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大型航天器高精度孔位测量加工一体化工艺方法
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作者 孔维森 徐兴硕 +3 位作者 陆荣 陈文成 刘剑龙 刘相柱 《工具技术》 2020年第12期97-99,共3页
针对大尺寸结构件高精度孔系位置度难保证的问题,提出了测量加工一体化的工艺方法,建立了龙门铣床与卧式镗铣床加工孔时的孔位误差补偿模型。基于数控机床进行孔位预加工,利用激光跟踪仪进行点位测量,重构实测孔位与理论孔位的位置关系... 针对大尺寸结构件高精度孔系位置度难保证的问题,提出了测量加工一体化的工艺方法,建立了龙门铣床与卧式镗铣床加工孔时的孔位误差补偿模型。基于数控机床进行孔位预加工,利用激光跟踪仪进行点位测量,重构实测孔位与理论孔位的位置关系,基于误差补偿模型,实现孔位再规划,进而修正加工再测量。以某大型航天器研制为背景,对工艺方法进行了试验验证,结果表明,该工艺方法能有效保证大尺寸结构件高精度孔系的位置度。 展开更多
关键词 大尺寸 高精度 孔位置度 测量加工一体化
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机器人测量-操作-加工一体化技术研究及其应用 被引量:25
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作者 陶波 赵兴炜 +1 位作者 李汝鹏 丁汉 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期49-56,共8页
阐述了机器人加工的发展现状与面临的挑战,回顾了机器人测量操作加工一体化所需要的关键技术。以典型的机器人加工过程为例,分析了机器人测量操作加工一体化过程中误差的来源,建立了加工误差及其传递模型,并分别计算分析了测量误差、坐... 阐述了机器人加工的发展现状与面临的挑战,回顾了机器人测量操作加工一体化所需要的关键技术。以典型的机器人加工过程为例,分析了机器人测量操作加工一体化过程中误差的来源,建立了加工误差及其传递模型,并分别计算分析了测量误差、坐标变换误差与机器人执行误差对加工精度的影响。将机器人测量加工一体化方案用于飞机机翼和机身装配垫片的磨削加工,由点云数据得到工业机械臂的加工轨迹和工艺参数规划数据,通过在机械臂末端安装顺应打磨头来消除工件法向的位置误差,实现恒力打磨。实验结果表明,该机器人加工方案能够实现飞机装配垫片的变厚度磨削加工。 展开更多
关键词 机器人加工 测量加工一体化 误差模型 飞机装配垫片打磨
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面向串并联镜像加工装备的线激光安装位姿高精度标定方法
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作者 刘海波 李文杰 +5 位作者 丁悦 王鹏飞 梁润 薄其乐 谢福贵 肖世宏 《航空制造技术》 北大核心 2025年第11期14-20,共7页
针对现有串并联机床线激光传感器测量位姿准确标定难题,提出一种适用于串并联机床的线激光安装位姿标定方法。基于标准球特性,求取球心坐标后利用标准球球心不变性建立等式,提出求取旋转矩阵的目标函数;通过扫描标准球表面,获取其点云... 针对现有串并联机床线激光传感器测量位姿准确标定难题,提出一种适用于串并联机床的线激光安装位姿标定方法。基于标准球特性,求取球心坐标后利用标准球球心不变性建立等式,提出求取旋转矩阵的目标函数;通过扫描标准球表面,获取其点云数据并拟合出球心,与球心坐标真值比较并建立平移矩阵的求取模型。与传统手眼标定方法相比,所提方法沿X、Y、Z 3个方向的标定误差分别降低了88.9%、83.6%、82.1%。所提方法无须改变串并联机构的姿态,有效避免了串并联机床定位误差对测量位姿标定的影响,提高了标定精度。 展开更多
关键词 串并联机床 标准球 线激光传感器 位姿标定 测量加工一体化
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自由曲面的立体视觉测量与加工—体化研究 被引量:14
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作者 罗飞路 陈棣湘 +1 位作者 张玘 周继伟 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第2期12-18,共7页
对自由曲面的立体现觉测量与加工一体化技术中的图像匹配、曲面造型以及接口设计等问题进行了分析与讨论,并提出了切实可行的解决办法。
关键词 测量加工一体化 自由曲面 立体视觉
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YJS-K002铣槽机测量加工数控系统的研制 被引量:2
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作者 旷江明 向华 金健 《机床与液压》 北大核心 2002年第4期197-199,共3页
介绍了一种新型的数控铣槽机的铣削加工控制方法,重点分析了工件的位置测量和各种加工情况,提出了一种工件找正测量算法,实现了键槽的测量、加工自动化。
关键词 铣槽机 数控系统 研制 测量加工一体化 最小二乘法 定时中断 汽车 转向器
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基于旋量理论的镜像加工运动学建模及轨迹自动修调研究
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作者 刘海波 王鹏飞 +4 位作者 李文杰 丁悦 薄其乐 肖世宏 王永青 《航空制造技术》 CSCD 北大核心 2024年第7期28-34,共7页
针对镜像加工过程中结构变形致使加工精度难以控制的问题,建立了基于旋量理论的镜像加工剩余壁厚运动学模型,综合考虑零件加工要求及镜像约束关系,提出了镜像加工“支撑-铣削”轨迹生成方法,建立了针对工件变形补偿的镜像支撑轨迹修调模... 针对镜像加工过程中结构变形致使加工精度难以控制的问题,建立了基于旋量理论的镜像加工剩余壁厚运动学模型,综合考虑零件加工要求及镜像约束关系,提出了镜像加工“支撑-铣削”轨迹生成方法,建立了针对工件变形补偿的镜像支撑轨迹修调模型,实现了镜像加工“支撑-铣削”轨迹自动修调。栅格壁板镜像加工验证试验结果表明,提出的镜像加工“支撑-铣削”轨迹生成和自动修调方法可以满足镜像加工剩余壁厚要求。 展开更多
关键词 镜像加工 运动学建模 轨迹修调 薄壁件 测量-加工一体化
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基于八叉树的复杂曲面测量路径规划 被引量:1
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作者 张连鑫 朱祥龙 +3 位作者 董志刚 康仁科 潘蕊 张志远 《制造技术与机床》 北大核心 2023年第4期109-114,共6页
针对异形天线罩复杂曲面的测量加工一体化加工方法中,存在测量复杂曲面时测杆与工件易发生干涉,使得数控编程困难的问题,提出了一种复杂曲面测量路径规划方法。该方法将机床测量系统离散为点云数据,通过点云的空间坐标变换来模拟数控测... 针对异形天线罩复杂曲面的测量加工一体化加工方法中,存在测量复杂曲面时测杆与工件易发生干涉,使得数控编程困难的问题,提出了一种复杂曲面测量路径规划方法。该方法将机床测量系统离散为点云数据,通过点云的空间坐标变换来模拟数控测量时测杆与工件的位置关系,同时引入八叉树算法为点云增加拓扑关系,并检测测杆点云与工件点云之间是否发生干涉。最终将无干涉测量状态下的测量系统信息输出为G代码,通过Vericut软件进行轨迹仿真。文中对8504个测量点进行测量路径规划,结果表明,测量路径均可以避开干涉位置进行有效地测量。该碰撞检测算法可以在满足测量要求的前提下准确地实现复杂曲面的测量路径规划,为复杂曲面的测量方法提供理论指导。 展开更多
关键词 八叉树 测量加工一体化 复杂曲面 测量路径
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超精密蜗轮副加工成套工艺研究 被引量:2
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作者 彭东林 石照耀 +3 位作者 郑永 周启武 杨继森 徐是 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第9期1051-1056,共6页
介绍了一种新型超精密蜗轮副加工成套工艺,该工艺以“误差诱导重塑与自我精准抵消”为核心思想。为实现传动误差的精准检测,开发了机械传动误差检测智能iFMT仪器;研发了嵌入iFMT仪器可实现加工测量一体化功能的新型蜗轮母机;配合刀具、... 介绍了一种新型超精密蜗轮副加工成套工艺,该工艺以“误差诱导重塑与自我精准抵消”为核心思想。为实现传动误差的精准检测,开发了机械传动误差检测智能iFMT仪器;研发了嵌入iFMT仪器可实现加工测量一体化功能的新型蜗轮母机;配合刀具、新标准等配套技术,加工得到双面同时达到DIN标准1级精度的超精密蜗轮副。 展开更多
关键词 传动误差 超精密蜗轮副 加工测量一体化 蜗轮母机
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非圆截面在位测量 被引量:3
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作者 车晓毅 王先逵 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2001年第6期48-49,共2页
提出了采用最小二乘法评定椭圆截面椭圆度误差的新方法。并通过对椭圆截面在位测量后的数据进行最小二乘法拟合、误差分离、测量结果实时仿真及误差补偿等处理 ,说明对非圆截面进行在位测量和测量结果仿真是一种实现加工测量一体化的有... 提出了采用最小二乘法评定椭圆截面椭圆度误差的新方法。并通过对椭圆截面在位测量后的数据进行最小二乘法拟合、误差分离、测量结果实时仿真及误差补偿等处理 ,说明对非圆截面进行在位测量和测量结果仿真是一种实现加工测量一体化的有效方法。 展开更多
关键词 非圆截面 在位测量 椭圆度误差 加工测量一体化
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