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题名精确三维数据测量的双目视觉系统优化设计
被引量：4
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作者
王龙华
曾国华
胡华锋
钱进
汪先炜
张宏宇
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机构
国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
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出处
《电子测量技术》
北大核心
2022年第7期99-109,共11页
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文摘
针对绝缘斗臂车空间机械臂中的双目视觉系统,研究了视觉系统中两个全景相机参数的最优设计和标定问题,构造了对系统中摄像机位置、方向和镜面形状等因素进行优化配置后的模型,以获得更高的三维数据测量精度。为了构造最佳视觉系统配置,根据数据计算过程中的误差传播分析、图像像素量化精度和角度分辨率变化,推导了三维测量误差模型的解析公式。然后,将该公式用于框架优化中,能够针对不同形状的系统设置环境找到最佳系统配置。对于具有长方体三维测量区域和相机放置区域的常规情况,利用所提出的解析公式推导其系统配置的次优解,并证明了该次优解的精度趋近于其最优解。最后,在实际应用案例中将所提出方法与现有的4种经典算法进行对比分析,结果表明本文所提出方法较经典算法至少减小了17.1%的测量误差,同时算法的运行速度提高了16.7倍,能够有效提高双目测距的准确性与鲁棒性。
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关键词
双目视觉测距
三维数据测量精度
最佳系统配置
摄像机标定
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Keywords
binocular ranging
3D data measurement
optimal system configuration
camera calibration
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名数据处理的多源信息评价方法研究
被引量：1
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作者
童丽
王正明
易东云
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机构
总装备部工程设计研究总院
国防科学技术大学理学院数学与系统科学系
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出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2006年第6期809-812,822,共5页
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文摘
在计算数据融合系统输出参数的估计精度之前,必须对跟踪系统各个通道的测量精度进行相应的评估和鉴定。为此,建立了数据处理结果的多源信息互评价方法,该方法通过不同测量通道、不同测量性质、不同测量时段的多个信息源的组合运用,客观地对数据处理过程的合理性和跟踪系统所有测元的质量情况进行评价。为测元数据的有效运用提供了前提条件,同时也为轨道参数估计的精度计算奠定了基础。
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关键词
数据处理
测量数据精度
多源信息评价
统计检验
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Keywords
data processing
measure data precision
multi-channel information evaluation
statistical test
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分类号
N945.16
[自然科学总论—系统科学]
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