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题名快速浮、定点PID控制器FPGA的研究与实现
被引量：9
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作者
段彬
孙同景
李振华
梅高青
张光先
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机构
山东大学控制科学与工程学院
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出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2009年第36期202-206,共5页
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基金
国家自然科学基金No.60374021~~
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文摘
提出了基于FPGA的快速PID控制器技术,采用流水线运算方法,具有高速、稳定、精确的实时控制性能,实现了速度和资源的优化匹配。研究并分析了位置式PID不同算式的特点,完成了浮、定点PID控制器的硬件实现,提出了溢出、饱和等问题的解决方法,单次运算时间分别达480ns、120ns,并对两种控制器的性能进行了分析和比较。设计了单精度浮点数和16位定点数之间的转换控制器,增强了浮点PID的普适性。设计了基于FPGA的全数字逆变焊接电源的实验平台。仿真和实验证明,浮、定点PID控制器均可在强电磁干扰的环境中高速、准确、可靠地运行,具有广泛的实用性。
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关键词
现场可编程门阵列(FPGA)
流水线
浮点和定点pid控制器
全数字逆变电源
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Keywords
Field Programming Gate Array（FPGA） pipelining floating and fixed point pid controllers full digital inverter
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分类号
TP302.1
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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