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内置零件装配质量的多双目视觉测量标定技术 被引量:1
1
作者 王乾 陈晓波 +1 位作者 吴卓琦 习俊通 《东华大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2015年第4期421-427,共7页
内置零件的装配质量检测由于受到空间的限制,常需要多个双目立体视觉测量子系统协同完成,而对多双目立体视觉测量系统进行准确的标定是保证内置零件测量精度的关键.提出了一种面向多双目立体视觉测量系统的综合标定方法,分析了标定数学... 内置零件的装配质量检测由于受到空间的限制,常需要多个双目立体视觉测量子系统协同完成,而对多双目立体视觉测量系统进行准确的标定是保证内置零件测量精度的关键.提出了一种面向多双目立体视觉测量系统的综合标定方法,分析了标定数学模型,介绍了具体实施方案,包括单个双目立体视觉系统的标定和多个系统间空间位姿关系的标定.在上述研究的基础上,对一个双双目立体视觉测量系统进行了标定实验,通过对圆柱标准件的测量验证了多双目立体视觉测量综合标定方法的正确性和可行性. 展开更多
关键词 多双目立体视觉 测量标定 内置零件
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图像测量标定法及其应用 被引量:1
2
作者 王建平 王庆绥 曹伟青 《材料工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第9期44-46,共3页
论述了图像测量标定法 ,并将其用于镍基单晶高温合金 DD3的热机械疲劳断口结晶学小面取向的测定 ,发现断口结晶学小面取向为〈111〉时 ,材料具有较高的热机械疲劳寿命 ,而结晶学小面取向为〈0 0 1〉时 。
关键词 图像测量标定 应用 结晶学小面 镍基单晶高温合金 热机械疲劳 X射线衍射 疲劳寿命 扫描电子显微镜
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飞行器目标红外辐射特性测量研究进展
3
作者 席有猷 宋博文 姜祚鹏 《红外技术》 北大核心 2025年第8期944-954,共11页
本文系统综述了飞行器目标红外辐射特性测量领域的研究进展,聚焦红外辐射特性测量标定技术、飞行器目标红外辐射源及仿真建模、实际测量实例三大方向。研究目的在于梳理该技术在国内外的发展脉络,揭示关键技术瓶颈与未来趋势。通过文献... 本文系统综述了飞行器目标红外辐射特性测量领域的研究进展,聚焦红外辐射特性测量标定技术、飞行器目标红外辐射源及仿真建模、实际测量实例三大方向。研究目的在于梳理该技术在国内外的发展脉络,揭示关键技术瓶颈与未来趋势。通过文献分析与案例研究,总结了标定技术从传统黑体依赖型向无源化、宽谱段方向的演进,提出高精度智能在线标定技术为突破重点;针对飞行器红外辐射源,阐明了喷气式与旋翼式无人机的辐射差异,并指出多尺度建模与多物理场耦合仿真是提升仿真精度的关键路径;结合典型测量实例,揭示了多波段数据融合与非合作目标发射率反演等技术对实际测量精度提升的促进作用。研究结果表明,当前技术仍面临复杂环境适应性不足、建模标准化缺失等挑战,未来需重点突破极端天气下大气传输修正模型、智能化标定算法及高保真多光谱仿真体系。本文通过整合理论与应用成果,为飞行器红外隐身设计、反隐身探测及航空航天安全等领域提供了技术参考与研究方向支撑。 展开更多
关键词 飞行器目标 红外辐射特性 特性测量标定 辐射源 仿真建模 测量实例
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一维光学位置传感器融合的非接触多自由度位姿测量系统 被引量:1
4
作者 莫嘉嗣 陈健欢 +3 位作者 温远航 梁杰俊 陈秋烁 闫国琦 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期344-356,共13页
为实现机器人末端位姿多自由度实时测量反馈,融合一维光学位置传感器(Position Sensitive Detector,PSD)建立了平面3自由度非接触测量系统,对其测量原理,信号处理电路,环境光干扰去除和非线性标定算法等进行研究。根据PSD传感器测量特... 为实现机器人末端位姿多自由度实时测量反馈,融合一维光学位置传感器(Position Sensitive Detector,PSD)建立了平面3自由度非接触测量系统,对其测量原理,信号处理电路,环境光干扰去除和非线性标定算法等进行研究。根据PSD传感器测量特性和平面3自由度测量要求设计了4-PSD测量系统,并建立测量系统数学模型。研究了PSD传感器的信号处理电路,通过运放和除法器实现了单个PSD的信号处理,结合单片机与A/DC采样电路,实现了上位机的高频率信号采集。对4-PSD测量系统进行预实验,为消除环境光干扰,通过激光调制和数字滤波等方法进行验证。最后,通过激光位移传感器标定4-PSD测量系统,介绍了4-PSD的标定步骤(原点、转角、长度和二阶非线性标定),测定了系统标定后的误差分布。该测量系统具有较高的测量频率(50 Hz)。标定实验结果表明:标定后的4-PSD测量系统在70 mm×70 mm内,测量精度平均为0.49 mm,比标定前降低了90%的误差,能满足大部分高速、高精度机器人末端的非接触式实时测量反馈需求。 展开更多
关键词 光学位置传感器 位姿测量 实时反馈 测量标定
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一种移动视觉测量系统的建模及标定方法 被引量:3
5
作者 谭文斌 李醒飞 +1 位作者 刘超 朱嘉 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2014年第6期1-6,共6页
针对一种立柱式二维移动视觉测量系统,提出了其数学模型的建立和标定方法。分析了测量原理和系统组成,并通过对运动定位和摄像机成像的独立建模,构建了符合测量原理的整体数学模型。标定时,在完成对定位误差等13项几何误差标定的基础上... 针对一种立柱式二维移动视觉测量系统,提出了其数学模型的建立和标定方法。分析了测量原理和系统组成,并通过对运动定位和摄像机成像的独立建模,构建了符合测量原理的整体数学模型。标定时,在完成对定位误差等13项几何误差标定的基础上,通过移动摄像机使圆孔靶标的像平均分布在摄像机的像面上,根据靶标的工作台位置、像点坐标、以及测量时对应的运动机构移动量,利用最小二乘非线性拟合方法实现对摄像机成像模型参数的标定。实验结果表明:经建模和标定后,测量平均误差为1.8μm。利用该方法进行移动视觉测量系统的建模和标定,可以有效地保证系统的测量精度。 展开更多
关键词 回转体测量 移动视觉 测量系统标定
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红外积分辐射计的测量与标定 被引量:2
6
作者 张建勇 金伟其 +2 位作者 高稚允 吴玲 王霞 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期749-753,共5页
给出一种红外积分辐射计(BIIR)标定和测量扩展源的新方法,并对影响BIIR测量精度的主要因素进行了测试和分析.根据普朗克定律,推导出仪器的输出电压是扩展源辐射亮度的单调增函数和常数的乘积.该单调增函数可以通过计算得到,因此只需要... 给出一种红外积分辐射计(BIIR)标定和测量扩展源的新方法,并对影响BIIR测量精度的主要因素进行了测试和分析.根据普朗克定律,推导出仪器的输出电压是扩展源辐射亮度的单调增函数和常数的乘积.该单调增函数可以通过计算得到,因此只需要一个标准测试点即可确定常数项完成标定过程.标准扩展源的测试结果表明,仪器的相对误差小于5%. 展开更多
关键词 红外积分辐射计 扩展源 测量标定
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航空伽玛能谱测量系统标定技术与标定程序 被引量:8
7
作者 骆遥 米耀辉 《核电子学与探测技术》 CAS CSCD 北大核心 2014年第5期590-597,共8页
航空伽玛能谱测量是直接寻找铀矿和进行区域地质调查的重要技术手段,在地质勘探、环境辐射评价、核应急和军控核查等方面具有重要作用。航空伽玛能谱仪探测K、U、Th核素衰变系列的伽玛射线窗口计数,要将测量计数率换算成地面放射性核素... 航空伽玛能谱测量是直接寻找铀矿和进行区域地质调查的重要技术手段,在地质勘探、环境辐射评价、核应急和军控核查等方面具有重要作用。航空伽玛能谱仪探测K、U、Th核素衰变系列的伽玛射线窗口计数,要将测量计数率换算成地面放射性核素含量就需要对航空伽玛能谱测量系统进行标定,系统标定是航空伽玛能谱测量中最为复杂的程序,也是航空伽玛能谱测量的一项关键技术。论文系统介绍了目前中国国土资源航空物探遥感中心实施的航空伽玛能谱测量系统标定技术及相应的标定程序,这对理解航空伽玛能谱测量及资料应用具有实际意义。 展开更多
关键词 航空伽玛能谱测量 航空伽玛能谱测量系统标定 灵敏度 大气氡 本底
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基于投影变换的图像测量系统标定 被引量:3
8
作者 李瑛 刘苏醒 韩焱 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2006年第3期77-80,共4页
图像测量系统标定是计算机视觉获取三维信息的前提和基础。为了进一步提高标定精度和速度,提出了一种新的基于投影变换标定法。首先,构造模版图像,将该图像经投影变换得到无畸变图像,然后,将其与由原始图像经消除畸变后所得的无畸变图... 图像测量系统标定是计算机视觉获取三维信息的前提和基础。为了进一步提高标定精度和速度,提出了一种新的基于投影变换标定法。首先,构造模版图像,将该图像经投影变换得到无畸变图像,然后,将其与由原始图像经消除畸变后所得的无畸变图像进行对比,通过差值来确定畸变模型系数。在求出畸变模型的基础上,再求解其他相机参数。该方法迴避了传统方法繁多的迭代步骤,避免了由于初始参数的估计不准所产生的误差,具有直观、精确和相对快速等优点。并通过实验仿真,验证了该算法的可行性与准确性。 展开更多
关键词 图像测量系统标定 投影变换 机器视觉
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射向标定测量中角度平差方法探讨 被引量:1
9
作者 刘新江 陈勤勤 《海洋测绘》 2014年第5期24-26,30,共4页
射向标定测量只需要提供方位角成果,为了消除测距误差对方位角的影响,在数据处理时只对观测水平角进行平差。比较各种平差方法,并通过实例分析得出,对观测水平角进行间接平差最为方便实用。对多次实测数据进行统计,通过闭合差估计出:射... 射向标定测量只需要提供方位角成果,为了消除测距误差对方位角的影响,在数据处理时只对观测水平角进行平差。比较各种平差方法,并通过实例分析得出,对观测水平角进行间接平差最为方便实用。对多次实测数据进行统计,通过闭合差估计出:射向标定测量中测角中误差为1″左右,基准方位角的精度水平在1.2″左右。 展开更多
关键词 精密工程测量 射向标定测量 天文方位角归算 角度平差
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基于长度标准装置提高激光跟踪仪测量精度的方法 被引量:10
10
作者 梁静 王铜 董岚 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2019年第3期325-330,共6页
为了提高激光跟踪仪的测量精度,针对激光跟踪仪测量重复性高的特点,提出基于长度标准装置对激光跟踪仪观测值进行标定的方法。通过建立激光跟踪仪和激光干涉仪标定观测的函数模型和随机模型,依据最小二乘原理得到标定点观测值的改正数... 为了提高激光跟踪仪的测量精度,针对激光跟踪仪测量重复性高的特点,提出基于长度标准装置对激光跟踪仪观测值进行标定的方法。通过建立激光跟踪仪和激光干涉仪标定观测的函数模型和随机模型,依据最小二乘原理得到标定点观测值的改正数和标定点观测值平差值的精度,进而对目标点的观测值进行插值改正,获得激光跟踪仪对目标点观测值的改正数,最终实现对激光跟踪仪的观测值进行误差补偿。采用长度标准装置对Leica AT401激光跟踪仪进行水平方向标定及标定后的精度测试,激光跟踪仪经过水平方向误差补偿后,将其测量点相互之间距离与激光干涉仪测量的距离进行对比,距离差值的RMS从19.5μm降低为10.2μm,验证了该方法的可行性。 展开更多
关键词 激光跟踪仪 激光干涉仪 长度标准装置 测量标定 误差补偿
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PSD微位移测量系统的设计与验证 被引量:11
11
作者 汪涛 唐清清 +1 位作者 刘江 汪雨寒 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第4期472-476,共5页
以提高PSD输出微弱电流信号的稳定性和精度为目的,讨论了PSD驱动、运放电路的设计。主要考虑因素包括:两级精密运放选择,电源滤波模块设计,PCB设计中数模抗干扰,电源和地的处理,抗环境光干扰,PSD及其运放电路集成化,以及适应不同漫反射... 以提高PSD输出微弱电流信号的稳定性和精度为目的,讨论了PSD驱动、运放电路的设计。主要考虑因素包括:两级精密运放选择,电源滤波模块设计,PCB设计中数模抗干扰,电源和地的处理,抗环境光干扰,PSD及其运放电路集成化,以及适应不同漫反射性质的被测物体的多路放大倍数设计等。最后,区别于传统的测量方案,采用一种基于标定测量的方法。通过音叉振动波形和定点距离测量实验,验证了PSD微位移测量系统的稳定性和精度都较好,测量范围20 mm,位移测量相对精度达到1.01%。 展开更多
关键词 PSD 运放电路 标定测量 稳定性 精度
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基于CCP协议的纯电动车整车控制器标定研究 被引量:9
12
作者 汪春华 刘洪飞 +1 位作者 白稳峰 段婷婷 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2020年第3期286-291,共6页
针对纯电动车整车控制器(VCU)的数据测量和标定问题,设计了基于控制器局域网标定协议(CCP)的标定系统,分析了VCU的控制策略,阐述了CCP驱动等软件的实现过程。采用上位机软件CANape,通过CAN总线传输控制命令来擦写VCU控制参数,实现对控... 针对纯电动车整车控制器(VCU)的数据测量和标定问题,设计了基于控制器局域网标定协议(CCP)的标定系统,分析了VCU的控制策略,阐述了CCP驱动等软件的实现过程。采用上位机软件CANape,通过CAN总线传输控制命令来擦写VCU控制参数,实现对控制策略的监测、分析和优化,达到调节整车性能的目的。最后,对驱动转矩进行了实车标定,结果表明,应用所设计的标定系统提高了VCU开发效率,改善了汽车各项性能。 展开更多
关键词 整车控制器 控制器局域网标定协议 控制策略 测量标定
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用于宽频带脉冲测量的平板电容传感器设计 被引量:3
13
作者 张乔根 游浩洋 +3 位作者 秦逸帆 赵军平 马径坦 李金忠 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期1708-1714,共7页
为了克服小尺寸平板类电容分压器测量频带普遍较窄的缺点,设计了一种包含积分器和阻抗变换器的平板电容传感器。该平板电容传感器采用直径100 mm的小尺寸同轴型结构,平板探头与引出电缆连接段隐藏在"凸"字形屏蔽腔体内,可以... 为了克服小尺寸平板类电容分压器测量频带普遍较窄的缺点,设计了一种包含积分器和阻抗变换器的平板电容传感器。该平板电容传感器采用直径100 mm的小尺寸同轴型结构,平板探头与引出电缆连接段隐藏在"凸"字形屏蔽腔体内,可以有效降低自身电感与外界干扰。电缆引出端连接所设计的积分器和阻抗变换器,进行对信号的还原以及对下限截止频率的优化。经过试验标定与数据分析,该平板电容传感器具有10 Hz^150 MHz的测量频带,能满足陡前沿和长波尾的波形测量。 展开更多
关键词 平板电容传感器 宽频带 陡前沿脉冲 长波尾脉冲 阻抗变换器 测量系统标定
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飞机装配协同测量技术应用 被引量:5
14
作者 赵建国 邓春利 +1 位作者 郭洪杰 于思阳 《航空制造技术》 2018年第13期59-62,73,共5页
针对飞机装配对大尺度、高精度、多任务和快速测量的需求,介绍了面向飞机数字化装配的测量基准标定、测量设备协同工作模式等方法,阐述了多系统协同测量的技术方案,基于USMN(Unified Spatial Metrology Network)构建包络飞机全尺寸的测... 针对飞机装配对大尺度、高精度、多任务和快速测量的需求,介绍了面向飞机数字化装配的测量基准标定、测量设备协同工作模式等方法,阐述了多系统协同测量的技术方案,基于USMN(Unified Spatial Metrology Network)构建包络飞机全尺寸的测量基准网,形成适应飞机装配的多系统协同测量模式,可实现内部隐藏特征、孔位信息、轴线、配合型面、气动外形和间隙阶差的测量,满足了飞机装配的三维数字化测量需求。最后以全机对合测量与大型零部件表面测量为例,验证协同测量的有效性。 展开更多
关键词 飞机装配 协同测量 测量标定 USMN 三维数字化测量
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考虑运动补偿的机载SAR定位误差传递模型及航迹标定方法 被引量:4
15
作者 高铭 仇晓兰 +2 位作者 孟大地 黄丽佳 丁赤飚 《雷达学报(中英文)》 CSCD 北大核心 2021年第4期646-655,共10页
机载合成孔径雷达(SAR)定位误差不仅受载机位置/速度测量误差、系统时间误差等的影响,还与运动补偿残余误差有关。然而现有机载SAR定位模型很少考虑运动补偿误差的影响。该文针对实际中普遍存在的含运动误差和载机航迹测量误差的情况,... 机载合成孔径雷达(SAR)定位误差不仅受载机位置/速度测量误差、系统时间误差等的影响,还与运动补偿残余误差有关。然而现有机载SAR定位模型很少考虑运动补偿误差的影响。该文针对实际中普遍存在的含运动误差和载机航迹测量误差的情况,结合运动补偿和频域成像算法,推导了机载SAR图像定位误差传递模型,阐明了运动补偿残余误差影响下航迹测量误差对定位偏差的影响方式,并基于该模型给出了载机航迹测量误差的标定方法。仿真实验验证了该定位误差传递模型的正确性,相比于不考虑运动补偿残余误差的定位模型,得到了更高精度的航迹测量误差标定结果,证明了该方法的优越性。 展开更多
关键词 机载合成孔径雷达 定位误差传递模型 航迹测量误差标定 运动补偿 频域成像算法
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批量^(3)He探测器相对探测效率标定方法研究
16
作者 于嘉蕾 侯龙 +2 位作者 王琦 孙琪 朱庆福 《原子能科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第12期2594-2600,共7页
在一些设备研发或特定裂变核材料生产环境中,需使用大量中子探测器进行中子通量分布测量以确定生产状态,这一测量过程中,各中子探测器的相对效率尤为重要。为统一此类生产线的测量标准,并保证对目标对象测量的准确性,本文设计了一套长... 在一些设备研发或特定裂变核材料生产环境中,需使用大量中子探测器进行中子通量分布测量以确定生产状态,这一测量过程中,各中子探测器的相对效率尤为重要。为统一此类生产线的测量标准,并保证对目标对象测量的准确性,本文设计了一套长期用于同一生产线开展批量^(3)He探测器相对效率标定的系统。通过对探测装置设计分析,结合后端多道分析器,开展^(3)He探测器探测效率标定系统的理论模拟与实验验证,并对系统中由装置均匀性、多道死时间等产生的误差进行修正,为^(3)He探测器在生产线上大批量使用、更换及维护提供有效依据。 展开更多
关键词 ^(3)He探测器 蒙特卡罗方法 探测效率测量标定
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利用波长调制光谱技术测量高温环境中的气体压强、温度和H_2O组分浓度 被引量:5
17
作者 屈东胜 洪延姬 +2 位作者 王广宇 潘虎 王明东 《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期1339-1344,共6页
利用基于可调谐半导体激光器的扫描波长调制光谱技术,实现了高温燃烧场内气体参数的测量。提出了基于迭代算法实现气体压强、温度和组分浓度同时测量的方法,迭代算法具有收敛速度快以及对初始值不敏感等优点。采用频分复用技术,利用两条... 利用基于可调谐半导体激光器的扫描波长调制光谱技术,实现了高温燃烧场内气体参数的测量。提出了基于迭代算法实现气体压强、温度和组分浓度同时测量的方法,迭代算法具有收敛速度快以及对初始值不敏感等优点。采用频分复用技术,利用两条H_2O吸收谱线(7 454.45和6 806.03cm-1)的谐波信号,对高温燃烧场进行了实验研究,并将气体压强、温度和H_2O组分浓度测量结果与压力传感器、热电偶和直接吸收光谱法的测量结果进行比较,结果表明,基于波长调制光谱技术测得的气体压强、温度和H_2O浓度与预测值基本符合,最大偏差分别在7.6%,8.1%和7.5%以内。此方法具有多参数同时测量、免标定等显著优势,但由于依赖的参数较多,容易对测量精度造成影响。 展开更多
关键词 波长调制光谱 燃烧场 标定测量 迭代算法
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斯图加特驾驶模拟器中虚拟动力总成控制单元的标定
18
作者 SCHEFFMANN Marco MIUNSKE Tobias +1 位作者 RIEMER Thomas REUSS Hans-Christian 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第S01期64-68,共5页
给出了一种基于斯图加特驾驶模拟器虚拟控制单元的主观标定方法,实现了一款双离合变速器的完全虚拟化控制单元的标定.通过离线模拟及实验设计方法,生成关于换档舒适性和换档规律的最佳数据集.然后,在驾驶模拟器上测试数据集,以此开展测... 给出了一种基于斯图加特驾驶模拟器虚拟控制单元的主观标定方法,实现了一款双离合变速器的完全虚拟化控制单元的标定.通过离线模拟及实验设计方法,生成关于换档舒适性和换档规律的最佳数据集.然后,在驾驶模拟器上测试数据集,以此开展测试人员主观驾驶体验研究.结果表明,换挡操作过程可以有效复现,同时不同数据集的差异可以主观识别. 展开更多
关键词 虚拟控制单元 驾驶模拟器 实验设计 测量标定 双离合变速器
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柔性复合基体光纤布拉格光栅曲率传感器 被引量:10
19
作者 张雄雄 宋言明 +2 位作者 孙广开 孟凡勇 董明利 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2019年第2期217-223,共7页
面向生物医学智能装备和软体机器人等领域柔性机构以及高端装备和重大基础设施复杂结构的曲率测量需求,提出一种高适应性柔性曲率传感器。通过将光纤布拉格光栅封装在硅胶基体中,并将硅胶基体与聚氯乙烯薄片贴合,形成基于光纤布拉格光... 面向生物医学智能装备和软体机器人等领域柔性机构以及高端装备和重大基础设施复杂结构的曲率测量需求,提出一种高适应性柔性曲率传感器。通过将光纤布拉格光栅封装在硅胶基体中,并将硅胶基体与聚氯乙烯薄片贴合,形成基于光纤布拉格光栅的柔性硅胶曲率传感器。采用光纤传感解调系统和标准曲率标定块,实验测得光纤光栅传感器反射谱特征及其随标定块曲率变化规律,分析了光栅波长位移与曲率变化的关系以及传感器灵敏度与嵌入硅胶基体深度的关系。实验结果表明:硅胶-聚氯乙烯基体的曲率传感器可以实现曲率变化实时测量,最高灵敏度可达0.329 2 nm/m^(-1)。随着光纤光栅嵌入深度的增加,传感器灵敏度在0.2~0.35 nm/m^(-1)范围内逐渐增大。在多次重复测量中传感器具有较好的一致性,可用于柔性机构和复杂结构的曲率测量。 展开更多
关键词 曲率传感器 硅胶基体 PVC基体 FBG传感 测量标定
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一种改进算法的光学运动捕捉系统 被引量:11
20
作者 黄波士 陈福民 张金剑 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第10期1372-1376,共5页
对光学运动捕捉系统中关键技术进行了论述.为了得到无需后期手工标注的三维数据,需对二维标记点预测和跟踪,提出了利用先验数据准确跟踪标记点的算法.采用非线性和线性结合的方法标定摄像机,计算出摄像机的外部参数和内部参数.三维重建... 对光学运动捕捉系统中关键技术进行了论述.为了得到无需后期手工标注的三维数据,需对二维标记点预测和跟踪,提出了利用先验数据准确跟踪标记点的算法.采用非线性和线性结合的方法标定摄像机,计算出摄像机的外部参数和内部参数.三维重建时利用多个摄像机融合重建,提高了重建的准确率,并利用对摄像机分组的方法,降低了运算的复杂度.实验结果证明,本系统能够得到较为精确的人体运动数据. 展开更多
关键词 光学运动捕捉 摄影测量标定 融合重建
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