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高速列车测量噪声的滑模观测器重构方法
1
作者
何静
赵潇
+1 位作者
刘建华
肖明杰
《机械设计与制造》
北大核心
2025年第8期124-130,共7页
针对高速列车系统中存在的传感器测量噪声问题,提出了一种基于滑模观测器的测量噪声重构方法。从高速列车17自由度横向振动的1/2整车模型入手,构造了在测量噪声影响下的列车等效模型,通过定义辅助的状态变量作为输出信号滤波器,将传感...
针对高速列车系统中存在的传感器测量噪声问题,提出了一种基于滑模观测器的测量噪声重构方法。从高速列车17自由度横向振动的1/2整车模型入手,构造了在测量噪声影响下的列车等效模型,通过定义辅助的状态变量作为输出信号滤波器,将传感器的测量噪声等效转换为伪执行器噪声,对新的增广噪声状态空间系统设计了滑模观测器,并根据Lyapunov理论对所设计的系统进行了稳定性证明,同时利用滑模等值原理对测量噪声进行重构。最后通过Matlab/Simulink仿真验证了该方法对突变测量噪声和缓变测量噪声的重构效果,表明了所提方法的有效性。
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关键词
高速列车
1/2整车模型
测量噪声重构
滑模观测器
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职称材料
题名
高速列车测量噪声的滑模观测器重构方法
1
作者
何静
赵潇
刘建华
肖明杰
机构
湖南工业大学电气与信息工程学院
湖南工业大学轨道交通学院
广西电网有限责任公司桂林供电局
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2025年第8期124-130,共7页
基金
国家自然科学基金(52172403)
湖南省教育厅(19A137)。
文摘
针对高速列车系统中存在的传感器测量噪声问题,提出了一种基于滑模观测器的测量噪声重构方法。从高速列车17自由度横向振动的1/2整车模型入手,构造了在测量噪声影响下的列车等效模型,通过定义辅助的状态变量作为输出信号滤波器,将传感器的测量噪声等效转换为伪执行器噪声,对新的增广噪声状态空间系统设计了滑模观测器,并根据Lyapunov理论对所设计的系统进行了稳定性证明,同时利用滑模等值原理对测量噪声进行重构。最后通过Matlab/Simulink仿真验证了该方法对突变测量噪声和缓变测量噪声的重构效果,表明了所提方法的有效性。
关键词
高速列车
1/2整车模型
测量噪声重构
滑模观测器
Keywords
High-Speed Train
1/2 Whole Vehicle Model
Measurement Noise Reconstruction
Sliding Mode Observer
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
高速列车测量噪声的滑模观测器重构方法
何静
赵潇
刘建华
肖明杰
《机械设计与制造》
北大核心
2025
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