分体式导波雷达液位计测量组件抗震方法研究 被引量：1

1

作者 李亮 范瑾 +1 位作者 张曙光 孙国良 《核科学与工程》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期121-128,共8页

通过对某型号分体式导波雷达液位计测量组件结构的数学模型进行模态分析、静力分析和反应谱分析,得到了测量组件在各载荷工况下的位移和应力结果,并对螺栓的拉伸应力和剪切应力进行了校核。计算结果表明,测量组件结构满足规范和技术要求。

关键词 分体式导波雷达液位计 测量组件 模态分析 反应谱分析

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惯性测量组件整体标定技术 被引量：18

2

作者 刘锡祥 徐晓苏 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第5期568-571,576,共5页

研究了惯性测量组件中陀螺与加表的标度系数、零偏、安装耦合误差等的标定问题。建立了陀螺与加表的输入输出模型,提出了在三轴摇摆转台上利用六位置试验法对加表标度系数、零偏、耦合误差进行标定的方法;提出了在三轴摇摆转台上利用正... 研究了惯性测量组件中陀螺与加表的标度系数、零偏、安装耦合误差等的标定问题。建立了陀螺与加表的输入输出模型,提出了在三轴摇摆转台上利用六位置试验法对加表标度系数、零偏、耦合误差进行标定的方法;提出了在三轴摇摆转台上利用正负对称的多组速率试验法以及最小二乘法对陀螺标度系数、零偏、耦合误差进行标定的方法,以及利用六位置试验对陀螺与g有关量进行标定的方法。详细介绍了组件输出参数的测量方法并推导误差计算公式。理论分析表明,该方法可在三轴转台上通过位置与速率试验一次性标定出测量元件的相关误差,具有一定的工程应用价值。 展开更多

关键词 惯性测量组件 标定 位置试验 速率试验

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光纤捷联惯性测量组件在无安装基准时标定方法 被引量：3

3

作者 何昆鹏 吴俊伟 +1 位作者 李光春 张勤拓 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期219-223,共5页

为了提高光纤捷联惯性测量组件(IMU)在没有安装基准时的标定精度,推导IMU在存在安装误差时的精确测量模型,采用粗、精两级结合标定的方法进行标定.粗标定采用传统的6位置标定编排,精标定按回归D最优原理设计了试验编排方案,并对测量模... 为了提高光纤捷联惯性测量组件(IMU)在没有安装基准时的标定精度,推导IMU在存在安装误差时的精确测量模型,采用粗、精两级结合标定的方法进行标定.粗标定采用传统的6位置标定编排,精标定按回归D最优原理设计了试验编排方案,并对测量模型参数进行带约束条件寻优,以粗标定的结果为寻优时的初值.实验结果表明,该方法能准确估计出IMU在转台上的安装误差角及测量模型中的各参数项,达到了IMU安装时不需要调平和对准也能实现精确标定的目的.经多次重复实验发现,"30位置"标定编排拟合误差最小,复相关系数最大,可作为系统的最佳标定方案. 展开更多

关键词 惯性导航 光纤陀螺 惯性测量组件 标定

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基于改进最小二乘支持向量机的惯性测量组件故障在线检测方法 被引量：3

4

作者 杨辉 赵剡 +1 位作者 滕冲 李敏 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第3期409-415,共7页

为提高惯导系统工作的可靠性和导航性能,对其惯性测量组件的故障模式和检测模型进行了分析。针对最小二乘支持向量机(LS-SVM)回归算法做了两点改进,具体方法是先对输入样本观察窗平移更新的每个样本数据进行异常点滤波判断并用牛顿插值... 为提高惯导系统工作的可靠性和导航性能,对其惯性测量组件的故障模式和检测模型进行了分析。针对最小二乘支持向量机(LS-SVM)回归算法做了两点改进,具体方法是先对输入样本观察窗平移更新的每个样本数据进行异常点滤波判断并用牛顿插值法进行处理,接着通过对在线LS-SVM回归过程的研究,提出了一种递推求解的快速算法,将惯性测量组件的输出量、舵偏角改变量并辅以环境因素作为观测样本序列,应用该算法来提高模型检测的准确性和时效性。最后对惯性测量组件无故障和出现卡滞、恒偏差时的故障模式进行了仿真实验,结果表明,与应用LS-SVM、SVM和BP神经网络算法相比,提出的惯性测量组件故障在线检测方法具有较强的鲁棒性和较快的速度。 展开更多

关键词 惯性测量组件 在线最小二乘支持向量机 动态数据窗 鲁棒性 故障预测

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一种惯性测量组件实时测温电路的研究及设计 被引量：4

5

作者 徐剑芸 鲁浩 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2002年第6期72-75,共4页

介绍了一种采用三极管作为测温元件的惯性测量组件(IMU)实时测温电路的工作原理。该电路采用自闭环的工作方式,将温度值转换为二进制并行代码,具有电路体积小,响应快,对计算机时序要求低,构思巧妙等特点,在某型号空空导弹惯导系统中已... 介绍了一种采用三极管作为测温元件的惯性测量组件(IMU)实时测温电路的工作原理。该电路采用自闭环的工作方式,将温度值转换为二进制并行代码,具有电路体积小,响应快,对计算机时序要求低,构思巧妙等特点,在某型号空空导弹惯导系统中已经得到实际应用。 展开更多

关键词 惯性测量组件 温度传感器 PN结 闭环 惯性导航系统

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基于VC++多线程技术的模拟惯性测量组件设计 被引量：4

6

作者 张国龙 徐晓苏 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第1期20-23,共4页

为了解决在三轴转台试验前,方便验证嵌入式组合导航系统硬件平台设计的可行性,进行半实物仿真。在VC++6.0中MSComm控件的基础上,采用多线程技术设计了一种基于串口通信的模拟惯性测量组件(IMU)软件,并且设计了方便操作的人机界面。该软... 为了解决在三轴转台试验前,方便验证嵌入式组合导航系统硬件平台设计的可行性,进行半实物仿真。在VC++6.0中MSComm控件的基础上,采用多线程技术设计了一种基于串口通信的模拟惯性测量组件(IMU)软件,并且设计了方便操作的人机界面。该软件使得试验不必采用具体惯性测量组件,可以根据试验目的灵活修改模拟IMU的各项参数,验证整个系统的可靠性以及测试导航算法的正确性。试验表明,该软件能够满足组合导航系统试验的各项要求,为整个系统原理样机的初期研制奠定了可靠的试验平台。 展开更多

关键词 组合导航 嵌入式系统 惯性测量组件 多线程技术

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旋转调制捷联惯导惯性测量组件零偏的估计方法 被引量：3

7

作者 孙枫 曹通 +1 位作者 唐李军 胡丹 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2011年第9期2045-2049,共5页

针对旋转调制型捷联惯导系统,通过研究惯性器件误差、失准角与惯性测量组件(inertial measure-ment unit,IMU)角位置三者之间关系,提出了一种三位置对准估计加速度计水平零偏和陀螺水平常值漂移的方法。为了实现惯性器件偏差的最优估计... 针对旋转调制型捷联惯导系统,通过研究惯性器件误差、失准角与惯性测量组件(inertial measure-ment unit,IMU)角位置三者之间关系,提出了一种三位置对准估计加速度计水平零偏和陀螺水平常值漂移的方法。为了实现惯性器件偏差的最优估计,分析了IMU最优位置问题。得出IMU最优位置是在初始位置的基础上,绕旋转轴依次转动90°的结论。数字仿真验证了理论分析的正确性。 展开更多

关键词 捷联惯导系统 三位置对准 惯性测量组件 旋转调制 零偏

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捷联惯性测量组件测试数据处理方法的研究 被引量：4

8

作者 庞秀枝 《航空兵器》 2002年第4期4-6,共3页

对捷联惯性测量组件测试数据的处理方法进行了研究,在对测试数据进行分析的基础上,着重讨论了测试数据处理方法的选用。

关键词 捷联惯性测量组件 测试 数据处理 捷联惯性导航

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基于机载GPS/INS测量组件的光电经纬仪动态测量精度评定方法 被引量：2

9

作者 穆高超 钱礼华 +2 位作者 党峰 邱纯 李云超 《弹箭与制导学报》 北大核心 2022年第3期1-4,共4页

针对靶场光电经纬仪外场动态测量精度评定的难题,提出基于机载GPS/INS测量组件的光电经纬仪动态精度评定方法,重点从动态精度评定原理、校准系统组成、无人机航路设计等方面进行阐述,同时给出了测量数据的处理方法。通过校飞试验和数据... 针对靶场光电经纬仪外场动态测量精度评定的难题,提出基于机载GPS/INS测量组件的光电经纬仪动态精度评定方法,重点从动态精度评定原理、校准系统组成、无人机航路设计等方面进行阐述,同时给出了测量数据的处理方法。通过校飞试验和数据处理结果说明该方法是切实可行的,能够为光电经纬仪外场动态测量精度评定提供方法依据。 展开更多

关键词 光电经纬仪 GPS/INS测量组件 动态测量精度 航路设计

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微惯性测量组件高过载失效分析

10

作者 王子 鞠莉娜 +1 位作者 蒋鹏 徐彤 《兵器装备工程学报》 CSCD 北大核心 2021年第S02期197-201,275,共6页

微惯性测量组件凭借其精度高、体积小、质量轻、成本低、可靠性高等特点,广泛应用于制导武器领域。但目前微惯性测量组件在制导弹药高过载环境的应用中存在过载后失效和性能严重退化的问题,为了提高微惯性测量组件的抗过载性能,分别从... 微惯性测量组件凭借其精度高、体积小、质量轻、成本低、可靠性高等特点,广泛应用于制导武器领域。但目前微惯性测量组件在制导弹药高过载环境的应用中存在过载后失效和性能严重退化的问题,为了提高微惯性测量组件的抗过载性能,分别从微惯性测量组件系统整体角度和MEMS敏感结构的角度出发,对其失效形式进行分析,并通过有限元仿真分析进行了验证,明确了失效原因,为微惯性测量组件抗高过载设计提供了新的思路。 展开更多

关键词 微惯性测量组件 高过载 失效模式 失效分析 有限元分析

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基于动态特性研究的堆内测量格架组件试验件优化设计

11

作者 艾卫江 《机械设计与制造》 北大核心 2021年第1期206-209,共4页

作为一种新的设计,CAP1400堆内测量格架组件的流致振动需要进行试验验证。研究过程中,分析了堆内测量格架组件的振动特性,通过湍流随机振动分析发现堆测导管响应最大,在此基础上分析各阶模态对堆内测量格架组件流致振动的贡献,提取出其... 作为一种新的设计,CAP1400堆内测量格架组件的流致振动需要进行试验验证。研究过程中,分析了堆内测量格架组件的振动特性,通过湍流随机振动分析发现堆测导管响应最大,在此基础上分析各阶模态对堆内测量格架组件流致振动的贡献,提取出其主要模态,作为试验件模型优化的依据。随后共提出了四种简化模型,通过对比简化模型和实际结构的模态频率和振动响应,确认了简化模型的合理性;综合考虑经济型和准确性,选择了一种最优的简化模型,为CAP1400堆内测量格架组件流致振动试验件的设计提供支持。 展开更多

关键词 堆内测量格架组件 流致振动 动态特性 试验模型

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低成本微惯性组件的复合标定与智能滤波方法 被引量：4

12

作者 王磊 胡学东 +2 位作者 关英 徐九龙 郝永平 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2018年第2期79-83,87,共6页

针对小体积、低成本微惯性组件,提出了复合标定方法。该方法通过人工神经元估计耦合系数消除不同敏感轴的耦合影响。联合智能控制和扩展卡尔曼滤波方法,提出了位姿检测的自适应智能滤波方法。该算法中引入外部速度信息作为反馈,避免误... 针对小体积、低成本微惯性组件,提出了复合标定方法。该方法通过人工神经元估计耦合系数消除不同敏感轴的耦合影响。联合智能控制和扩展卡尔曼滤波方法,提出了位姿检测的自适应智能滤波方法。该算法中引入外部速度信息作为反馈,避免误差模型中依赖理论值进行计算受到的较大影响。在噪声统计特性未知或非先验条件下,根据量测噪声大小,在线调整系统噪声和观测协方差参数,改善滤波精度。搭建了导航实验系统,采用所提方法进行了实验,结果验证了算法的有效性。 展开更多

关键词 微惯性测量组件 复合标定 人工神经元 速度阻尼 智能滤波

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一种新型惯性/GPS测姿组件安装标定方法 被引量：2

13

作者 章大勇 吴文启 +1 位作者 吴美平 逯亮清 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2010年第3期364-367,371,共5页

研究了惯性测量组件和GPS测姿组件安装偏差关系的标定算法,利用双差载波相位测量内蕴的矢量转换关系对安装偏差矩阵进行估计。首先,分析了双差载波相位观测方程,将其转换为已知GPS基线矢量和对应双差载波相位观测在惯性测量组件载体系... 研究了惯性测量组件和GPS测姿组件安装偏差关系的标定算法,利用双差载波相位测量内蕴的矢量转换关系对安装偏差矩阵进行估计。首先,分析了双差载波相位观测方程,将其转换为已知GPS基线矢量和对应双差载波相位观测在惯性测量组件载体系中的投影,将安装偏差矩阵表示为矢量方程参数;其次,根据矢量方程特性,将其归结为Wahba问题,并利用QUEST方法对耦合噪声条件下的安装偏差矩进行最优估计阵;最后利用仿真数据和实验数据验证了标定算法,并与其他方法进行了比较。分析表明,标定算法在精度和鲁棒性上都得到了提高,有很强的实用性。 展开更多

关键词 惯性测量组件 GPS测姿组件 安装偏差标定 双差载波相位观测 Wahba问题

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三轴一体IMU组件中光纤环热分析 被引量：2

14

作者 刘弘毅 宋来亮 张春熹 《传感器与微系统》 CSCD 2016年第6期9-12,16,共5页

对某型号三轴一体光纤陀螺捷联惯导系统建立有限元模型,从结构角度分析了惯性测量单元(IMU)中光源和加速度计等发热模块对光纤环温度场分布的影响。分析研究IMU组件在22℃常温稳态下的传热规律,表明光源与加速度计等热源所产生热量将不... 对某型号三轴一体光纤陀螺捷联惯导系统建立有限元模型,从结构角度分析了惯性测量单元(IMU)中光源和加速度计等发热模块对光纤环温度场分布的影响。分析研究IMU组件在22℃常温稳态下的传热规律,表明光源与加速度计等热源所产生热量将不以传导方式在箱体与IMU台体之间传递,对流与辐射传热对IMU温度分布影响较大;光源为主要热源,是造成Y,Z轴光纤环温度分布不均匀的主要原因;加速度计发热将影响X轴光纤环温度分布。通过+60℃高温瞬态热分析,研究光纤环在极端环境下温度变化规律,表明系统在极端环境下随着温度上升而温度梯度递减,光纤环瞬态温差增大。稳态和瞬态热分析可指导惯导系统IMU部分结构热设计的改进。 展开更多

关键词 三轴一体光纤陀螺 惯性测量组件 光纤环 热分析

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基于水下双目视觉的燃料组件变形检测系统 被引量：5

15

作者 王从政 胡松 +1 位作者 冯常 高椿明 《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2019年第2期246-252,共7页

燃料组件变形状态是堆芯运行过程中的重要监测指标,基于水下双目视觉的变形检测系统不仅能获得燃料组件关键参数的三维尺寸,还可以测量组件的整体轮廓。根据水下大型燃料组件的高热、高辐射特点,研制了一种基于16台摄像单元的水下双目... 燃料组件变形状态是堆芯运行过程中的重要监测指标,基于水下双目视觉的变形检测系统不仅能获得燃料组件关键参数的三维尺寸,还可以测量组件的整体轮廓。根据水下大型燃料组件的高热、高辐射特点,研制了一种基于16台摄像单元的水下双目检测系统,并给出各组成模块的详细设计;通过联合Harris特征点和区域灰度互相关方法,实现辐射噪声干扰下的双目摄像模块的组内快速图像配准。经模拟水池和核电现场实验,验证系统局部参数测量精度优于0.2mm,全局参数测量精度满足0.5mm,为高热、高辐射的水下乏燃料组件的局部变形和整体弯曲等参数测量提供有力工具。 展开更多

关键词 光学仪器 水下双目视觉 燃料组件测量 特征匹配

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一种支持分布式网络测量的自配置系统

16

作者 韦安鲲 周晓 《计算机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第20期130-132,共3页

提出了一种支持广域网环境下进行分布式网络测量的自配置系统SSDNM。设置一个建立在目录服务基础上的注册服务器,分布在广域网中的测量组件能够根据目录树上的有关参数自行进行配置并加入到测量系统中,从而大大增加系统的易用性和可扩... 提出了一种支持广域网环境下进行分布式网络测量的自配置系统SSDNM。设置一个建立在目录服务基础上的注册服务器,分布在广域网中的测量组件能够根据目录树上的有关参数自行进行配置并加入到测量系统中,从而大大增加系统的易用性和可扩展性。描述了SSDNM的系统模型和运行模型,给出了适应于X.500目录服务的信息表示结构。介绍了一个实际的基于SSDNM的分布式网络测量系统。 展开更多

关键词 分布式网络测量 测量组件 自配置 目录服务

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旋转式光学陀螺捷联惯导系统的旋转方案设计 被引量：68

17

作者 翁海娜 陆全聪 +2 位作者 黄昆 张宇飞 杨功流 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第1期8-14,共7页

在光学陀螺捷联式惯性系统中,利用系统旋转补偿技术可对陀螺组件和加速度计组件的输出误差进行调制,从而抑制系统的误差发散,提高导航精度。通过分析惯性测量组件的误差模型和旋转式捷联系统误差传播方程,解释了旋转误差补偿的机理。针... 在光学陀螺捷联式惯性系统中,利用系统旋转补偿技术可对陀螺组件和加速度计组件的输出误差进行调制,从而抑制系统的误差发散,提高导航精度。通过分析惯性测量组件的误差模型和旋转式捷联系统误差传播方程,解释了旋转误差补偿的机理。针对惯性测量组件输出误差的特性,设计单轴正反转停和双轴转位的系统旋转方案。在摇摆状态下分别对无旋转、单轴和双轴三种方案进行长时间导航仿真,对旋转补偿误差的能力进行了比较。结果表明:旋转能够抑制长期的定位误差发散,在角运动状态下旋转系统能比无旋转系统保持更好的姿态精度。 展开更多

关键词 旋转 光学陀螺 误差补偿 捷联惯导系统 惯性测量组件

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激光陀螺惯组系统级标定方法 被引量：12

18

作者 孙伟强 张礼伟 +2 位作者 熊崴 陈刚 曲宁 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第1期9-13,25,共6页

针对激光陀螺惯性测量组件在传统的分立式标定中受橡胶减震器影响的问题,从系统的角度对激光陀螺惯性测量组件的标度因数误差、安装误差传播规律进行分析。通过分别绕三只陀螺敏感轴转动激发激光陀螺的标度因数误差、安装误差,通过三只... 针对激光陀螺惯性测量组件在传统的分立式标定中受橡胶减震器影响的问题,从系统的角度对激光陀螺惯性测量组件的标度因数误差、安装误差传播规律进行分析。通过分别绕三只陀螺敏感轴转动激发激光陀螺的标度因数误差、安装误差,通过三只加速度计敏感轴分别指天激发加速度计的标度因数误差、安装误差和零位,从而完成激光陀螺惯性测量组件的系统级标定。在未进行温控及温补的情况下,陀螺仪标度因数误差重复性在3.5×10^(-6)以内,安装误差重复性在3″以内,加速度计标度因数误差和零位在其性能指标内,安装误差在4.5″以内。试验结果表明,该方法满足高精度、长期稳定性好的惯导系统工程应用要求。 展开更多

关键词 捷联惯性导航系统 机抖激光陀螺 惯性测量组件 系统级标定 卡尔曼滤波

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一种微惯性/软件接收机超紧组合方案研究 被引量：3

19

作者 富立 王玲玲 +1 位作者 高鹏 郭志英 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期660-664,共5页

为了改善软件接收机性能,提出一种微惯性/软件接收机非线性超紧组合方案.分析接收机跟踪环路和微惯性测量组件非线性的基础上,提出了非线性跟踪滤波器和非线性组合滤波器的设计方法.基于跑车实验数据完成了该超紧组合系统性能的试验验证... 为了改善软件接收机性能,提出一种微惯性/软件接收机非线性超紧组合方案.分析接收机跟踪环路和微惯性测量组件非线性的基础上,提出了非线性跟踪滤波器和非线性组合滤波器的设计方法.基于跑车实验数据完成了该超紧组合系统性能的试验验证.结果表明,在即时码In-phase/Quadra-phase信号较弱的情况下,该超紧组合跟踪环路仍保持较高的跟踪精度. 展开更多

关键词 超紧组合 软件接收机 微惯性测量组件 非线性滤波

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MIMU随机误差分析与建模 被引量：5

20

作者 马建军 李文强 郑志强 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2007年第4期483-486,共4页

分析了MEMS惯性测量组件(MIMU)的主要误差源,采用功率谱密度(PSD)法和Allan方差法对MIMU进行了随机误差分析、建模和估计研究。将随机误差中的量化噪声、闪烁噪声及随机游走噪声等误差成分分离出来,并对其统计特性进行了估计,实验数据... 分析了MEMS惯性测量组件(MIMU)的主要误差源,采用功率谱密度(PSD)法和Allan方差法对MIMU进行了随机误差分析、建模和估计研究。将随机误差中的量化噪声、闪烁噪声及随机游走噪声等误差成分分离出来,并对其统计特性进行了估计,实验数据分析表明闪烁噪声和随机游走误差在MIMU随机误差中占主要分量。 展开更多

关键词 MEMS惯性测量组件 随机误差 功率谱密度 ALLAN方差

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