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钻井工具偏角测量与控制系统设计与实现 被引量:3
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作者 刘均 邹彦艳 《科学技术与工程》 北大核心 2012年第13期3111-3115,共5页
以高精度重力加速度传感器为基础,设计了用于测量钻头方位和偏角并提供纠偏信号的控制系统。系统由两个部分组成,一个用于测量,一个用于控制。采用双核方式并行工作。介绍了测量原理、硬件电路和软件工作思路,并分析了测量的误差与不确... 以高精度重力加速度传感器为基础,设计了用于测量钻头方位和偏角并提供纠偏信号的控制系统。系统由两个部分组成,一个用于测量,一个用于控制。采用双核方式并行工作。介绍了测量原理、硬件电路和软件工作思路,并分析了测量的误差与不确定度。 展开更多
关键词 测量与控制系统 重力加速度测量 偏角测量
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基于ARM与FPGA的气象微波辐射计测控系统设计 被引量:5
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作者 陈俞娴 桂良启 +7 位作者 任利明 周自成 占美娟 杨杰波 郎量 陈柯 田加胜 郭伟 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2019年第8期86-91,共6页
针对中小尺度气象预测对微波辐射计的应用需求,提出一种气象微波辐射计数据测量与控制系统。该系统以STM32F4系列的ARM处理器为核心,以Altera Cyclone IV E系列的FPGA为辅助。通过设计系统整体结构、ARM处理器与FPGA芯片的外围电路以及... 针对中小尺度气象预测对微波辐射计的应用需求,提出一种气象微波辐射计数据测量与控制系统。该系统以STM32F4系列的ARM处理器为核心,以Altera Cyclone IV E系列的FPGA为辅助。通过设计系统整体结构、ARM处理器与FPGA芯片的外围电路以及相应的嵌入式软件,实现数据采集、上下位机通信、电压检测等功能。为提高后续的反演精度与时间分辨率,将FPGA与ARM处理器相结合,以同步采集接收机16通道的电压输出。实验结果表明,该系统能够对天线、噪声源状态、恒温开关等进行精确控制,且实时性较好。 展开更多
关键词 微波辐射计 测量与控制系统 ARM处理器 FPGA芯片 数据采集 实时测量
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立方星剩磁在轨辨识与主动补偿技术 被引量:1
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作者 李烨 郁丰 王群仰 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第3期342-348,共7页
立方星的姿态测量与控制系统常采用磁测磁控结合偏置动量轮的方案,整星剩磁干扰力矩是影响姿态控制精度的重要因素之一。提出了一种利用磁强计实现剩磁矩在轨辨识与利用磁力矩器实现剩磁矩主动补偿的新方案:基于磁强计输出和卫星姿态动... 立方星的姿态测量与控制系统常采用磁测磁控结合偏置动量轮的方案,整星剩磁干扰力矩是影响姿态控制精度的重要因素之一。提出了一种利用磁强计实现剩磁矩在轨辨识与利用磁力矩器实现剩磁矩主动补偿的新方案:基于磁强计输出和卫星姿态动力学建立了剩磁矩在轨辨识模型,并利用采样滤波器(UKF)提高单磁强计条件下的辨识效果;把控制对象简化成线性定常系统,分析了剩磁干扰力矩对姿态的影响数学模型,并针对磁力矩器和磁强计分时工作的特点,基于叠加性原理提出了基于角速度的剩磁矩主动补偿算法。仿真研究表明,在1000 s内剩磁矩在轨辨识精度为0.001 A×m^2量级,主动补偿后,偏航角、滚动角与俯仰角控制误差分别从4.3°、4.6°与2.1°均减少至0.4°以内。提出的方法为类似配置卫星减少剩磁干扰力矩的影响提供了一种新思路。 展开更多
关键词 剩磁 姿态测量与控制系统 在轨辨识 剩磁补偿
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