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骨性标志定位与测量定位在前交叉韧带重建中股骨骨道位置对比研究
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作者 董岩 周敬滨 崔鹏 《中国运动医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2024年第10期771-776,共6页
目的:前交叉韧带(anterior cruciate ligament,ACL)解剖重建手术中,观察分别使用骨性标志法和测量定位法进行股骨侧定位的骨道位置分布情况,以探寻更好的ACL股骨侧定位方法。方法:回顾性分析2016年10月至2021年7月因ACL断裂于我科进行... 目的:前交叉韧带(anterior cruciate ligament,ACL)解剖重建手术中,观察分别使用骨性标志法和测量定位法进行股骨侧定位的骨道位置分布情况,以探寻更好的ACL股骨侧定位方法。方法:回顾性分析2016年10月至2021年7月因ACL断裂于我科进行关节镜下ACL单束解剖重建手术的90例患者资料。股骨骨道参考住院医师嵴和分叉嵴进行定位的患者,设为骨性标志组(n=34),男26例、女8例,左膝19例、右膝15例,年龄30.8±4.6岁;股骨骨道采用测量尺测量进行定位的患者,设为测量方法组(n=56),男42例、女14例,左膝32例、右膝24例,年龄31.7±5.3岁。在三维CT股骨侧位视图上绘制矩形框,根据骨道中心点在此矩形框的深-浅方向及高-低方向上所占比例而定位骨道位置,比较两组骨道位置在各方向的分布情况及骨道位置良好程度。结果:股骨骨道位置分布:股骨外髁深-浅方向偏后、正常、偏前的例数,骨性标志组分别为4、23、7例,测量方法组分别为7、47、2例;高-低方向偏高、正常、偏低的例数,骨性标志组分别为22、11、1例,测量方法组分别为6、48、2例;两组比较差异均有统计学意义(P<0.01)。骨道位置良好比例:骨性标志组26.5%,测量方法组80.4%,差异具有统计学意义(P<0.01)。结论:与使用骨性标志法定位相比,采用测量定位法进行骨道定位解剖重建ACL,股骨侧骨道位置更加集中于正常范围,骨道位置良好率有所改善。 展开更多
关键词 ACL断裂 解剖重建 骨性标志 测量定位
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基于加权处理的三边测量定位算法 被引量:19
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作者 熊志广 石为人 +2 位作者 许磊 贾传江 王海员 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2010年第22期99-102,共4页
定位技术是无线传感器网络的关键技术之一,传统三边测量定位算法利用三个锚节点一次确定未知节点的位置坐标,而单次估算的坐标值无法准确反映未知节点的实际位置。提出了一种以RSSI值和通信质量为权值的锚节点选择算法,筛选对未知节点... 定位技术是无线传感器网络的关键技术之一,传统三边测量定位算法利用三个锚节点一次确定未知节点的位置坐标,而单次估算的坐标值无法准确反映未知节点的实际位置。提出了一种以RSSI值和通信质量为权值的锚节点选择算法,筛选对未知节点影响力大的锚节点用于节点定位计算。在此基础上,使用角度权重函数综合多次估算的未知节点坐标信息,进而确定未知节点位置坐标。仿真结果表明,与原三边测量定位算法相比,改进算法对锚节点随机分布有较高的鲁棒性,定位精度有较大提高。 展开更多
关键词 传感器网络 三边测量定位 优选节点 权重函数
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工作空间测量定位系统加权问题研究 被引量:3
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作者 任永杰 薛彬 +2 位作者 杨凌辉 赵子越 邾继贵 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2015年第2期668-672,共5页
工作空间测量定位系统(workspace Measuring and Positioning System,简称w MPS)是一种基于旋转激光扫描平面定位技术的室内大尺寸定位系统。它可实现计量精度的三维坐标测量,主要应用于制造加工及装配领域。作为一种分布式系统,工作空... 工作空间测量定位系统(workspace Measuring and Positioning System,简称w MPS)是一种基于旋转激光扫描平面定位技术的室内大尺寸定位系统。它可实现计量精度的三维坐标测量,主要应用于制造加工及装配领域。作为一种分布式系统,工作空间测量定位系统也存在着为不同测量节点分配权重的问题。考虑到在定位过程中误差的复杂性,提出一种根据不同测量区域,利用统计数据对不同测量节点动态分配权重的分权方法。为验证此方法,设计了对比实验,实验结果表明:文中提出的加权方法可显著提高工作空间测量定位系统的测量精度。 展开更多
关键词 工作空间测量定位系统 动态加权 解算方法
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基于IAGA的空间测量定位系统测站优化部署 被引量:3
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作者 熊芝 岳翀 薛彬 《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2016年第4期561-566,共6页
空间测量定位系统是一种基于光电扫描的角度交汇测量系统,由于该系统是在多测站协同作用下实现坐标测量,因此测站的布局优化是应用时面临的重要问题。为了解决该问题,提出了一种基于改进自适应遗传算法的测站优化部署方案。以系统定位... 空间测量定位系统是一种基于光电扫描的角度交汇测量系统,由于该系统是在多测站协同作用下实现坐标测量,因此测站的布局优化是应用时面临的重要问题。为了解决该问题,提出了一种基于改进自适应遗传算法的测站优化部署方案。以系统定位精度、覆盖度和使用成本作为多目标优化函数;将进化代数衰减因子与自适应遗传算法相结合,根据多目标函数建立改进自适应遗传算法优化流程;对2~4个测站进行仿真优化分析。仿真结果表明,与传统自适应遗传算法相比,该方法能在10~20代内收敛到最优解并获得更优的目标函数值。因此该方法在空间布局优化设计中能有效提高系统的测量性能。 展开更多
关键词 交汇测量 测站部署 空间测量定位系统 改进自适应遗传算法
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工作空间测量定位系统最佳测量点的确定方法 被引量:3
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作者 薛彬 邾继贵 郑迎亚 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2015年第4期1218-1222,共5页
工作空间测量定位系统(workspace Measuring and Positioning System,w MPS)是一种基于旋转激光扫描平面交会的室内大尺寸定位系统。它可实现计量精度的三维坐标测量,主要应用于制造加工及装配领域的测量和检测任务。作为一种大尺寸的... 工作空间测量定位系统(workspace Measuring and Positioning System,w MPS)是一种基于旋转激光扫描平面交会的室内大尺寸定位系统。它可实现计量精度的三维坐标测量,主要应用于制造加工及装配领域的测量和检测任务。作为一种大尺寸的测量系统,与中小尺寸测量系统相比,它的测量空间与测量精度的矛盾更加突出。如何寻找此系统所覆盖测量空间内精度最高的一个点或者以此点为中心的一个区域是一个非常重要而且有意义的问题。从该测量系统的测量原理出发,与传统经纬仪相对比,给出一种利用解算方程系数矩阵的条件数作为评价空间交会优劣的评价模型,继而引入粒子群算法来求解测量空间内的最佳测量点,实验结果表明:评价模型和对应的求解方法是正确的,也是有效的,利用此方法得到的测量点为中心的区域坐标不确定度最小,而且此方法为今后的发射站布局问题的研究打下了有益的基础。 展开更多
关键词 工作空间测量定位系统 最佳测量 条件数 粒子群算法
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室内空间测量定位系统在飞机制造装配中的应用 被引量:2
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作者 熊芝 杨凌辉 +1 位作者 王希花 张昆 《航空制造技术》 2011年第21期60-62,91,共4页
在测量原理及系统架构的基础上,介绍了该系统在飞机制造装配中的应用,并结合航空制造装配中零组件数量多,尺寸各异、形状复杂的特点,提出将该系统作为全局控制网,配合终端精测的方法实现高效率、高精度、低成本的数字化精确装配。室内... 在测量原理及系统架构的基础上,介绍了该系统在飞机制造装配中的应用,并结合航空制造装配中零组件数量多,尺寸各异、形状复杂的特点,提出将该系统作为全局控制网,配合终端精测的方法实现高效率、高精度、低成本的数字化精确装配。室内空间测量定位系统作为一种新型的数字化测量系统,在航空制造领域具有重要的应用前景。 展开更多
关键词 室内空间 测量定位系统 大尺度 装配 全局控制
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基于最小二乘法的GNSS伪距测量定位 被引量:2
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作者 连文浩 杨小龙 +1 位作者 程帅 朱磊 《兵工自动化》 2017年第8期68-71,共4页
为解决GNSS导航定位精度误差增大的问题,提出一种基于最小二乘法的GNSS伪距测量定位模型。通过最小二乘法对导航解进行迭代校正,采用五卫星的ECI坐标系的目标位置求解来进行仿真验证。仿真结果表明:通过定位模型解算出的定位位置精度误... 为解决GNSS导航定位精度误差增大的问题,提出一种基于最小二乘法的GNSS伪距测量定位模型。通过最小二乘法对导航解进行迭代校正,采用五卫星的ECI坐标系的目标位置求解来进行仿真验证。仿真结果表明:通过定位模型解算出的定位位置精度误差可达10^(-1) m,速度精度误差可达10^(-2) m/s,能够满足定位精度。同时,通过使用该模型可以解决定位误差增大的问题。 展开更多
关键词 GNSS伪距测量定位 定位精度 最小二乘法 线性化误差
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双侧椎弓根测量定位法在冷冻治疗腰下肢痛中的应用(附74例临床报告)
8
作者 蒋劲 熊东林 +2 位作者 张德仁 卢卫 李志询 《中国疼痛医学杂志》 CAS CSCD 2000年第3期185-186,共2页
关键词 腰下肢痛 冷冻疗法 双侧椎弓根测量定位
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测量定位系统在挖泥船上的应用 为疏浚而设计的实时定位系统——Dredge Trak的研究
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作者 Garry Geisler 赵治华 《海洋测绘》 1996年第2期57-58,共2页
问题:需研制具有简单图象显示的操作方便的挖泥船定位系统。该系统不需要人工操作,而是由计算机自动处理。 结果:由哥伦比亚地区范库弗的Entek工程公司研制的Dredge Trak实时定位系统。 哥伦比亚地区德尔塔的Miller承包公司要求为“King... 问题:需研制具有简单图象显示的操作方便的挖泥船定位系统。该系统不需要人工操作,而是由计算机自动处理。 结果:由哥伦比亚地区范库弗的Entek工程公司研制的Dredge Trak实时定位系统。 哥伦比亚地区德尔塔的Miller承包公司要求为“King Edward”号绞吸式挖泥船(25000方/天)以及为1400hp“Richmond”号刮板式整平船安置这样一个定位系统,特别要求用确定位置和方位的全球定位系统(GPS)进行水平定位,用潮位和绞刀架深度仪进行垂直定位。 展开更多
关键词 挖泥船 测量定位 实时定位 操作人员 GPS接收机 航海无线电技术委员会 疏浚工程 全球定位系统 定位 承包公司
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室内空间测量定位系统网络布局优化 被引量:7
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作者 郑迎亚 邾继贵 +1 位作者 薛彬 林嘉睿 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2015年第5期20-26,共7页
室内空间测量定位系统(w MPS)是一种采用光平面交会的分布式大尺寸室内空间坐标测量系统,在众多影响其测量定位精度的因素中,发射站的网络布局直接影响着系统测量精度和使用效能。为优化系统的网络布局,本文从该系统的测量方程入手,提... 室内空间测量定位系统(w MPS)是一种采用光平面交会的分布式大尺寸室内空间坐标测量系统,在众多影响其测量定位精度的因素中,发射站的网络布局直接影响着系统测量精度和使用效能。为优化系统的网络布局,本文从该系统的测量方程入手,提出了测量矩阵的条件数是衡量多平面交会优劣的量化指标,并建立数学模型,以此为优化目标,采用遗传算法作为优化工具,实现了指定测量空间下最优网络布局。最后设计了实验进行验证,实验结果表明该方法能有效提高测量精度。 展开更多
关键词 定位测量系统 交会测量 测量精度 布局优化
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输电线路杆塔基础的测量定位
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作者 袁存兵 《农村电气化》 2011年第7期17-18,共2页
输电线路作为供电系统的主要组成部分,担负着电能的分配和输送。对于输电线路的新建和改造工程,其测量质量是能否建好一条线路的基础工作。针对输电线路中几种杆塔基础分坑的测量,怎样才能按照设计要求,高标准的做出基础分坑测量,
关键词 输电线路 杆塔基础 测量定位 组成部分 供电系统 测量质量 分坑测量 电能
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异步传感器在动力定位测量过程中的应用
12
作者 张燕 史汝川 曹婷 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第4期182-185,共4页
船舶动力定位需要依赖传感器数据,但这些数据存在时间不同步的问题。本文提出一种时间戳对准方法,介绍数据滤波技术,研究基于加权平均法和卡尔曼滤波的异步传感器信息融合技术,提出一种融合CV、CA、CT模型的IMM模型,在直线加速、急转弯... 船舶动力定位需要依赖传感器数据,但这些数据存在时间不同步的问题。本文提出一种时间戳对准方法,介绍数据滤波技术,研究基于加权平均法和卡尔曼滤波的异步传感器信息融合技术,提出一种融合CV、CA、CT模型的IMM模型,在直线加速、急转弯2种工况下对4种模型进行仿真测试,测试结果表明,线性加速工况下,CA模型定位测量误差优于其他模型,在急转弯工况下,IMM模型的定位测量误差较小,且收敛速度快。 展开更多
关键词 IMM 异步传感器 信息融合 动力定位测量
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基于“光场”定位及模糊PID控制的多AGV协同运输技术研究
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作者 杨凌辉 姚俊汐 +4 位作者 刘思仁 叶夏 魏来 邢宏文 邾继贵 《航空制造技术》 北大核心 2025年第5期14-25,共12页
针对大尺寸飞机部段的自动化协同运输技术,提出一种基于“光场”的多台自动导引车(Automated guided vehicle,AGV)协同搬运方法,结合激光测量和控制策略,旨在提高飞机制造过程中的装配效率与精度。首先,利用工作空间测量定位系统(Worksp... 针对大尺寸飞机部段的自动化协同运输技术,提出一种基于“光场”的多台自动导引车(Automated guided vehicle,AGV)协同搬运方法,结合激光测量和控制策略,旨在提高飞机制造过程中的装配效率与精度。首先,利用工作空间测量定位系统(Workspace measuring and positioning system,wMPS)实时获取各AGV的位姿信息,并建立系统的运动学模型,得到运动偏差。其次,结合模糊控制与PID控制,设计一种适应复杂工业现场的模糊PID控制算法,对AGV的协同运动偏差进行实时调整,以实现高精度协同运输。试验结果表明,在空载和负载情况下,模糊PID控制显著改善了多AGV系统的运动精度和受力情况。相较于开环控制,闭环控制将协同运动误差控制在±10mm以内,定位器的平均受力降低了30%以上,最大受力保持在±300 N以内。同时,整个运输过程中工装的动态调整有效避免了受力过大导致的部段损坏。这一研究为国产大飞机的柔性装配线建设提供了技术支持,具有重要的应用价值和推广潜力。 展开更多
关键词 工作空间测量定位系统 自动引导车 位姿解算 模糊PID控制 高精度协同运输
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HL-3装置测量基准网的建立及部件定位测量 被引量:1
14
作者 赖春林 刘健 +3 位作者 蔡立君 刘宽程 张龙 《核聚变与等离子体物理》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期7-12,共6页
根据HL-3装置总装集成设计安装精度的要求,需要建立一个高精度的测量基准网,在总装过程中采用激光跟踪仪等先进测量设备对安装部件的空间位置进行测量。建立的基准网实现了网内基准点空间坐标最大不确定度为0.133mm。特别在对真空室、... 根据HL-3装置总装集成设计安装精度的要求,需要建立一个高精度的测量基准网,在总装过程中采用激光跟踪仪等先进测量设备对安装部件的空间位置进行测量。建立的基准网实现了网内基准点空间坐标最大不确定度为0.133mm。特别在对真空室、临时第一壁/限制器等部件的安装中,进行定位测量和数据反馈,然后再进行安装调整,实现了真空室∅1.84mm的同轴度精度,满足同轴度≤∅3mm的要求;标高偏差为-0.08~+0.136mm,满足标高偏差≤±1mm的要求。临时第一壁/限制器安装最大偏差值为+1.9351mm,最小偏差值为-1.8337mm,均满足各模块表面位置误差不超过±2mm的技术要求。测量基准网的建立以及安装过程中对部件高精度的定位测量,保证了HL-3装置高质量的建造。 展开更多
关键词 HL-3 基准网 部件定位测量 激光跟踪仪
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双基站空间定位与测量系统在主管道安装中的应用
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作者 路宏杰 张萌 +3 位作者 许志强 仲维光 张亚军 赫海涛 《压力容器》 北大核心 2024年第4期80-86,共7页
针对百分表、直尺测距等传统主管道焊接变形量及趋势的监测方法对人员技能水平要求高、数据计算量大、存在反馈不及时等问题,开展了双基站空间定位与测量系统在主管道安装过程中动态监测应用研究。基于非接触、面阵式测量特点,能够通过... 针对百分表、直尺测距等传统主管道焊接变形量及趋势的监测方法对人员技能水平要求高、数据计算量大、存在反馈不及时等问题,开展了双基站空间定位与测量系统在主管道安装过程中动态监测应用研究。基于非接触、面阵式测量特点,能够通过多相机实现视场角范围内多个测量点一次测量,瞬时获取大量数据,具有测量效率高的技术优势。通过各主设备端管口及主管道模拟定位、测量系统现场布设及标定、监测基准选择、组对焊接过程监测等工艺流程的实施,实现了该系统在某核电项目主管道焊接全过程监测,能够较好地掌握管道位移变化情况。根据各管口监测数据分析,其累计收缩量在7.43~8.73 mm范围,满足提前预留7~9 mm安装调节控制余量的要求,验证了该系统在主管道安装组对过程中能够提供精准的数据支持,在质量控制和工效提升方面具有一定的应用价值。 展开更多
关键词 主管道 空间定位测量系统 过程控制 位移监测
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线上社会资本的测量与影响因素 被引量:1
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作者 缪晓雷 《西安交通大学学报(社会科学版)》 北大核心 2025年第1期174-185,共12页
互联网加强了人际联系,个体在线下空间的社会网络资源可以维持到线上,也可以在线上空间拓展新的资源,形成线上社会资本。线上社会资本的理论含义为:上网者可以通过互联网维持和拓展的、嵌入在线上社会网络中的资源。将社会网络与职业经... 互联网加强了人际联系,个体在线下空间的社会网络资源可以维持到线上,也可以在线上空间拓展新的资源,形成线上社会资本。线上社会资本的理论含义为:上网者可以通过互联网维持和拓展的、嵌入在线上社会网络中的资源。将社会网络与职业经历调查(JSNET)数据与线上微博数据相结合,使用定位法构建微博用户的微博影响力,并测量线上社会资本。在此基础上,使用Lasso回归和定性比较分析(QCA)方法对线上社会资本影响因素进行分析,结果发现:第一,基于微博影响力的定位法测量是线上社会资本的有效测量方法;第二,线上交往是提升线上社会资本的重要因素,相较于其他因素,博文数量越多则线上社会资本总量越高;第三,线上维持型社会资本和线上拓展型社会资本构成多重并发因果机制,即线上社会资本是在线上线下网络空间、通过线上线下影响因素综合产生的。 展开更多
关键词 线上社会资本 社会网络资源 定位测量 微博影响力 社会阶层 人际交往 网络使用
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面神经额支的颧弓上定位测量及其临床意义 被引量:5
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作者 姜平 钟世镇 +1 位作者 徐达传 高建华 《中国临床解剖学杂志》 CSCD 北大核心 2003年第1期10-12,共3页
目的 :研究并定位跨经颧弓的面神经额支行程 ,为相关外科手术预防额支损伤提供指导。方法 :对 16具防腐成人头部标本进行显微解剖 ,观测跨越颧弓的面神经支的数目和位置。结果 :颧弓下、上缘分别有 2 .4、2 .6支额支跨过 ,对应的跨区分... 目的 :研究并定位跨经颧弓的面神经额支行程 ,为相关外科手术预防额支损伤提供指导。方法 :对 16具防腐成人头部标本进行显微解剖 ,观测跨越颧弓的面神经支的数目和位置。结果 :颧弓下、上缘分别有 2 .4、2 .6支额支跨过 ,对应的跨区分别在颞骨颧突的关节结节后 1.6mm至关节结节前 2 .7mm之间的区段、耳门上点前 2 4.0mm至耳门上点前 3 3 .1mm之间的区段。结论 :面神经额支主要跨经颧弓下缘后、中 1/3段 ,颧弓上缘中 1/3段到达额部 ,针对手术解剖可将颧弓分为“危险区”和“相对危险区”。 展开更多
关键词 定位测量 面神经 颞支 额支
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实物测量造型中的测量数据重定位方法 被引量:28
18
作者 金涛 单岩 童水光 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第4期315-318,共4页
根据几何图形的坐标变换原理 ,提出了一种基于基准点的数据转换对齐方法 .通过重复测量三个基准点 ,求出坐标旋转变换和平移变换矩阵 .在误差分布不均匀的情况下 ,可采用最小二乘法计算点的最佳重合值 .最后将此方法应用于摩托车外形塑... 根据几何图形的坐标变换原理 ,提出了一种基于基准点的数据转换对齐方法 .通过重复测量三个基准点 ,求出坐标旋转变换和平移变换矩阵 .在误差分布不均匀的情况下 ,可采用最小二乘法计算点的最佳重合值 .最后将此方法应用于摩托车外形塑件的测量造型中 ,用以检验转换精度 .得到的产品造型准确 ,配合轮廓贴合 。 展开更多
关键词 反求工程 最小二乘法 实物测量造型 测量数据重定位 CAD 摩托车外型塑件
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基于线性激光三角法的圆柱对象定位测量研究 被引量:13
19
作者 王正家 盛文婷 +1 位作者 解家月 何涛 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2019年第4期464-470,共7页
为了实现圆柱对象定位点在竖直高度与水平横向两方向位置坐标的一次性准确测量,采用线性激光三角法建立了线性激光三角法定位测量模型,并进行了理论分析,同时依据此方法设计了一套定位测量实验系统.使用工业相机采集被圆柱对象曲面反射... 为了实现圆柱对象定位点在竖直高度与水平横向两方向位置坐标的一次性准确测量,采用线性激光三角法建立了线性激光三角法定位测量模型,并进行了理论分析,同时依据此方法设计了一套定位测量实验系统.使用工业相机采集被圆柱对象曲面反射的线性激光光斑图像,选用blob算法根据图像中激光光斑几何特性提取光斑顶点像素坐标,结合系统标定参量计算了圆柱对象定位点位置坐标.结果表明,该测量方法在竖直高度与水平横向两方向的最大相对测量误差分别为0.14%与0.89%.该研究成果可用于工业生产中机械手对不同尺寸圆柱对象的抓取定位测量. 展开更多
关键词 激光技术 线性激光三角法 定位测量 圆柱对象曲面 几何特性
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VRS技术在建筑红线定位测量中的应用 被引量:3
20
作者 雷靖 孟鲁闽 郑岘 《西安科技大学学报》 CAS 北大核心 2007年第4期621-623,627,共4页
VRS(虚拟参考站)技术是GPS(全球定位系统)网络RTK(实时动态定位)技术的一种,它与传统测量技术和传统RTK技术相比有很多优点。文中结合武汉市建筑红线定位测量的实践,探讨了VRS技术在建筑红线定位测量中应用的控制加密、实地放线等问题... VRS(虚拟参考站)技术是GPS(全球定位系统)网络RTK(实时动态定位)技术的一种,它与传统测量技术和传统RTK技术相比有很多优点。文中结合武汉市建筑红线定位测量的实践,探讨了VRS技术在建筑红线定位测量中应用的控制加密、实地放线等问题。实践应用分析证明,利用VRS技术不仅能提高精度,保证工作的质量,还能大幅提高工作效率。 展开更多
关键词 GPS VRS技术 建筑红线定位测量
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