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声纳浮标网络节点GPS信息的无冲突共享协议
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作者 周德超 吴晓平 罗亚松 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2012年第2期6-10,61,共6页
节点位置信息对声纳浮标网络的建立具有十分重要的意义,利用它可以完成节点身份划分、路由建立等工作。鉴于传统GPS广播方式的低效性,提出了一种GPS共享协议,并利用网络仿真软件OPNET仿真证明:该协议能够以无冲突方式快速实现网络节点GP... 节点位置信息对声纳浮标网络的建立具有十分重要的意义,利用它可以完成节点身份划分、路由建立等工作。鉴于传统GPS广播方式的低效性,提出了一种GPS共享协议,并利用网络仿真软件OPNET仿真证明:该协议能够以无冲突方式快速实现网络节点GPS信息的共享和拓扑结构的自辨识。同时,针对GPS所固有的定位偏差问题,提出了一种网络节点GPS求精算法,OPNET仿真证明:该算法可提高对网络整体拓扑结构的把握精度。 展开更多
关键词 声纳浮标网络 网络拓扑 节点定位 自组织
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水下无线传感器网络定位技术研究进展 被引量:10
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作者 毕京学 郭英 +3 位作者 甄杰 张鼎凯 杨凯 段淑珍 《导航定位学报》 2014年第1期41-45,71,共6页
水下无线传感器网络和浮标网络定位技术是当今海洋测绘领域的新技术。浮标网络定位技术结合了全球定位系统和水声测量定位技术,可有效地为水下目标进行定位和导航。水下无线传感器网络由大量廉价微型传感器节点组成,可用于实时监测海洋... 水下无线传感器网络和浮标网络定位技术是当今海洋测绘领域的新技术。浮标网络定位技术结合了全球定位系统和水声测量定位技术,可有效地为水下目标进行定位和导航。水下无线传感器网络由大量廉价微型传感器节点组成,可用于实时监测海洋环境的变化、节点定位、水下目标定位和导航等。详细分析了浮标网络定位技术的不足,介绍了水下无线传感器网络,深入剖析了水下无线传感器网络定位技术的发展现状,指出了需要解决的技术难题,为水下无线传感器网络的后续研究提供参考。 展开更多
关键词 水下无线传感器网络 浮标网络 海洋测绘 水下目标 水下定位
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基于声矢量传感器的分布式定位系统在水下宽带声源定位中的应用 被引量:1
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作者 杨秀庭 李启虎 陈新华 《应用声学》 CSCD 北大核心 2005年第6期340-345,共6页
提出了基于声矢量传感器的分布式浮标网络定位系统,研究了不同应用背景下单个声矢量传感器的测向算法,推导了目标DOA估计的Cramer-Rao界,给出了分层海水介质中多个声矢量传感器的几何定位算法。数值仿真结果表明:(1)系统的定位性能强烈... 提出了基于声矢量传感器的分布式浮标网络定位系统,研究了不同应用背景下单个声矢量传感器的测向算法,推导了目标DOA估计的Cramer-Rao界,给出了分层海水介质中多个声矢量传感器的几何定位算法。数值仿真结果表明:(1)系统的定位性能强烈依赖于接收信噪比;(2)该系统适用于单一强声源的定位。 展开更多
关键词 声矢量传感器 浮标网络 分布式定位系统 定位系统 声源定位 分布式 CRAMER-RAO界 应用 宽带 水下
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