期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
2
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
海上模块钻机新型管子处理机器人的研制
1
作者
杨向前
周超
+1 位作者
刘健
曹振波
《中国海上油气》
CAS
CSCD
北大核心
2018年第4期152-157,共6页
海上模块钻机对管子的处理效率直接影响钻完井作业时效,但现有管子处理装置安装尺寸大、扫掠面积大,严重制约了其在海上模块钻机的应用。以机械臂式管子处理装置为基础,研制了一种海上模块钻机新型管子处理机器人,该机器人共包含7个自由...
海上模块钻机对管子的处理效率直接影响钻完井作业时效,但现有管子处理装置安装尺寸大、扫掠面积大,严重制约了其在海上模块钻机的应用。以机械臂式管子处理装置为基础,研制了一种海上模块钻机新型管子处理机器人,该机器人共包含7个自由度,主要由主臂基座、主臂、翻转座、内臂、外臂和管子抓放总成等6个部分组成,通过主臂与副臂协调运动确定管子抓放总成位置,由管子抓放总成对管子进行抓取,翻转座可以带动副臂穿过主臂内部空间直接抓取和举升管子。利用ANSYS模拟计算优选了新型管子处理机器人关键结构的材料,按照1∶50的比例制作了原理样机,样机试验分析表明采用本文研制的管子处理机器人进行起下钻作业安全稳定,管子处理速度可达到520 m/h以上,能够极大提高钻完井作业时效,可满足模块钻机海上作业要求,具有较好的应用价值。
展开更多
关键词
海上模块钻机
管子处理机器人
结构设计
材料优选
样机试验
在线阅读
下载PDF
职称材料
海上固定式平台7000 m自动化钻机系统的研制
2
作者
王兵
朱本温
+4 位作者
魏双会
刘雅静
卞勋杰
时琦昊
巨鹏如
《石油机械》
北大核心
2025年第10期96-102,共7页
针对当前海上模块钻机存在的自动化水平较低、现场作业环境恶劣和人员劳动强度大的问题,研制配套了适用于海上固定平台的自动化钻机系统。该钻机系统在国内平台上配套了双司钻环网集成控制系统、自动水平猫道、复合式二层台排管机、全...
针对当前海上模块钻机存在的自动化水平较低、现场作业环境恶劣和人员劳动强度大的问题,研制配套了适用于海上固定平台的自动化钻机系统。该钻机系统在国内平台上配套了双司钻环网集成控制系统、自动水平猫道、复合式二层台排管机、全液压转盘、五缸钻井泵等关键钻井装备,实现了管具上下钻台的自动化输送作业,钻台井口和二层台区域的基本无人化作业,钻井泵房区域、司钻房集中操作的舒适化作业。现场使用结果表明:所配套的自动化装备能够较好地满足现场作业,人员作业环境得到明显改善,劳动强度大大减轻;所配套的双司钻集成控制系统能够实现钻机参数和控制的统一集中管理,操作方便安全;所配套的五缸钻井泵在满足作业性能的前提下,总质量更轻、现场作业空间更加宽敞舒适,较好体现了以人为本的操作维护理念。该钻机系统的成功研制和应用可为今后新建造海洋模块钻机、老旧平台自动化升级改造提供参考依据和思路。
展开更多
关键词
海上模块钻机
自动化
钻机
环网集成控制系统
自动水平猫道
排管机
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
海上模块钻机新型管子处理机器人的研制
1
作者
杨向前
周超
刘健
曹振波
机构
中海油研究总院有限责任公司
沈阳新松机器人自动化股份有限公司
出处
《中国海上油气》
CAS
CSCD
北大核心
2018年第4期152-157,共6页
基金
中海石油(中国)有限公司科技项目"液压模块钻机海上应用技术研究(编号:CNOOC-YXKY-2016-ZY-01)"部分研究成果
文摘
海上模块钻机对管子的处理效率直接影响钻完井作业时效,但现有管子处理装置安装尺寸大、扫掠面积大,严重制约了其在海上模块钻机的应用。以机械臂式管子处理装置为基础,研制了一种海上模块钻机新型管子处理机器人,该机器人共包含7个自由度,主要由主臂基座、主臂、翻转座、内臂、外臂和管子抓放总成等6个部分组成,通过主臂与副臂协调运动确定管子抓放总成位置,由管子抓放总成对管子进行抓取,翻转座可以带动副臂穿过主臂内部空间直接抓取和举升管子。利用ANSYS模拟计算优选了新型管子处理机器人关键结构的材料,按照1∶50的比例制作了原理样机,样机试验分析表明采用本文研制的管子处理机器人进行起下钻作业安全稳定,管子处理速度可达到520 m/h以上,能够极大提高钻完井作业时效,可满足模块钻机海上作业要求,具有较好的应用价值。
关键词
海上模块钻机
管子处理机器人
结构设计
材料优选
样机试验
Keywords
offshore modular drilling rig
pipe handling robot
structural design
material optimization
prototype test
分类号
TE928 [石油与天然气工程—石油机械设备]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
海上固定式平台7000 m自动化钻机系统的研制
2
作者
王兵
朱本温
魏双会
刘雅静
卞勋杰
时琦昊
巨鹏如
机构
中海油田服务股份有限公司一体化和新能源事业部
兰州兰石石油装备工程股份有限公司
出处
《石油机械》
北大核心
2025年第10期96-102,共7页
基金
甘肃省科研基金重点项目“海洋钻修机集成控制系统研制”(23JRRA1557)
甘肃省创新联合体科技重大专项“2000HP可搬迁式海洋模块钻机技术开发及产业化”(24ZD17GA001)。
文摘
针对当前海上模块钻机存在的自动化水平较低、现场作业环境恶劣和人员劳动强度大的问题,研制配套了适用于海上固定平台的自动化钻机系统。该钻机系统在国内平台上配套了双司钻环网集成控制系统、自动水平猫道、复合式二层台排管机、全液压转盘、五缸钻井泵等关键钻井装备,实现了管具上下钻台的自动化输送作业,钻台井口和二层台区域的基本无人化作业,钻井泵房区域、司钻房集中操作的舒适化作业。现场使用结果表明:所配套的自动化装备能够较好地满足现场作业,人员作业环境得到明显改善,劳动强度大大减轻;所配套的双司钻集成控制系统能够实现钻机参数和控制的统一集中管理,操作方便安全;所配套的五缸钻井泵在满足作业性能的前提下,总质量更轻、现场作业空间更加宽敞舒适,较好体现了以人为本的操作维护理念。该钻机系统的成功研制和应用可为今后新建造海洋模块钻机、老旧平台自动化升级改造提供参考依据和思路。
关键词
海上模块钻机
自动化
钻机
环网集成控制系统
自动水平猫道
排管机
Keywords
offshore modular drilling rig
automated drilling rig
ring network integrated control system
auto⁃matic horizontal catwalk
pipe racker
分类号
TE951 [石油与天然气工程—石油机械设备]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
海上模块钻机新型管子处理机器人的研制
杨向前
周超
刘健
曹振波
《中国海上油气》
CAS
CSCD
北大核心
2018
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
海上固定式平台7000 m自动化钻机系统的研制
王兵
朱本温
魏双会
刘雅静
卞勋杰
时琦昊
巨鹏如
《石油机械》
北大核心
2025
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
