期刊文献+
共找到20篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
基于简化卡尔曼滤波的双惯量伺服系统测速算法
1
作者 冯煜焜 姚文熙 李武华 《电气工程学报》 北大核心 2025年第3期48-57,共10页
针对低精度位置传感器应用下传统速度测量方式难以均衡测量噪声与测量延迟的问题,设计一种针对双惯量伺服系统应用的简化卡尔曼滤波测速算法。通过状态量预估计将核心部分卡尔曼滤波的观测模型简化为一阶模型,给出了一阶模型构建方式以... 针对低精度位置传感器应用下传统速度测量方式难以均衡测量噪声与测量延迟的问题,设计一种针对双惯量伺服系统应用的简化卡尔曼滤波测速算法。通过状态量预估计将核心部分卡尔曼滤波的观测模型简化为一阶模型,给出了一阶模型构建方式以及额外所需的转速预测量以及轴转矩预估计设计方式,均衡测量误差与噪声的同时,相较于基于高阶模型的卡尔曼滤波测速大幅减小运算成本与调试复杂度。最后将本文所设计的测速算法与其他测速算法进行对比,仿真与试验结果表明相较于传统算法在相同的测量延迟下误差更小;与相同计算成本的卡尔曼滤波测速相比也具有更好的误差抑制能力。 展开更多
关键词 低精度位置传感器 卡尔曼滤波 测速算法 状态量预估计 双惯量伺服系统
在线阅读 下载PDF
交流伺服系统振动鲁棒M/T测速算法 被引量:22
2
作者 秦晓飞 王云宽 +1 位作者 郑军 于家斌 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第5期97-103,共7页
针对使用增量式正交脉冲编码器进行测速的交流伺服系统中M/T测速算法易受电机转子机械振动干扰的问题,提出一种基于假脉冲剔除的M/T测速算法。分析M/T测速算法的实现机理,将机械振动条件下导致速度测量误差的主要原因归结为引起位置量... 针对使用增量式正交脉冲编码器进行测速的交流伺服系统中M/T测速算法易受电机转子机械振动干扰的问题,提出一种基于假脉冲剔除的M/T测速算法。分析M/T测速算法的实现机理,将机械振动条件下导致速度测量误差的主要原因归结为引起位置量化误差的假脉冲信号。分别采用数字滤波器和方向信号鉴别器对高频和低频假脉冲信号进行抑制,并给出改进后的M/T测速算法实现方案。仿真和实验结果表明:基于数字滤波器和方向信号鉴别器的假脉冲剔除法能够消除机械振动引起的位置量化误差。改进后的M/T测速算法对机械振动具有鲁棒性,且能够在电机整个运行速度范围内给出准确的速度测量值,从而提高了交流伺服系统的速度控制性能。 展开更多
关键词 交流伺服系统 机械振动 M/T测速算法 数字滤波器 假脉冲剔除
在线阅读 下载PDF
永磁同步电机的改进扩展卡尔曼滤波测速算法 被引量:9
3
作者 何栋炜 彭侠夫 +1 位作者 蒋学程 周结华 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第10期59-64,共6页
针对使用增量式编码器的永磁同步电机(PMSM)伺服系统中的传统测速算法(M算法结合低通滤波)存在的时延与不准确的问题,提出了一种改进的扩展卡尔曼滤波(EKF)测速算法.该方法在不修改原有电路的前提下,利用EKF算法抑制噪声且不产生时延的... 针对使用增量式编码器的永磁同步电机(PMSM)伺服系统中的传统测速算法(M算法结合低通滤波)存在的时延与不准确的问题,提出了一种改进的扩展卡尔曼滤波(EKF)测速算法.该方法在不修改原有电路的前提下,利用EKF算法抑制噪声且不产生时延的特点,针对性地设计了观测模型,并通过矩阵变换与利用定点数字信号处理器累加溢出的周期性,极大地简化了原有的EKF算法.实验结果证明:该算法能够在电机的整个运行过程中给出相对实时的、准确的速度估计值,在一定程度上改善了电机的调速性能,并且算法具有很强的实用性. 展开更多
关键词 永磁同步电机 测速算法 扩展卡尔曼滤波 增量式编码器
在线阅读 下载PDF
结构不对称条件下测速发电机的卡尔曼测速算法 被引量:1
4
作者 赖森财 任雯 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2018年第6期639-646,共8页
针对基于测速发电机、光电编码器等测速传感器的传统测速系统存在低速测量性能,实时性,对结构不对称、电磁扰动等的抗干扰性等都较差的问题,提出了一种高精度宽范围实时滤波测速方法。以爪极永磁式交流测速电机为例,详细分析了其机械结... 针对基于测速发电机、光电编码器等测速传感器的传统测速系统存在低速测量性能,实时性,对结构不对称、电磁扰动等的抗干扰性等都较差的问题,提出了一种高精度宽范围实时滤波测速方法。以爪极永磁式交流测速电机为例,详细分析了其机械结构特性和工作原理,并在结构不对称条件下建立了爪极永磁式交流测速电机测速模型,提出了一种面向工程应用、计算量小的交互双模自适应降阶无迹卡尔曼滤波算法来实时估计永磁转子转速。该算法同时运行降阶和全阶交互双模自适应算法,当采用降阶估计值保障系统实时性时,在计算耗时较长的全阶算法运行完成一次后修正一次降阶估计值,提高测速精度。仿真结果表明,提出的测速算法对于结构不对称扰动具有良好的鲁棒性,能够适用于宽范围条件下的转速高精度实时跟踪,具有一定的工程指导意义。 展开更多
关键词 爪极永磁式交流测速电机 结构不对称 宽范围实时测速算法 交互双模 无迹卡尔曼滤波
在线阅读 下载PDF
长初级双边直线感应电动机分段推力协同控制和测速算法 被引量:6
5
作者 张明远 史黎明 +2 位作者 范满义 周世炯 朱海滨 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第3期659-669,共11页
为提高分段长初级双边直线感应电动机(LP-DSLIM)的推力平稳性,提出一种多变流器驱动的分段推力协同控制策略和测速算法。基于分段LP-DSLIM单元电机数学模型,研究了一台变流器控制一段单元电机的特性,设计了多变流器驱动多段电机的协同... 为提高分段长初级双边直线感应电动机(LP-DSLIM)的推力平稳性,提出一种多变流器驱动的分段推力协同控制策略和测速算法。基于分段LP-DSLIM单元电机数学模型,研究了一台变流器控制一段单元电机的特性,设计了多变流器驱动多段电机的协同控制策略;根据直线电机运动方程和多分段LP-DSLIM推力计算值构造了线性扩张状态观测器(LESO)以观测速度,速度观测值噪声小且无滞后,用于推力协同控制时推力波动小且无推力损失,有效地改善了推力控制效果。仿真和实验验证了推力协同控制策略和LESO测速算法的有效性。 展开更多
关键词 长初级双边直线感应电动机 多变流器驱动 推力协同控制 测速算法 线性扩张状态观测器
在线阅读 下载PDF
利用沃罗诺伊划分的粒子追踪测速算法及其在大速度梯度流场中的应用 被引量:1
6
作者 吴长松 白旭峰 +1 位作者 张洋 周立飞 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期150-156,共7页
为了克服传统粒子追踪测速(PTV)算法在应对大速度梯度流场时的不足以及预设参数过多的问题,基于沃罗诺伊划分(Voronoi Diagram)技术,给出了适用于二维及三维复杂流场重构的PTV算法。二维算法利用沃罗诺伊划分将粒子群落转化为多边形网格... 为了克服传统粒子追踪测速(PTV)算法在应对大速度梯度流场时的不足以及预设参数过多的问题,基于沃罗诺伊划分(Voronoi Diagram)技术,给出了适用于二维及三维复杂流场重构的PTV算法。二维算法利用沃罗诺伊划分将粒子群落转化为多边形网格,然后通过比较多边形特征曲线的相似性来实现前后帧粒子之间的匹配;三维算法则是利用沃罗诺伊划分的对偶技术德劳内(Delaunay)网格,将三维空间中的离散粒子群联结为互不重叠的四面体集合,然后引入一种特殊的四面体投票机制,从而将前后帧四面体匹配信息转化为最终的粒子匹配结果。这两种新算法结构简洁,且预设参数均不超过两个,因此拥有较高的用户友好度。通过人工流场的检测,初步表明新的二维算法拥有令人满意的准确率。最后,通过真实的二维脉冲流及三维尾迹流对新算法进行测试,结果表明,在简单设置控制参数的前提下,两种新算法均能准确地重构包含较大速度梯度的流场,具有良好的实用性。 展开更多
关键词 流动可视化 粒子追踪测速算法 沃罗诺伊划分 脉冲流 尾迹流
在线阅读 下载PDF
水下认知网络中的哺乳动物定位测速算法
7
作者 姚贵丹 金志刚 苏毅珊 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2014年第12期3400-3404,共5页
针对水下认知声学网络(UCAN)中的环境感知问题,提出一种针对海洋哺乳动物的被动定位(PLM)算法及相应的基于多普勒效应的测速算法SMD。PLM算法基于海洋哺乳动物发声信号声源级范围,结合接收信号强度,运用检索筛选的方法推算发声位置。SMD... 针对水下认知声学网络(UCAN)中的环境感知问题,提出一种针对海洋哺乳动物的被动定位(PLM)算法及相应的基于多普勒效应的测速算法SMD。PLM算法基于海洋哺乳动物发声信号声源级范围,结合接收信号强度,运用检索筛选的方法推算发声位置。SMD在PLM定位的基础上,利用接收生物信号的多普勒效应对其运动测速。实验结果表明,PLM与SMD均能达到较高的精度,其中PLM算法的平均定位误差随海豚游速的增加而增加,其平均值约为10 m,定位成功率可达到90%。PLM和SMD结合,可较准确地估计海洋哺乳动物的运动区域。 展开更多
关键词 水下认知声学网络 海洋哺乳动物 定位算法 测速算法 多普勒频移
在线阅读 下载PDF
基于FPGA的变M/T归一化测速算法研究
8
作者 李小闯 于强 《计算机应用与软件》 北大核心 2019年第9期122-126,共5页
针对永磁同步电机的测速问题,提出关于增量编码器的变M/T归一化测速算法,并基于Xilinx FPGA板级系统完成算法设计与实现。通过分析M/T算法在低速范围的局限性,添加速度预测单元实时指导计数脉冲个数选取。为便于算法移植,在算法中引入... 针对永磁同步电机的测速问题,提出关于增量编码器的变M/T归一化测速算法,并基于Xilinx FPGA板级系统完成算法设计与实现。通过分析M/T算法在低速范围的局限性,添加速度预测单元实时指导计数脉冲个数选取。为便于算法移植,在算法中引入归一化的设计思想。针对算法中使用较多的乘法器,引入Booth算法降低整体算法设计对FPGA片内DSP的依赖性。仿真结果表明,基于FPGA的变M/T归一化测速算法转速测量误差在±0.4 r/min内,测速响应时间不超过3 ms。 展开更多
关键词 增量编码器 变M/T测速算法 归一化 BOOTH FPGA
在线阅读 下载PDF
基于轮轴速度传感器和加速度传感器的混合测速测距算法研究 被引量:17
9
作者 蔡煊 王长林 林颖 《城市轨道交通研究》 北大核心 2015年第3期32-37,共6页
为避免单一轮轴速度传感器在测速测距中存在的问题,设计了一种基于轮轴速度传感器和加速度传感器的混合测速测距算法。经过实验室仿真环境测试,证明该算法能有效地检测出列车是否出现空转或滑行,并保证在列车发生空转或滑行后的测速测... 为避免单一轮轴速度传感器在测速测距中存在的问题,设计了一种基于轮轴速度传感器和加速度传感器的混合测速测距算法。经过实验室仿真环境测试,证明该算法能有效地检测出列车是否出现空转或滑行,并保证在列车发生空转或滑行后的测速测距误差能够满足车载控制器对测速测距精度的需求。 展开更多
关键词 轨道交通 车载控制器 混合测速测距算法 轮轴 速度传感器 加速度传感器
在线阅读 下载PDF
城市轨道交通列车测速系统及算法比较研究 被引量:7
10
作者 赵晓峰 《城市轨道交通研究》 北大核心 2015年第11期83-87,共5页
城市轨道交通列车测速系统通常采用多传感器融合方式实现。综合分析了各种速度采集设备的原理、功能、性能及接口,对比了主流测速系统的配置方案、安装布置及系统结构。不同测速算法的设计思路不同:车辆参数法是在车辆防滑控制研究的基... 城市轨道交通列车测速系统通常采用多传感器融合方式实现。综合分析了各种速度采集设备的原理、功能、性能及接口,对比了主流测速系统的配置方案、安装布置及系统结构。不同测速算法的设计思路不同:车辆参数法是在车辆防滑控制研究的基础上,提炼出信号系统判定车轮打滑的经验参数;实时检测法则是基于信号系统自身的速度采集设备判定车轮打滑,更加准确、贴近现场实际工况。 展开更多
关键词 城市轨道交通 光脉冲发生器 加速度计 列车测速系统 测速算法
在线阅读 下载PDF
基于M/T算法针对机械式水表误差检测及校准的改进方法 被引量:2
11
作者 孔明 李轶凡 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2012年第6期32-34,45,共4页
研究基于M/T高精度数字测速算法的改进比较法水表误差检测,采用反射式激光传感器对水表始动元件进行检测,采集到的反馈脉冲信号与时钟信号同时送入单片机进行M/T测速算法运算。从而得到始动元件转速,并根据标准表和被测表的转速求取水... 研究基于M/T高精度数字测速算法的改进比较法水表误差检测,采用反射式激光传感器对水表始动元件进行检测,采集到的反馈脉冲信号与时钟信号同时送入单片机进行M/T测速算法运算。从而得到始动元件转速,并根据标准表和被测表的转速求取水表示值误差。结果表明:该算法可以充分发挥M/T算法的宽域性,在整个测速范围内获得很高的测速精度和精度一致性,具有较高的动态测量分辨率。能够在短时间内对水表误差进行高精度测量并指导校准工作,实现动态误差测量及校准。 展开更多
关键词 比较法 M/T测速算法 水表误差 始动元件
在线阅读 下载PDF
光电编码器测速方法现状与展望 被引量:30
12
作者 贾兴丹 万秋华 +2 位作者 赵长海 杜颖财 于海 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2018年第3期102-107,共6页
为深入研究光电编码器的测速方法,克服传统测速方法中测量范围小、测速精度差、测量结果波动等因素,在开展光电编码器的测速方法研究的同时深入研究了近几年来国内外的测速方法。通过查阅国内外相关文献,对近两年使用光电编码器进行测... 为深入研究光电编码器的测速方法,克服传统测速方法中测量范围小、测速精度差、测量结果波动等因素,在开展光电编码器的测速方法研究的同时深入研究了近几年来国内外的测速方法。通过查阅国内外相关文献,对近两年使用光电编码器进行测速的最新方法加以阐述,并总结了各测速方法的优点和不足;通过研究各个测速方法优缺点,对测速方法的发展进行了展望。 展开更多
关键词 光电编码器 测速算法 莫尔条纹 测速精度 测速范围 现状
在线阅读 下载PDF
大口径弹丸光幕靶测速技术 被引量:6
13
作者 陈兴旺 《四川兵工学报》 CAS 2012年第12期7-10,共4页
针对大口径弹丸速度测试的需求,提出了一种采用光幕靶测试大口径弹丸飞行速度的测试方法;在光幕靶工作原理的基础上,分析了大口径弹丸穿过光幕时的信号特征,通过几种测速算法的比较,得出现有单一测速算法的缺点,并提出了一种适应性测速... 针对大口径弹丸速度测试的需求,提出了一种采用光幕靶测试大口径弹丸飞行速度的测试方法;在光幕靶工作原理的基础上,分析了大口径弹丸穿过光幕时的信号特征,通过几种测速算法的比较,得出现有单一测速算法的缺点,并提出了一种适应性测速算法。根据不同类型弹丸过靶波形的特点,建立软件适应性测速算法;由分析可知,设计的测速算法能够满足大口径弹丸光幕靶测速需求。 展开更多
关键词 大口径弹丸 光幕靶 速度测量 测速算法 靶场
在线阅读 下载PDF
Application of clutch to clutch gear shift technology for a new automatic transmission 被引量:5
14
作者 鲁曦 王书翰 +1 位作者 刘艳芳 徐向阳 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2012年第10期2788-2796,共9页
For the purpose of engineering development for a new 8-step speed automatic transmission,a simplified dynamic model for this gearbox was established and key parameters which affected the shift quality were analyzed.Ai... For the purpose of engineering development for a new 8-step speed automatic transmission,a simplified dynamic model for this gearbox was established and key parameters which affected the shift quality were analyzed.Aiming at four different shift types,the ideal characteristics of shift clutch and engine control were set up.By using torque estimation method,PI slip control algorithm and engine coordinated control principle,the control model and transmission controller were well developed for three shift phases which included rapid-fill phase,torque phase and inertia phase.The testing environment on the rig and prototype vehicle level was built and the testing results obtained in ultimate condition could verify the accuracy and feasibility of this shift control strategy.The peak jerk during shift process was controlled within ±2 g/s where the smooth gearshift was obtained.The development proposal and algorithm have a high value for engineering application. 展开更多
关键词 automatic transmission shift clutch shift strategy vehicle testing peak jerk gearshift control algorithm
在线阅读 下载PDF
An improved multidirectional velocity model for micro-seismic monitoring in rock engineering 被引量:3
15
作者 李健 吴顺川 +2 位作者 高永涛 李莉洁 周喻 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第6期2348-2358,共11页
An improved multidirectional velocity model was proposed for more accurately locating micro-seismic events in rock engineering. It was assumed that the stress wave propagation velocities from a micro-seismic source to... An improved multidirectional velocity model was proposed for more accurately locating micro-seismic events in rock engineering. It was assumed that the stress wave propagation velocities from a micro-seismic source to three nearest monitoring sensors in a sensor's array arrangement were the same. Since the defined objective function does not require pre-measurement of the stress wave propagation velocity in the field, errors from the velocity measurement can be avoided in comparison to three traditional velocity models. By analyzing 24 different cases, the proposed multidirectional velocity model iterated by the Simplex method is found to be the best option no matter the source is within the region of the sensor's array or not. The proposed model and the adopted iterative algorithm are verified by field data and it is concluded that it can significantly reduce the error of the estimated source location. 展开更多
关键词 multidirectional velocity model micro-seismic event Simplex method rock engineering field measurement error estimation
在线阅读 下载PDF
Near-duplicate document detection with improved similarity measurement 被引量:2
16
作者 袁鑫攀 龙军 +1 位作者 张祖平 桂卫华 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2012年第8期2231-2237,共7页
To quickly find documents with high similarity in existing documentation sets, fingerprint group merging retrieval algorithm is proposed to address both sides of the problem:a given similarity threshold could not be t... To quickly find documents with high similarity in existing documentation sets, fingerprint group merging retrieval algorithm is proposed to address both sides of the problem:a given similarity threshold could not be too low and fewer fingerprints could lead to low accuracy. It can be proved that the efficiency of similarity retrieval is improved by fingerprint group merging retrieval algorithm with lower similarity threshold. Experiments with the lower similarity threshold r=0.7 and high fingerprint bits k=400 demonstrate that the CPU time-consuming cost decreases from 1 921 s to 273 s. Theoretical analysis and experimental results verify the effectiveness of this method. 展开更多
关键词 similarity estimation near-duplicate document detection fingerprint group Hamming distance minwise hashing
在线阅读 下载PDF
A fast explicit finite difference method for determination of wellhead injection pressure 被引量:2
17
作者 白冰 李小春 +2 位作者 刘明泽 石露 李琦 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2012年第11期3266-3272,共7页
A fast explicit finite difference method (FEFDM),derived from the differential equations of one-dimensional steady pipe flow,was presented for calculation of wellhead injection pressure.Recalculation with a traditiona... A fast explicit finite difference method (FEFDM),derived from the differential equations of one-dimensional steady pipe flow,was presented for calculation of wellhead injection pressure.Recalculation with a traditional numerical method of the same equations corroborates well the reliability and rate of FEFDM.Moreover,a flow rate estimate method was developed for the project whose injection rate has not been clearly determined.A wellhead pressure regime determined by this method was successfully applied to the trial injection operations in Shihezi formation of Shenhua CCS Project,which is a good practice verification of FEFDM.At last,this method was used to evaluate the effect of friction and acceleration terms on the flow equation on the wellhead pressure.The result shows that for deep wellbore,the friction term can be omitted when flow rate is low and in a wide range of velocity the acceleration term can always be deleted.It is also shown that with flow rate increasing,the friction term can no longer be neglected. 展开更多
关键词 wellhead pressure injection pressure bottom-hole pressure fast explicit finite difference method
在线阅读 下载PDF
Forecasting of wind velocity:An improved SVM algorithm combined with simulated annealing 被引量:2
18
作者 刘金朋 牛东晓 +1 位作者 张宏运 王官庆 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2013年第2期451-456,共6页
Accurate forecasting of wind velocity can improve the economic dispatch and safe operation of the power system. Support vector machine (SVM) has been proved to be an efficient approach for forecasting. According to th... Accurate forecasting of wind velocity can improve the economic dispatch and safe operation of the power system. Support vector machine (SVM) has been proved to be an efficient approach for forecasting. According to the analysis with support vector machine method, the drawback of determining the parameters only by experts' experience should be improved. After a detailed description of the methodology of SVM and simulated annealing, an improved algorithm was proposed for the automatic optimization of parameters using SVM method. An example has proved that the proposed method can efficiently select the parameters of the SVM method. And by optimizing the parameters, the forecasting accuracy of the max wind velocity increases by 34.45%, which indicates that the new SASVM model improves the forecasting accuracy. 展开更多
关键词 wind velocity forecasting improved algorithm simulated annealing support vector machine
在线阅读 下载PDF
Visual positioning of rectangular lead components based on Harris corners and Zernike moments 被引量:6
19
作者 王祖进 黄筱调 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第7期2586-2595,共10页
With the increasing necessities for reliable printed circuit board(PCB) product, there has been a considerable demand for high speed and high precision vision positioning system. To locate a rectangular lead component... With the increasing necessities for reliable printed circuit board(PCB) product, there has been a considerable demand for high speed and high precision vision positioning system. To locate a rectangular lead component with high accuracy and reliability, a new visual positioning method was introduced. Considering the limitations of Ghosal sub-pixel edge detection algorithm, an improved algorithm was proposed, in which Harris corner features were used to coarsely detect the edge points and Zernike moments were adopted to accurately detect the edge points. Besides, two formulas were developed to determine the edge intersections whose sub-pixel coordinates were calculated with bilinear interpolation and conjugate gradient method. The last experimental results show that the proposed method can detect the deflection and offset, and the detection errors are less than 0.04° and 0.02 pixels. 展开更多
关键词 visual positioning Harris corners Zernike moments edge detection sub-pixel image registration
在线阅读 下载PDF
An algorithm for moving target detection in IR image based on grayscale distribution and kernel function 被引量:6
20
作者 王鲁平 张路平 +1 位作者 赵明 李飚 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2014年第11期4270-4278,共9页
A fast algorithm based on the grayscale distribution of infrared target and the weighted kernel function was proposed for the moving target detection(MTD) in dynamic scene of image series. This algorithm is used to de... A fast algorithm based on the grayscale distribution of infrared target and the weighted kernel function was proposed for the moving target detection(MTD) in dynamic scene of image series. This algorithm is used to deal with issues like the large computational complexity, the fluctuation of grayscale, and the noise in infrared images. Four characteristic points were selected by analyzing the grayscale distribution in infrared image, of which the series was quickly matched with an affine transformation model. The image was then divided into 32×32 squares and the gray-weighted kernel(GWK) for each square was calculated. At last, the MTD was carried out according to the variation of the four GWKs. The results indicate that the MTD can be achieved in real time using the algorithm with the fluctuations of grayscale and noise can be effectively suppressed. The detection probability is greater than 90% with the false alarm rate lower than 5% when the calculation time is less than 40 ms. 展开更多
关键词 moving target detection gray-weighted kernel function dynamic background
在线阅读 下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部