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题名海上补给高架索刚柔混合动力学模型
被引量：5
- 1
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作者
李楠
韦灼彬
何学军
张世云
任爱娣
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机构
海军工程大学勤务学院
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出处
《海军工程大学学报》
CAS
北大核心
2016年第2期15-19,共5页
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基金
国家自然科学基金资助项目(11302258)
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文摘
在已有的多刚体动力学模型的基础上,对钢索单元之间的球铰进行柔性化,建立了高架索刚柔混合体动力学模型;采用嵌入多体动力学仿真软件ADAMS对海上横向干货补给过程进行了仿真计算,并与高架索多刚体动力学模型的仿真结果进行了比较分析。结果表明:海上补给高架索刚柔混合体模型与现有的高架索动力学模型相比,在反映高架索的动力学特性方面更加趋于实际,可以直接应用在工程实践中。
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关键词
海上横向补给
高架索
多刚体动力学模型
刚柔混合动力学模型
ADAMS
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Keywords
replenishment at sea
highline
multi-rigid-body system dynamics model
rigid-flexible-body system dynamics model
ADAMS
-
分类号
TH122
[机械工程—机械设计及理论]
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题名海上补给高架索建模和仿真研究
被引量：5
- 2
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作者
李楠
韦灼彬
张世云
任爱娣
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机构
海军工程大学勤务学院
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出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第4期735-743,共9页
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文摘
针对海上补给装备研制过程中尚无高架索模型可以使用的现状,将多体动力学理论引入高架索建模中,研究了绳索多刚体动力学模型、刚柔混合体动力学模型和多柔体动力学模型的建立方法。将3种绳索模型依次用来模拟高架索,并利用ADAMS软件对海上横向干货补给过程进行仿真计算。计算结果表明:3种高架索模型的速度、受力、角速度、转矩的变化趋势与高架索实际力学特性基本一致,绳索多体动力学模型可以模拟海上补给高架索;绳索多柔体动力学模型较其他两种绳索多体动力学模型更能反映出高架索的全部动力学特性。
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关键词
兵器科学与技术
海上横向补给
高架索
多体系统动力学
多刚体系统
刚柔混合体系统
多柔体系统
ADAMS
仿真
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Keywords
ordnance science and technology
alongside replenishment at sea
highline cable
multi body system dynamics
multi-rigid-body system
rigid-flexible-mixed-body system
multi-flexible-body system
ADAMS
simulation
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分类号
TH122
[机械工程—机械设计及理论]
TH128
[机械工程—机械设计及理论]
-
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题名海上补给高架索参数化设计平台研究
被引量：2
- 3
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作者
李楠
韦灼彬
何学军
张世云
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机构
海军工程大学勤务学院
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出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第7期1481-1488,共8页
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基金
国家自然科学基金(11302258)
中国博士后科学基金(200902669)
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文摘
高架索作为海上横向补给装备中重要的组成部分,其性能指标直接影响海上补给作业的安全。针对目前国内尚没有合适的高架索动力学模型,将高架索作为多柔体系统,建立其多柔体动力学模型,并在此模型的基础上,建立高架索优化设计模型,同时用ADAMS(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems)将此优化设计模型进行参数化,建立海上补给高架索参数化设计平台。通过一个海上横向干货补给系统高架索优化设计,结果表明模型和优化设计平台是可以满足设计需要的。
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关键词
水路交通
海上横向补给
高架索
多体系统动力学
刚柔混合体系统
ADAMS
优化设计
仿真
参数化设计平台
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Keywords
waterway transportation
alongside replenishment at sea
highline cable
multibody systemdynamics
rigid-flexible-body system
ADAMS
optimization design
simulation
parametric designplatform
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分类号
TP302.1
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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题名海上补给高架索多柔体动力学模型
被引量：5
- 4
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作者
李楠
韦灼彬
何学军
张世云
任爱娣
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机构
海军勤务学院
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出处
《海军工程大学学报》
CAS
北大核心
2018年第1期22-27,共6页
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基金
国家自然科学基金资助项目(11302258)
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文摘
针对现有的高架索多体动力学模型无法模拟高架索在外部扭矩作用下产生的弯曲和扭转变形的力学特性问题,在现有模型的基础上,利用浮动坐标系和平移模态矢量阵理论将绳索单元柔性化,建立了高架索多柔体动力学模型,并用该模型对海上航行横向干货补给装置中的高架索进行了模拟和仿真。仿真结果表明:高架索多柔体动力学模型可以模拟海上补给高架索的横向高频振荡、轴向动张力振动、弹性性能三大动力学特性。
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关键词
海上横向补给
高架索
多柔体动力学模型
浮动坐标系
平移模态矢量阵
ADAMS
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Keywords
replenishment at sea
highline cable
multi-rigid-body system dynamics model
floating coordinate system
modal vector matrix
ADAMS
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分类号
TH122
[机械工程—机械设计及理论]
TH128
[机械工程—机械设计及理论]
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题名高架索的多体动力学模型
被引量：5
- 5
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作者
李楠
韦灼彬
何学军
张世云
任爱娣
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机构
海军工程大学勤务学院
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出处
《海军工程大学学报》
CAS
北大核心
2014年第6期27-31,36,共6页
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基金
国家自然科学基金资助项目(11302258)
中国博士后科学基金特别资助项目(200902669)
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文摘
针对目前海上补给装备研制中尚无可用的高架索模型的现状,从多体动力学角度入手,研究了绳索多体系统动力学模型的建立方法,将绳索均匀划分为若干刚体单元,各单元之间采用球铰连接。用该方法建立了绳索的多刚体系统动力学模型,并在此基础上,应用仿真软件ADAMS对海上横向干货补给过程进行仿真计算。结果表明:海上补给高架索多刚体系统动力学模型完全可以模拟实际的高架索,且仿真计算结果与高架索力学振动模型的计算结果相比更贴近实际情况。
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关键词
多体系统动力学
海上横向补给
高架索
ADAMS
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Keywords
multibody system dynamics
alongside replenishment at sea
highline cable
ADAMS
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分类号
TH122
[机械工程—机械设计及理论]
TH128
[机械工程—机械设计及理论]
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