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基于LMI的多传感器H_∞融合滤波器设计
1
作者
林岳松
薛安克
钱积新
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2005年第11期1862-1865,共4页
在实际多传感器数据融合系统中,往往过程噪声及测量噪声统计特性未知,但能量有限。此时一些在已知精确系统模型与噪声统计特性情况下保持优良融合性能的方法,不仅无法保持良好性能,甚至会出现崩溃情况。H∞融合滤波方法可以有效地解决...
在实际多传感器数据融合系统中,往往过程噪声及测量噪声统计特性未知,但能量有限。此时一些在已知精确系统模型与噪声统计特性情况下保持优良融合性能的方法,不仅无法保持良好性能,甚至会出现崩溃情况。H∞融合滤波方法可以有效地解决此类多传感器融合系统的滤波问题,但存在求解困难问题。基于LMI给出并证明了H∞融合滤波器的解,给出了数值仿真实例。结果表明提出的方法可以解决过程噪声及测量噪声统计特性未知,但能量有限情况下的多传感器数据融合问题。
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关键词
H∞
融合
滤波
线性矩阵不等式
测量融合估计
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职称材料
题名
基于LMI的多传感器H_∞融合滤波器设计
1
作者
林岳松
薛安克
钱积新
机构
杭州电子科技大学信息与控制技术研究所
浙江大学系统工程研究所
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2005年第11期1862-1865,共4页
基金
国家重点自然科学基金(60434020)
国防预研基金资助课题
文摘
在实际多传感器数据融合系统中,往往过程噪声及测量噪声统计特性未知,但能量有限。此时一些在已知精确系统模型与噪声统计特性情况下保持优良融合性能的方法,不仅无法保持良好性能,甚至会出现崩溃情况。H∞融合滤波方法可以有效地解决此类多传感器融合系统的滤波问题,但存在求解困难问题。基于LMI给出并证明了H∞融合滤波器的解,给出了数值仿真实例。结果表明提出的方法可以解决过程噪声及测量噪声统计特性未知,但能量有限情况下的多传感器数据融合问题。
关键词
H∞
融合
滤波
线性矩阵不等式
测量融合估计
Keywords
H∞ fusion filtering
linear matrix inequality
measurement fusion estimation
分类号
O231 [理学—运筹学与控制论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于LMI的多传感器H_∞融合滤波器设计
林岳松
薛安克
钱积新
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2005
0
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