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题名基于惯导及声学浮标辅助的水下航行器导航定位系统
被引量：8
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作者
张涛
胡贺庆
王自强
刘强
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机构
东南大学仪器科学与工程学院
东南大学微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室
基于大数据架构的公安信息化应用公安部重点实验室(浙江警察学院)
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2016年第6期741-745,共5页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51375088)
微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室基金(201403)
+1 种基金
优秀青年教师教学科研资助计划(2242015R30031)
基于大数据架构的公安信息化应用公安部重点实验室(浙江警察学院)开放课题资助项目(2015DSJSYS002)
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文摘
针对纯惯导系统误差发散和无线电信号在水下衰减快从而无法精确定位的问题,设计了一种基于声学浮标辅助惯导的水下定位系统,该系统由惯导系统和声学定位系统组成,其中声学定位系统由若干个浮标构成水听器阵,浮标的经纬度坐标由GPS提供,浮标完成对接收到的声源信号的处理,利用互相关测时延差的方法来进行定位。由于水下噪声、混响等因素会造成接收到的多路声信号出现模糊互相关峰,因此对接收信号应进行频域加权处理。最后利用声学系统的定位信息来校正惯导的误差。仿真结果表明:与基本互相关方法相比,加权处理能有效提高时延差的精度,所提出的惯导和声学浮标辅助设备导航系统能够使定位误差小于2 m,保证了水下航行器能够长时间在水下航行。
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关键词
水下航行器
惯导系统
浮标定位系统
频域加权互相关
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Keywords
underwater vehicle
inertial navigation system
buoy position system
frequency weighted cross correlation
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分类号
V249.3
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名对抗条件下浮标基水声定位技术研究
被引量：3
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作者
付进
李利
梁国龙
马巍
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机构
哈尔滨工程大学水声技术国防科技重点实验室
大连测控技术研究所
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出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第2期192-196,共5页
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基金
高等学校博士学科点专项科研基金(2010304120030)
黑龙江省自然科学基金(E201024)
重点实验室基金(9140C200203110C2001)
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文摘
浮标基定位系统利用水声侦察信号对待测目标进行定位时,时延测量精度是系统定位精度的关键因素。在非水声对抗条件下,传统的信号检测手段与分群开窗相结合的方法可以准确测得直达声信号时延并对待测目标精确定位,但在水声对抗情况下,由于对抗器材模拟回波的存在,传统方法的定位精度下降,甚至不能正确定位。针对这种情况,本文提出了一种基于时延匹配及信号多普勒的侦察信号辨识方法。理论分析与仿真结果证明,该方法有效可行。
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关键词
信息处理技术
浮标基定位系统
水声对抗
水声定位技术
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Keywords
information processing
buoy positioning system
hydro acoustic warfare
acoustic positioning technique
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分类号
TB566
[交通运输工程—水声工程]
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