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浮动推杆盘形凸轮机构广义第Ⅱ类机构综合问题 被引量:7
1
作者 常勇 林荣富 李延平 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期252-261,267,共11页
通过坐标系建立、浮动数轴概念提出和推程前半/后半区段划分,特别是通过引入偏距,在预定连杆方位线——一维综合前提框架下,关于偏置式机构,提出整程区间套存在性(态)内涵及求解原理,滚子中心、凸轮理论基圆半径的存在性(态),非劣解、... 通过坐标系建立、浮动数轴概念提出和推程前半/后半区段划分,特别是通过引入偏距,在预定连杆方位线——一维综合前提框架下,关于偏置式机构,提出整程区间套存在性(态)内涵及求解原理,滚子中心、凸轮理论基圆半径的存在性(态),非劣解、劣解区间套和区间最优解等的求解理论方法。随之,对偏距解得其有解区间套,在非预定连杆方位线——二维综合前提框架下,关于偏置/正置式机构,提出整程区域套——机构解全域、非劣解、劣解区域套和全域最优解等新概念及其求解理论方法。在已有正置式机构第Ⅱ类综合问题研究成果基础上,研究解决了偏置式机构的一维和偏置/正置式机构的二维第Ⅱ类综合问题。拓展丰富了机构综合问题的解空间和优解空间,阐释论证了引入偏置式机构并开展研究具有重要的理论价值和实际意义。通过两个机构综合实例,论证了偏置式较正置式机构的优越性。 展开更多
关键词 浮动推杆 浮动数轴 整程区间(域)套 机构解全域非劣解区域套 最优解
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浮动推杆共轭凸轮机构的运动学分析 被引量:1
2
作者 钱志良 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期43-45,共3页
针对浮动推杆共轭凸轮机构,根据杆长和凸轮实际廓线的实测值,建立了机构的运动学分析方法,导出了运动输出杆位移、速度、加速度的算法及机构压力角的计算式。
关键词 手套横机 浮动推杆 共轭凸轮机构 运动学 分析
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浮动平底推杆共轭凸轮机构的第Ⅱ类机构综合问题研究 被引量:5
3
作者 常勇 林荣富 李延平 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期333-340,共8页
通过植入“往程、返程”和“F型机构/P型机构”等关键性概念,并将共轭凸轮机构划分为主凸轮机构、副凸轮机构,进行分割独立性研究,提出副凸轮机构(即P型机构)的“瞬时一维直线区域”生成的基本原理图和vC1-θ1、VC2-θ1和UK-θ1... 通过植入“往程、返程”和“F型机构/P型机构”等关键性概念,并将共轭凸轮机构划分为主凸轮机构、副凸轮机构,进行分割独立性研究,提出副凸轮机构(即P型机构)的“瞬时一维直线区域”生成的基本原理图和vC1-θ1、VC2-θ1和UK-θ1曲线,特别是揭示出其与主凸轮机构(即F型机构)的差异性内涵,解决了浮动平底推杆P型机构和共轭凸轮机构的第Ⅱ类机构综合问题。 展开更多
关键词 共轭凸轮机构 浮动平底推杆 机构综合
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浮动平底推杆凸轮机构的第Ⅱ类尺寸综合问题 被引量:6
4
作者 李延平 林荣富 常勇 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期611-619,共9页
将德国进口高速印刷机机构中的滚子推杆推广至平底推杆演化构型,并以此为研究对象,引入"斜交浮动坐标系"、"支撑函数法"和"瞬时一维直线区段"及其投影得到的"瞬时区间套"等概念,进而提出求解... 将德国进口高速印刷机机构中的滚子推杆推广至平底推杆演化构型,并以此为研究对象,引入"斜交浮动坐标系"、"支撑函数法"和"瞬时一维直线区段"及其投影得到的"瞬时区间套"等概念,进而提出求解推程区间套、回程区间套和整程区间套的方法。给出求解瞬时/整程平底方位线许用选择区域和凸轮基圆半径r0许用取值范围的基本原理,并推导得到其相应的通用解析公式,进而得到其解的存在性和存在性态的解析判据,最后搜索得到平底夹角的取值范围等。较圆满地解决了浮动平底推杆盘形凸轮机构的第Ⅱ类尺寸综合问题。 展开更多
关键词 浮动平底推杆 斜交浮动 支撑函数 瞬时一维直线区段 瞬时/整程区间套 存在性态
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浮动平底推杆等宽凸轮机构第Ⅱ类机构综合问题 被引量:1
5
作者 常勇 林荣富 李延平 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期310-315,共6页
以浮动平底推杆等宽凸轮机构为研究对象,通过引入往程、返程、向径标定线和等宽映射区间套等概念,阐述了往程/返程运动角、远近休止角的内在规律性关系,运动学尺寸、行程幅值和初位参数间的内在特征关系,输出摇杆返程角位移规律的求解,... 以浮动平底推杆等宽凸轮机构为研究对象,通过引入往程、返程、向径标定线和等宽映射区间套等概念,阐述了往程/返程运动角、远近休止角的内在规律性关系,运动学尺寸、行程幅值和初位参数间的内在特征关系,输出摇杆返程角位移规律的求解,主副平底容许选择区段和凸轮基圆半径取值域确定,凸轮基圆半径、压力角和宽度的变化规律等,揭示了等宽凸轮机构的设计蕴含着诸多的异质性内涵。还对等宽凸轮机构、共轭凸轮机构进行了比较,得到了两种形锁合机构相同点、差异点。最后给出等宽凸轮机构的一个综合算例。 展开更多
关键词 等宽凸轮机构 浮动平底推杆 向径标定线 等宽映射区间套 机构最优解
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浮动平底推杆共轭凸轮机构的狭义/广义第Ⅱ类机构综合问题
6
作者 常勇 吴秋平 李延平 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第21期2926-2934,共9页
引入"往程/返程"和"F型/P型机构"等关键性概念,划分了"主/副凸轮机构",展开了分割独立性研究,给出了副凸轮机构的"瞬时一维直线区段"生成原理图和v′C_1-θ_1、v′C_2-θ_1和u′_K-θ_1曲线。... 引入"往程/返程"和"F型/P型机构"等关键性概念,划分了"主/副凸轮机构",展开了分割独立性研究,给出了副凸轮机构的"瞬时一维直线区段"生成原理图和v′C_1-θ_1、v′C_2-θ_1和u′_K-θ_1曲线。提出了满足许用压力角和凸轮轮廓外凸条件的机构解的存在性(态),阐释了副凸轮机构与主凸轮机构的差异,揭示出最小跨距D*_(min)的客观存在性,解决了浮动平底推杆共轭凸轮机构的狭义/广义第Ⅱ类机构综合问题。 展开更多
关键词 浮动平底推杆 共轭凸轮机构 机构综合 瞬时一维直线区段 最小跨距
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浮动凹弧底推杆-盘形凸轮组合机构的运动保真性研究
7
作者 常勇 屈成龙 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2014年第4期398-404,共7页
浮动凹弧底推杆-盘形凸轮组合机构的Ⅰ类综合问题即是其综合理论的重要内容,又是其工程推广应用的重要准备.然而,机构的Ⅰ类综合问题是一个十分复杂的问题,难以一次性解决."运动保真条件"是Ⅰ类综合问题必须首先保证的重要前... 浮动凹弧底推杆-盘形凸轮组合机构的Ⅰ类综合问题即是其综合理论的重要内容,又是其工程推广应用的重要准备.然而,机构的Ⅰ类综合问题是一个十分复杂的问题,难以一次性解决."运动保真条件"是Ⅰ类综合问题必须首先保证的重要前提性条件.将"支撑函数法"应用于浮动凹弧底推杆-盘形凸轮组合机构,成功解决了预设凸轮轴心O1(xO1,yO1)条件下,凸轮曲率半径的通用公式和"运动保真条件".在为未来解决该类机构Ⅰ类综合问题奠定重要前提基础同时,还将"支撑函数法"推广拓展为适用于新型组合机构的一种通用有效方法. 展开更多
关键词 浮动凹弧底推杆 盘形凸轮 浮动坐标系 Ⅰ类综合 支撑函数 运动保真
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面向避障和紧凑的浮动滚子推杆盘形凸轮机构尺寸综合问题 被引量:4
8
作者 林梦杰 李延平 常勇 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第20期2467-2473,2478,共8页
基于"双释放(释放滚子中心和凸轮轴心)的基本思想,根据Ⅰ类尺寸综合方法,分析推理得到最优凸轮轴心O**1是"整程避障成功"的最适任解,给出障碍集{Di}与许用边界{?Di}等若干概念,提出滚子、凸轮"整程避障成功"... 基于"双释放(释放滚子中心和凸轮轴心)的基本思想,根据Ⅰ类尺寸综合方法,分析推理得到最优凸轮轴心O**1是"整程避障成功"的最适任解,给出障碍集{Di}与许用边界{?Di}等若干概念,提出滚子、凸轮"整程避障成功"的解析判据,以及"简约搜索区域Σ[2]和Σ[0]"和求解凸轮轴心O1、滚子中心C解区域的遍历搜索方法,进而提出"机构紧凑尺寸解"的求解方法,圆满解决了面向避障和紧凑的浮动滚子推杆盘形凸轮机构尺寸综合问题。最后给出了机构尺寸综合的一个算例。 展开更多
关键词 浮动滚子推杆 Ⅰ类尺寸综合 最适任解 避障成功 解区域 紧凑尺寸解
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浮动平底推杆-盘形凸轮组合机构凸轮轮廓外凸条件的研究
9
作者 屈成龙 常勇 《机械设计》 CSCD 北大核心 2015年第7期8-10,共3页
应用支撑函数法于浮动平底推杆-盘形凸轮组合机构,研究解决了满足第Ⅰ类机构综合问题预设前提——预设凸轮轴心O1(xO1,yO1)条件下,凸轮轮廓曲率半径计算公式和轮廓外凸条件,为解决该类机构的第Ⅰ类综合问题做了铺垫性工作。同时,将支撑... 应用支撑函数法于浮动平底推杆-盘形凸轮组合机构,研究解决了满足第Ⅰ类机构综合问题预设前提——预设凸轮轴心O1(xO1,yO1)条件下,凸轮轮廓曲率半径计算公式和轮廓外凸条件,为解决该类机构的第Ⅰ类综合问题做了铺垫性工作。同时,将支撑函数法推广为适用于浮动平底推杆-盘形凸轮组合机构的一种通用方法。以浮动斜交平底推杆-盘形凸轮组合机构为切入点,得到浮动正交平底-盘形凸轮组合机构的相关研究结果。 展开更多
关键词 浮动平底推杆 盘形凸轮 组合机构 Ⅰ类机构综合问题 支撑函数 外凸条件
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