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基于修正卡尔曼滤波的目标多源跟踪
1
作者
程晗
陈维义
+1 位作者
谢芝亮
汪洋
《海军工程大学学报》
CAS
北大核心
2017年第2期102-107,共6页
针对多源跟踪测量信号处理原则进行了分析和研究,并在此基础上对多源信号筛选和滤波估计值的修正原则进行了研究,确保了所得修正测量值的可靠性和滤波估计值判定门限的可信度。对修正卡尔曼滤波跟踪算法进行了研究,分析了其优势和不足,...
针对多源跟踪测量信号处理原则进行了分析和研究,并在此基础上对多源信号筛选和滤波估计值的修正原则进行了研究,确保了所得修正测量值的可靠性和滤波估计值判定门限的可信度。对修正卡尔曼滤波跟踪算法进行了研究,分析了其优势和不足,并提出了采用多源跟踪和修正估计协方差的方法来弥补修正卡尔曼滤波跟踪的不足。仿真对比实验验证了所提出跟踪模型的有效性。
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关键词
自动控制系统
修正卡尔曼滤波
多源跟踪
测量信号筛选
滤波修正门限
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职称材料
题名
基于修正卡尔曼滤波的目标多源跟踪
1
作者
程晗
陈维义
谢芝亮
汪洋
机构
海军工程大学兵器工程系
海军某军事代表室
出处
《海军工程大学学报》
CAS
北大核心
2017年第2期102-107,共6页
文摘
针对多源跟踪测量信号处理原则进行了分析和研究,并在此基础上对多源信号筛选和滤波估计值的修正原则进行了研究,确保了所得修正测量值的可靠性和滤波估计值判定门限的可信度。对修正卡尔曼滤波跟踪算法进行了研究,分析了其优势和不足,并提出了采用多源跟踪和修正估计协方差的方法来弥补修正卡尔曼滤波跟踪的不足。仿真对比实验验证了所提出跟踪模型的有效性。
关键词
自动控制系统
修正卡尔曼滤波
多源跟踪
测量信号筛选
滤波修正门限
Keywords
automatic control system
amendatory Kalman filter
multi-tracking
multi signal sifting
filtermending criteria value
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于修正卡尔曼滤波的目标多源跟踪
程晗
陈维义
谢芝亮
汪洋
《海军工程大学学报》
CAS
北大核心
2017
0
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