基于遗传算法的三坐标测量机测量路径规划方法 被引量：9

1

作者 周开俊 肖轶 周小青 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第12期1626-1631,共6页

针对现有三坐标测量机检测路径规划方法的不足,提出和构建了零件检测特征群数学模型和求解流程,在此基础上,根据检测工作平面、检测测头及检测测针变动次数和检测路径构建优化目标函数,从宏观和微观两个层面分别应用矩阵交叉遗传算法和... 针对现有三坐标测量机检测路径规划方法的不足,提出和构建了零件检测特征群数学模型和求解流程,在此基础上,根据检测工作平面、检测测头及检测测针变动次数和检测路径构建优化目标函数,从宏观和微观两个层面分别应用矩阵交叉遗传算法和序列规划遗传算法进行零件检测特征路径的优化求解。最后以Hexagon公司检测零件为例,说明了零件初始检测信息的获取以及算法的优化求解过程。实践证明,该方法快速有效,且具有良好的工程应用价值。 展开更多

关键词 三坐标测量机 测量路径规划 遗传算法 矩阵交叉 序列规划

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数控铣床视觉在位测量路径规划方法 被引量：7

2

作者 夏瑞雪 卢荣胜 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2011年第8期722-727,共6页

以提高加工精度和效率为目标,针对数控铣床开发了一种视觉在位测量系统,根据视觉测量技术的特性,重点研究了该系统中的测量路径规划问题,包括采样策略规划和测量路径规划算法。首先,基于工件CAD模型,依据提出的采样策略,自动生成采样点... 以提高加工精度和效率为目标,针对数控铣床开发了一种视觉在位测量系统,根据视觉测量技术的特性,重点研究了该系统中的测量路径规划问题,包括采样策略规划和测量路径规划算法。首先,基于工件CAD模型,依据提出的采样策略,自动生成采样点坐标;然后,根据设计的测量路径规划算法,生成一条依次通过各采样点的优化的测量路径。实验表明,所提出的采样策略和测量路径规划算法适用于工件的视觉在位测量。 展开更多

关键词 数控机床 测量路径规划 视觉测量 在位测量

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基于IGES的卷曲类工件结构光测量路径规划研究 被引量：2

3

作者 王金涛 曲道奎 徐方 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第7期1217-1222,共6页

本文通过对卷曲类工件IGES文件的分析,本文提出了一种新的基于IGES文件的测量路径规划策略。根据张量积曲面的性质,提出了一种曲面组合算法,运用了张量积曲面的性质,将曲面操作转化为多次曲线操作,将IGES文件中存储的多片曲面片组合为... 本文通过对卷曲类工件IGES文件的分析,本文提出了一种新的基于IGES文件的测量路径规划策略。根据张量积曲面的性质,提出了一种曲面组合算法,运用了张量积曲面的性质,将曲面操作转化为多次曲线操作,将IGES文件中存储的多片曲面片组合为一整片曲面,从而为自由曲面测量路径的提取提供了数学模型。运用二次逼近原理,提出了一种B样条曲线上的等距采样算法。通过在实际系统进行实验,上述策略及算法得到了验证,并在自主开发的智能测量建模加工一体化装备中得到了应用。 展开更多

关键词 IGES 曲面组合 测量路径规划 结构光测量

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CMM测量曲面测头半径补偿与路径规划研究 被引量：10

4

作者 王增强 蔺小军 任军学 《机床与液压》 北大核心 2006年第3期75-77,共3页

根据测量曲面的目的把三坐标测量机测量曲面的模式分为两种,即检测模式和重构模式。按照两种不同的测量模式对三坐标测量机测头半径补偿与曲面测量路径规划进行研究。通过实例证明本文所述方法是正确的、实用的。

关键词 三坐标测量机 曲面测量 测头半径补偿 测量路径规划 逆向制造

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基于侧铣刀位生成复杂曲面在机测量路径研究 被引量：2

5

作者 吴雁 阮胜 +1 位作者 郑刚 张而耕 《机械设计与制造》 北大核心 2016年第11期187-189,193,共4页

在机测量是实现叶轮等复杂曲面零件高精度加工的重要保证。五轴数控加工复杂曲面零件运动过程中,由于热变形、振动、摩擦以及惯性等多种误差因素,会对加工制造精度有一定影响。因此,在加工完成后,复杂曲面的测量也是其制造过程中的一个... 在机测量是实现叶轮等复杂曲面零件高精度加工的重要保证。五轴数控加工复杂曲面零件运动过程中,由于热变形、振动、摩擦以及惯性等多种误差因素,会对加工制造精度有一定影响。因此,在加工完成后,复杂曲面的测量也是其制造过程中的一个重要环节。以复杂曲面五轴铣削加工与在机测量应用为背景,研究基于侧铣刀位进行在机测量路径规划的新方法。基于球族包络理论,建立起侧铣刀具路径与测量路径的关联性。算例仿真结果表明,该方法适用于任意直纹与非直纹曲面,具有较强的适用性和有效性。 展开更多

关键词 复杂曲面 侧铣 在机测量 球族包络 测量路径规划

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在机测量技术与工程应用研究进展 被引量：18

6

作者 李文龙 王刚 +2 位作者 田亚明 寇猛 李中伟 《航空制造技术》 CSCD 北大核心 2022年第5期14-35,共22页

在机测量技术相比离线测量具有成本低、加工过程可检测、无需搬运与反复装夹等优势,为航空涡轮叶片、飞机机身机翼蒙皮、核电汽轮机大叶片、汽车发动机曲轴等复杂曲面零件精密制造提供了新的技术手段,但实际操作过程中仍存在两大技术难... 在机测量技术相比离线测量具有成本低、加工过程可检测、无需搬运与反复装夹等优势,为航空涡轮叶片、飞机机身机翼蒙皮、核电汽轮机大叶片、汽车发动机曲轴等复杂曲面零件精密制造提供了新的技术手段,但实际操作过程中仍存在两大技术难题:(1)接触式在机测量精度较高,但受单点碰触采集模式的限制,检测效率无法满足工业零件的全尺寸批量化检测需求,仅适用于零件关键尺寸特征精确测量或干涉严重的复杂结构深入测量;(2)非接触式传感器位姿标定精度直接影响测量精度,此外测量精度也受投射方向和测量景深等因素影响,如何综合考虑上述因素进行传感器位姿精确标定和测量路径自动规划是亟须解决的问题。针对这些难题,系统介绍了接触式/非接触式在机测量系统架构、接触式在机测量路径规划、非接触式在机测量参数标定与路径规划理论方法,以此为基础开发出非接触式在机测量数据采集与处理专用软件iPoint3D OnsiteScan,介绍了该软件在航空发动机叶轮、航空航天框梁壁板、飞机蒙皮、核主泵法兰密封型面等典型零件在机测量工业场景中的应用效果,并讨论了复杂曲面在机测量技术的发展趋势。 展开更多

关键词 在机测量 复杂曲面零件 传感器位姿标定 测量路径规划 干涉避免

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视觉引导下的自由曲面CMM测量 被引量：1

7

作者 张洪 熊汉伟 张湘伟 《机床与液压》 北大核心 2008年第8期206-208,共3页

雕塑形体是航空、汽车工业中常见对象,在其设计、制造过程中常涉及CMM测量。当缺乏测量对象CAD模型时,CMM测量多由人工操作,效率低下。介绍了一种基于计算机视觉的自由曲面自动测量方法,先用在待测对象表面标记出曲面特征线,通过视觉技... 雕塑形体是航空、汽车工业中常见对象,在其设计、制造过程中常涉及CMM测量。当缺乏测量对象CAD模型时,CMM测量多由人工操作,效率低下。介绍了一种基于计算机视觉的自由曲面自动测量方法,先用在待测对象表面标记出曲面特征线,通过视觉技术重构特征线;然后经曲面拟合,得到测量区域初始的数学模型,由此,生成CMM的采样点以及测头半径补偿数据。对一个轿车模型曲面进行了CMM测量,初步验证了本方法的有效性。 展开更多

关键词 自由曲面CMM测量 计算机视觉 测量路径规划

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面向自由曲面零件的在线检测技术研究现状 被引量：12

8

作者 诸进才 高健 陈新 《机床与液压》 北大核心 2007年第8期218-222,共5页

数控机床在线检测系统是集数控机床、测头及计算机等为一体的高度集成化系统。高精度在线检测是实现柔性制造系统连续可靠工作的重要手段,是保证数控机床加工精度和效率的重要措施。在航空、汽车、模具等现代工业生产中出现了越来越多... 数控机床在线检测系统是集数控机床、测头及计算机等为一体的高度集成化系统。高精度在线检测是实现柔性制造系统连续可靠工作的重要手段,是保证数控机床加工精度和效率的重要措施。在航空、汽车、模具等现代工业生产中出现了越来越多的自由曲面零件,这对测量系统提出了更高的要求,因而对具有自由曲面的零件进行高精度高效率的检测将是当前的一个重要研究方向。本文主要介绍自由曲面零件的在线检测技术在国内外的研究现状与进展,包括检测系统开发、自由曲面零件的接触式测量及路径规划和误差补偿等3部分,指出了目前在该领域存在的有待于进一步解决的关键问题。 展开更多

关键词 在线检测 自由曲面 测量路径规划 误差补偿

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曲线上采样点分布策略研究 被引量：4

9

作者 雷志盛 杨雪荣 +1 位作者 成思源 张湘伟 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2015年第3期100-102,99,共4页

在用三坐标测量机进行复杂曲面检测过程中,曲面上采样点分布的好坏决定了曲面检测的效率和质量,而曲面主要由曲线构成。通过对曲线采样点的分布进行研究来提高曲面的检测效率和质量。在分析和讨论了曲线上采样点的一般采样方法后,提出... 在用三坐标测量机进行复杂曲面检测过程中,曲面上采样点分布的好坏决定了曲面检测的效率和质量,而曲面主要由曲线构成。通过对曲线采样点的分布进行研究来提高曲面的检测效率和质量。在分析和讨论了曲线上采样点的一般采样方法后,提出了对曲线进行采样的新方法——斜率差自适应法。通过实例验证和分析结果证明,斜率差自适应法可以用简易的算法实现采样点分布随曲率的变化而变化,并且可以取得比较好的拟合曲线。 展开更多

关键词 采样策略 斜率差自适应法 测量路径规划

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基于激光测距传感器的机器人末端定位扫描装置设计 被引量：3

10

作者 张传清 陈恳 +3 位作者 邵君奕 陈雁 尹华彬 朱丽 《机械设计与制造》 北大核心 2011年第11期1-3,共3页

为实现变截面复杂管道内壁喷涂机器人的定位、喷涂目标模型重建和喷涂轨迹规划功能,设计了末端激光定位扫描装置,描述了该装置传感器的选型、扫描头机构设计和相应的数学模型,并着重阐述了喷涂管道内截面自动扫描的流程以及测量路径规... 为实现变截面复杂管道内壁喷涂机器人的定位、喷涂目标模型重建和喷涂轨迹规划功能,设计了末端激光定位扫描装置,描述了该装置传感器的选型、扫描头机构设计和相应的数学模型,并着重阐述了喷涂管道内截面自动扫描的流程以及测量路径规划算法的实现。实验证明,该设计实现了一类超常规尺寸喷涂目标在喷涂机器人坐标系中的数模重建功能,解决了逐点示教无法完成复杂内表面喷涂轨迹规划的问题。 展开更多

关键词 喷涂机器人 激光测距传感器 测量路径规划

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基于参数化的轴流压缩机叶片反求技术研究

11

作者 宋威 赖喜德 +2 位作者 张伟 卢珍 陈小明 《机床与液压》 北大核心 2014年第15期133-137,共5页

为解决轴流压缩机叶片实际工程中需要基于实物的数字化模型问题,采用参数化建模方法开发出一套高精度高效率的轴流压缩机叶片逆向设计流程。针对轴流压缩机叶片的几何特征和气动优化设计要求,提出基于截面线和叶面曲线的叶片测量路径规... 为解决轴流压缩机叶片实际工程中需要基于实物的数字化模型问题,采用参数化建模方法开发出一套高精度高效率的轴流压缩机叶片逆向设计流程。针对轴流压缩机叶片的几何特征和气动优化设计要求,提出基于截面线和叶面曲线的叶片测量路径规划方法;针对区域初级参数曲面及参数曲面间连接定义和拟合困难的问题,提出基于叶片几何特征的典型轴流压缩机初级参数曲面定义方法,并按照"初级参数曲面边界拟合-拼接曲面生成"的流程拟合初级参数曲面间的连接。结合某型号轴流压缩机叶片完成了模型参数化重构,通过实例证明了该方法能满足工程需要。 展开更多

关键词 轴流压缩机叶片 参数化 反求技术 测量路径规划 曲面重构

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