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一种改善双镜头大视角二维三角法测距精度的方法 被引量:1
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作者 王焕钦 赵天鹏 +6 位作者 何德勇 徐军 银振强 桂华侨 黄伟 明海 谢建平 《量子电子学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第5期630-634,共5页
对双镜头二维三角法测距精度的实验研究表明,在大视角下,双镜头二维测距存在较大的测距误差;通过应用小孔成像代替普通镜头成像进行二维测距研究,证明了大视角非近轴光线的镜头失真是造成该误差的主要原因,并且基于实验提出了一种经验... 对双镜头二维三角法测距精度的实验研究表明,在大视角下,双镜头二维测距存在较大的测距误差;通过应用小孔成像代替普通镜头成像进行二维测距研究,证明了大视角非近轴光线的镜头失真是造成该误差的主要原因,并且基于实验提出了一种经验修正公式,明显地提高了系统的测距精度和速度。实验结果表明,在50 mm×50 mm的工作区,对应于80°的大视角下,测距系统在x和y方向的平均定位精度均优于2 mm,平均分辨率分别为0.2 mm和0.1 mm。 展开更多
关键词 光电子学 测距精度和速度 经验修正公式 大视角 镜头畸变 三角法测距
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