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题名星敏感器光轴测量的锥面误差模型及其应用
被引量：2
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作者
矫媛媛
周海银
李新娜
王炯琦
潘晓刚
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机构
国防科技大学理学院数学与系统科学系
空间智能控制技术国家级重点实验室
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出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第9期2138-2144,共7页
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文摘
星敏感器是卫星高精度姿态测量系统中的重要器件,根据其测量可以建立不同形式的星敏感器测量模型,准确分析测量模型中测量误差的特性是保证卫星姿态确定精度的重要条件。本文针对广泛采用的星敏感器光轴矢量测量方程,从几何角度出发,结合实际情况,提出了一种新颖的星敏感器光轴测量的锥面误差模型。在两个锥面参数分别服从一定的概率分布的条件下,对测量误差特性进行了深入分析,确定出新的测量误差协方差矩阵。上述研究能够在不增加算法计算量的前提下,从新的角度,更为直观地建立了星敏感器光轴矢量测量模型。最后在仿真实验中,将新的锥面误差测量模型应用于基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的姿态确定方法中,结果表明了利用该测量模型进行姿态确定的有效性。
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关键词
星敏感器
锥面误差模型
测量误差特性
姿态确定
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Keywords
Star sensor
Cone measurement error model
Characteristics of measurement error
Attitude determination
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分类号
V448.2
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名一种主被动雷达目标跟踪测量数据融合方法
被引量：4
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作者
吕强
刘海军
钟珲
刘德忠
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机构
北京电子工程总体研究所
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出处
《现代防御技术》
北大核心
2024年第4期108-116,共9页
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文摘
从主动雷达和被动雷达对空中目标跟踪数据融合的角度,通过一种数学近似处理与几何图形解析相结合的雷达测量误差定性分析方法,归纳空间离散分布主、被动雷达对同一目标的测量误差分布特征。在满足目标与主、被动雷达部署点所成张角较小时,提出一种新颖的主、被动雷达目标测量数据融合方法,通过优化加权系数分配准则以充分结合2种雷达各自的测量精度优势,对目标跟踪数据在地理球坐标系中进行融合处理以提高测量精度,最后采用扩展卡尔曼滤波算法对目标融合数据进行平滑处理。仿真结果表明,本方法可以结合主动雷达和被动雷达的目标测量精度优势,能够缩小目标数据融合后的测量误差椭圆,整体提高融合后的目标跟踪数据测量精度。
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关键词
主动雷达
被动雷达
目标测量误差特性
目标数据融合
测量误差椭圆
扩展卡尔曼滤波
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Keywords
active radar
passive radar
target measurement error characteristics
target data fusion
measurement error ellipse
extended Kalman filter(EKF)
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分类号
TN958
[电子电信—信号与信息处理]
TJ0
[兵器科学与技术—兵器发射理论与技术]
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