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惯性测量匹配法测定船体变形实施方案研究被引量：1: 1; 作者朱昀炤汤霞清李振伟《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2008年第S2期94-96,107,共4页; 介绍了船体变形的产生原因,详细分析了船体变形对航姿参数的影响和惯性测量匹配在实船上测量船体变形时的几种实施方案。分别讨论了在中心航姿系统部位和局部基准部位是否安装加速度计和速率陀螺时的不同情况,具体推导了变形角、局部基... 展开更多; 关键词船体变形航姿参数惯性测量匹配变形测量; 在线阅读下载PDF 职称材料

高端装备制造企业OI与TI的匹配度测量模型构建及应用研究被引量：3: 2; 作者贾云庆张美丽石春生《工业技术经济》北大核心 2014年第1期21-28,共8页; 为了解高端装备制造行业中组织创新(OI)与技术创新(TI)的匹配程度以及各自发展水平,引入物理学中的耦合协调理论来构建OI与TI的匹配度测量模型,并对该模型进行实证检验,并通过比较案例分析对该模型进行具体的实际应用。主要结论为:高端... 展开更多; 关键词组织创新(OI)技术创新( TI) 匹配度测量模型比较案例; 在线阅读下载PDF 职称材料

微波波导负载阻抗测量与匹配虚拟仿真实验系统设计被引量：4: 3; 作者闫奕名赵春晖 +2 位作者廖艳苹宿南冯收《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2022年第11期192-196,共5页; 负载阻抗测量和匹配是微波技术课程中的重要知识点,也是微波工程实践中的常用技术。基于虚拟现实技术与微波技术理论,该文设计研制的一套面向波导系统中负载阻抗测量和匹配的虚拟仿真实验系统,不仅高度仿真了实物器件的外观,而且具有较... 展开更多; 关键词电子信息类专业课本科生实验教学负载阻抗测量与匹配实验虚拟仿真实验; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于图优化参数辨识的船体变形测量方法被引量：1: 4; 作者徐东生张霄力 +2 位作者何荧彭侠夫宋凝芳《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期247-253,共7页; 针对船体变形惯性匹配测量中模型参数准确性影响测量精度的问题,本文提出了一种基于图优化的船体变形模型参数辨识方法并应用于惯性匹配测量。通过分析船体变形模型预设参数对惯性匹配测量的Kalman滤波影响,得到参数对惯性匹配精度的影... 展开更多; 关键词船体变形惯性匹配测量预设参数 KALMAN滤波图优化超图参数辨识准确测量; 在线阅读下载PDF 职称材料

舰载武器惯导系统对准综述被引量：19: 5; 作者孙昌跃王司邓正隆《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2005年第3期81-88,共8页; 按照船上对准和飞行对准两条线路,概述了国内外舰载武器INS对准发展现状。分析和归纳了舰载武器INS船上对准所涉及的重要因素如测量匹配方法、机动方式、惯性传感器件误差、船体挠曲变形、杆臂效应及数据延时等,介绍了飞行对准中GPS、... 展开更多; 关键词惯导系统舰载武器测量匹配惯性误差飞行对准; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种改进的舰载机快速传递对准方法被引量：5: 6; 作者王勇军徐景硕 +1 位作者王晓飞罗恬颖《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第5期597-600,共4页; 为提高舰载机的快速反应能力,设计了一种测量参数组合匹配传递对准新方法。以舰载机惯导的姿态四元数和移动基准惯导的姿态四元数为切入点,通过四元数乘法构建量测量,并与角速度匹配组合构成量测方程,可有效克服传统姿态角匹配计算量大... 展开更多; 关键词捷联惯导系统快速传递对准测量参数匹配组合匹配角速度匹配姿态四元数; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名惯性测量匹配法测定船体变形实施方案研究被引量：1: 1; 作者朱昀炤汤霞清李振伟; 机构装甲兵工程学院; 出处《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2008年第S2期94-96,107,共4页; 文摘介绍了船体变形的产生原因,详细分析了船体变形对航姿参数的影响和惯性测量匹配在实船上测量船体变形时的几种实施方案。分别讨论了在中心航姿系统部位和局部基准部位是否安装加速度计和速率陀螺时的不同情况,具体推导了变形角、局部基准部位的航姿角和摇摆线速度的计算公式。对各种方案进行了分析比较,指出了各自的优缺点,为惯性测量匹配法在实船上的应用打下了基础。; 关键词船体变形航姿参数惯性测量匹配变形测量; Keywords ship deformation,attitude parameter,inertial measurement matching,measuring deformation; 分类号 U675 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名高端装备制造企业OI与TI的匹配度测量模型构建及应用研究被引量：3: 2; 作者贾云庆张美丽石春生; 机构哈尔滨工业大学中国航天二院; 出处《工业技术经济》北大核心 2014年第1期21-28,共8页; 基金国家自然科学基金项目(项目编号:71272176) 教育部博士点基金项目(项目编号:20112302110062); 文摘为了解高端装备制造行业中组织创新(OI)与技术创新(TI)的匹配程度以及各自发展水平,引入物理学中的耦合协调理论来构建OI与TI的匹配度测量模型,并对该模型进行实证检验,并通过比较案例分析对该模型进行具体的实际应用。主要结论为:高端装备制造行业TI的平均水平高于OI,且二者匹配度处于较高的匹配层次上,不同企业之间OI与TI的匹配度及各自发展水平存在明显的差异化。; 关键词组织创新(OI)技术创新( TI) 匹配度测量模型比较案例; Keywords organizational innovation technological innovation fit degree measurement modal comparative case; 分类号 F273 [经济管理—企业管理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名微波波导负载阻抗测量与匹配虚拟仿真实验系统设计被引量：4: 3; 作者闫奕名赵春晖廖艳苹宿南冯收; 机构哈尔滨工程大学信息与通信工程学院; 出处《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2022年第11期192-196,共5页; 基金 2020年度黑龙江省高等教育教学改革研究项目一般项目(SJGY20200183) 黑龙江省教育科学“十四五”规划2022年度课题计划重点课题(GJB1422105) 2021年度电子信息类教学指导委员会教改项目(2021-JG-25)。; 文摘负载阻抗测量和匹配是微波技术课程中的重要知识点,也是微波工程实践中的常用技术。基于虚拟现实技术与微波技术理论,该文设计研制的一套面向波导系统中负载阻抗测量和匹配的虚拟仿真实验系统,不仅高度仿真了实物器件的外观,而且具有较好的操作性和交互性,与实物实验教学相结合,大大提升了波导系统中阻抗测量与匹配的实验教学效果。; 关键词电子信息类专业课本科生实验教学负载阻抗测量与匹配实验虚拟仿真实验; Keywords electronic information majors undergraduate experimental teaching load impedance measurement and matching experiment virtual simulation experiment; 分类号 TN015 [电子电信—物理电子学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于图优化参数辨识的船体变形测量方法被引量：1: 4; 作者徐东生张霄力何荧彭侠夫宋凝芳; 机构厦门大学航空航天学院北京理工大学自动化学院江南机电设计研究所北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院; 出处《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期247-253,共7页; 基金国家重点实验室基金项目(2021-JCJQ-LB-070-04)。; 文摘针对船体变形惯性匹配测量中模型参数准确性影响测量精度的问题,本文提出了一种基于图优化的船体变形模型参数辨识方法并应用于惯性匹配测量。通过分析船体变形模型预设参数对惯性匹配测量的Kalman滤波影响,得到参数对惯性匹配精度的影响机制;利用船体变形历史数据,结合待辨识的船体变形模型参数组成图优化超图,建立船体变形参数辨识的图优化模型,实现船体变形惯性匹配预设模型参数的辨识,最后将参数辨识结果代入惯性匹配方程以完成准确测量。仿真实验验证了该方法可以有效地完成船体变形参数辨识,保障船体变形惯性匹配测量的准确度。; 关键词船体变形惯性匹配测量预设参数 KALMAN滤波图优化超图参数辨识准确测量; Keywords hull deformation inertial matching measurement preset parameter Kalman filter graph optimization hyper graph parameter identification accurate measurement; 分类号 U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名舰载武器惯导系统对准综述被引量：19: 5; 作者孙昌跃王司邓正隆; 机构哈尔滨工业大学控制科学与工程系; 出处《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2005年第3期81-88,共8页; 基金武器装备预研基金项目(514090101HT0141); 文摘按照船上对准和飞行对准两条线路,概述了国内外舰载武器INS对准发展现状。分析和归纳了舰载武器INS船上对准所涉及的重要因素如测量匹配方法、机动方式、惯性传感器件误差、船体挠曲变形、杆臂效应及数据延时等,介绍了飞行对准中GPS、雷达辅助INS的模式和GPS/INS组合抗干扰技术,着重强调了影响舰载武器INS对准性能提高的主要因素并给出了解决这些问题的基本思路。最后,初步讨论了舰载武器INS对准研究发展趋势。; 关键词惯导系统舰载武器测量匹配惯性误差飞行对准; Keywords INS alignment review shipboard weapon; 分类号 U674.703.4 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种改进的舰载机快速传递对准方法被引量：5: 6; 作者王勇军徐景硕王晓飞罗恬颖; 机构海军航空工程学院青岛校区 [ 南昌航空大学信息工程学院; 出处《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第5期597-600,共4页; 文摘为提高舰载机的快速反应能力,设计了一种测量参数组合匹配传递对准新方法。以舰载机惯导的姿态四元数和移动基准惯导的姿态四元数为切入点,通过四元数乘法构建量测量,并与角速度匹配组合构成量测方程,可有效克服传统姿态角匹配计算量大的不足,并获得较好的快速性和滤波精度。给出了数学模型,阐述了工作思路,推导了量测方程,并在舰载条件下进行了分析比较和仿真验证。仿真结果表明,采用本文提出的方法可获得良好的稳健性、快速性和准确性,估计精度与角速度加姿态角匹配方案的精度相当,计算量也明显减小。舰载机惯导系统不但在不到10 s的时间里就完成了对失准角和安装误差角的估计,估计精度均在0.5'以内,还能在不到100 s的时间里完成对陀螺漂移的估计,实现对陀螺器件的标定。; 关键词捷联惯导系统快速传递对准测量参数匹配组合匹配角速度匹配姿态四元数; Keywords strapdown inertial navigation system rapid transfer alignment measurement parameter match integration match angular rate match attitude quaternion; 分类号 V249.32+2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	惯性测量匹配法测定船体变形实施方案研究	朱昀炤汤霞清李振伟	《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心	2008	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	高端装备制造企业OI与TI的匹配度测量模型构建及应用研究	贾云庆张美丽石春生	《工业技术经济》北大核心	2014	3	在线阅读下载PDF 职称材料
3	微波波导负载阻抗测量与匹配虚拟仿真实验系统设计	闫奕名赵春晖廖艳苹宿南冯收	《实验技术与管理》 CAS 北大核心	2022	4	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于图优化参数辨识的船体变形测量方法	徐东生张霄力何荧彭侠夫宋凝芳	《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	舰载武器惯导系统对准综述	孙昌跃王司邓正隆	《中国惯性技术学报》 EI CSCD	2005	19	在线阅读下载PDF 职称材料
6	一种改进的舰载机快速传递对准方法	王勇军徐景硕王晓飞罗恬颖	《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心	2014	5	在线阅读下载PDF 职称材料