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浮球式惯导平台的自适应模糊滑模稳定控制
被引量：
5
1
作者
李安梁
蔡洪
白锡斌
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第6期41-45,共5页
针对浮球式惯导平台的惯性空间稳定问题,提出了一种基于模糊逻辑的自适应滑模控制方案。该方法利用滑模控制器保证了系统的稳定性和快速性,解决了浮球式惯导平台参数不确定、未建模动态等未知干扰问题;基于滑模控制器的设计问题,利用模...
针对浮球式惯导平台的惯性空间稳定问题,提出了一种基于模糊逻辑的自适应滑模控制方案。该方法利用滑模控制器保证了系统的稳定性和快速性,解决了浮球式惯导平台参数不确定、未建模动态等未知干扰问题;基于滑模控制器的设计问题,利用模糊逻辑和自适应控制律,调节滑模控制器的参数,估计并补偿系统的外界干扰及不确定性等干扰,增强系统对随机不确定性的适应能力,提高控制系统的鲁棒性和控制精度;利用Laypunov方法证明了控制系统的稳定性与收敛性。仿真结果表明,该方法可以有效减低滑模控制控制输入抖振问题,实现浮球式惯导平台的高精度惯性空间稳定,且稳定精度高于0.1″。
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关键词
浮球式惯导平台
稳定控制
自适应模糊滑模控制
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职称材料
题名
浮球式惯导平台的自适应模糊滑模稳定控制
被引量：
5
1
作者
李安梁
蔡洪
白锡斌
机构
国防科技大学航天科学与工程学院
出处
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第6期41-45,共5页
基金
航天科技创新基金资助项目(201105)
文摘
针对浮球式惯导平台的惯性空间稳定问题,提出了一种基于模糊逻辑的自适应滑模控制方案。该方法利用滑模控制器保证了系统的稳定性和快速性,解决了浮球式惯导平台参数不确定、未建模动态等未知干扰问题;基于滑模控制器的设计问题,利用模糊逻辑和自适应控制律,调节滑模控制器的参数,估计并补偿系统的外界干扰及不确定性等干扰,增强系统对随机不确定性的适应能力,提高控制系统的鲁棒性和控制精度;利用Laypunov方法证明了控制系统的稳定性与收敛性。仿真结果表明,该方法可以有效减低滑模控制控制输入抖振问题,实现浮球式惯导平台的高精度惯性空间稳定,且稳定精度高于0.1″。
关键词
浮球式惯导平台
稳定控制
自适应模糊滑模控制
Keywords
floated inertial platform
stabilization control
adaptive fuzzy sliding mode control
分类号
V241.62 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
浮球式惯导平台的自适应模糊滑模稳定控制
李安梁
蔡洪
白锡斌
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
5
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