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基于特征模型的疏浚泥浆浓度与流速联合控制研究
1
作者
麻天一
高岚
+1 位作者
徐合力
朱汉华
《中国修船》
2021年第5期35-39,共5页
针对在疏浚过程中泥浆浓度与流速的控制存在建模困难和耦合性的问题,文章根据实测数据建立泥浆浓度与流速的双输入双输出特征模型,并将特征模型输出与实船测量数据进行对比,以验证模型的准确性。基于特征模型设计泥浆浓度与流速的全系...
针对在疏浚过程中泥浆浓度与流速的控制存在建模困难和耦合性的问题,文章根据实测数据建立泥浆浓度与流速的双输入双输出特征模型,并将特征模型输出与实船测量数据进行对比,以验证模型的准确性。基于特征模型设计泥浆浓度与流速的全系数自适应控制器,并进行恒值控制仿真实验。仿真结果表明,该控制器能在施工环境改变的情况下使泥浆浓度与流速保持在期望值附近,并且有很好的跟踪性能。
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关键词
绞吸式挖泥船
浓度与流速控制
特征模型
黄金分割自适应
控制
维持跟踪
控制
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职称材料
题名
基于特征模型的疏浚泥浆浓度与流速联合控制研究
1
作者
麻天一
高岚
徐合力
朱汉华
机构
武汉理工大学能源与动力工程学院
出处
《中国修船》
2021年第5期35-39,共5页
基金
NSFC——绞吸式挖泥船数字化切削系统时变模型及可视化研究(52071240)。
文摘
针对在疏浚过程中泥浆浓度与流速的控制存在建模困难和耦合性的问题,文章根据实测数据建立泥浆浓度与流速的双输入双输出特征模型,并将特征模型输出与实船测量数据进行对比,以验证模型的准确性。基于特征模型设计泥浆浓度与流速的全系数自适应控制器,并进行恒值控制仿真实验。仿真结果表明,该控制器能在施工环境改变的情况下使泥浆浓度与流速保持在期望值附近,并且有很好的跟踪性能。
关键词
绞吸式挖泥船
浓度与流速控制
特征模型
黄金分割自适应
控制
维持跟踪
控制
Keywords
cutter suction dredger
concentration and flow rate control
characteristic model
golden section adaptive control
maintaining tracking control
分类号
U616 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
基于特征模型的疏浚泥浆浓度与流速联合控制研究
麻天一
高岚
徐合力
朱汉华
《中国修船》
2021
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