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移动机器人超声波测距避障系统实验测试
被引量：
13
1
作者
李卫鹏
买买提明·艾尼
+1 位作者
加合甫·阿汗
古丽巴哈尔·托乎提
《机床与液压》
北大核心
2022年第5期1-5,共5页
为了让机器人能够在不同速度下实时动态识别障碍物急速停避障,提出一种动态测距精准停止避障算法模型,并利用STM32单片机实现运动控制。对自主设计机器人小车在室内进行了实验测试。结果表明:提出的动态测距停止避障算法模型能够在0.35~...
为了让机器人能够在不同速度下实时动态识别障碍物急速停避障,提出一种动态测距精准停止避障算法模型,并利用STM32单片机实现运动控制。对自主设计机器人小车在室内进行了实验测试。结果表明:提出的动态测距停止避障算法模型能够在0.35~6.5 km/h内不同车速下遇到障碍物时在预期停车位置以内实现精确停车。多次试验测试和分析结果表明,离障碍物之间的最大停车距离为期望停车位置+2 cm。
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关键词
移动机器人
超声波
测距避障算法
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职称材料
题名
移动机器人超声波测距避障系统实验测试
被引量：
13
1
作者
李卫鹏
买买提明·艾尼
加合甫·阿汗
古丽巴哈尔·托乎提
机构
新疆大学机械工程学院
乌鲁木齐佰博机电科技有限公司
出处
《机床与液压》
北大核心
2022年第5期1-5,共5页
基金
国家自然科学基金面上项目(11772289)。
文摘
为了让机器人能够在不同速度下实时动态识别障碍物急速停避障,提出一种动态测距精准停止避障算法模型,并利用STM32单片机实现运动控制。对自主设计机器人小车在室内进行了实验测试。结果表明:提出的动态测距停止避障算法模型能够在0.35~6.5 km/h内不同车速下遇到障碍物时在预期停车位置以内实现精确停车。多次试验测试和分析结果表明,离障碍物之间的最大停车距离为期望停车位置+2 cm。
关键词
移动机器人
超声波
测距避障算法
Keywords
Mobile robot
Ultrasound
Ranging and avoidance algorithm
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
移动机器人超声波测距避障系统实验测试
李卫鹏
买买提明·艾尼
加合甫·阿汗
古丽巴哈尔·托乎提
《机床与液压》
北大核心
2022
13
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