期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
多任务检测网络下车道线宽度测距方法
被引量：
2
1
作者
刘军
陈辰
+1 位作者
李汉冰
许多
《重庆理工大学学报（自然科学）》
CAS
北大核心
2022年第6期62-71,共10页
针对复杂交通场景下单个模型无法同时检测车道线和车辆,以及车道线检测实时性较差的问题,提出了一种新的多任务检测网络模型,该模型可以同时检测车辆和车道线,无需任何先验信息。同时,在多任务检测网络模型下修正现有的基于车道宽度进...
针对复杂交通场景下单个模型无法同时检测车道线和车辆,以及车道线检测实时性较差的问题,提出了一种新的多任务检测网络模型,该模型可以同时检测车辆和车道线,无需任何先验信息。同时,在多任务检测网络模型下修正现有的基于车道宽度进行测距的方法:对现有方法在弯道下测距产生的误差进行分析后,提出一种弯道下基于车道线斜率的车道横向宽度的计算模型,在假设车道线是同心圆模型前提下,修正车道横向宽度计算公式后推导出前方车辆纵向距离的测距模型,车道线曲率为0.01时,对50 m范围内的车辆实施修正后的测距方法,测距误差小于3%;在车道线曲率小于0.005时,对100 m范围内的车辆实施修正后的测距方法,测距误差小于1%,相较于现有方法,修正后测距方法的测距精度显著提高。最后通过KITTI数据集验证在多任务检测网络下实施修正后的测距方法的效果,结果表明:多任务检测网络对车道线的近点拟合效果较好,且在有遮挡的情况下仍然可以预测出遮挡部分的车道线,鲁棒性较好,修正后的测距方法的平均测距误差小于5%,测距精度明显提高。
展开更多
关键词
多任务检测网络
车辆检测
车道线
误差分析
测距模型修正
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
多任务检测网络下车道线宽度测距方法
被引量：
2
1
作者
刘军
陈辰
李汉冰
许多
机构
江苏大学汽车与交通工程学院
出处
《重庆理工大学学报（自然科学）》
CAS
北大核心
2022年第6期62-71,共10页
基金
国家自然科学基金项目(51275212)。
文摘
针对复杂交通场景下单个模型无法同时检测车道线和车辆,以及车道线检测实时性较差的问题,提出了一种新的多任务检测网络模型,该模型可以同时检测车辆和车道线,无需任何先验信息。同时,在多任务检测网络模型下修正现有的基于车道宽度进行测距的方法:对现有方法在弯道下测距产生的误差进行分析后,提出一种弯道下基于车道线斜率的车道横向宽度的计算模型,在假设车道线是同心圆模型前提下,修正车道横向宽度计算公式后推导出前方车辆纵向距离的测距模型,车道线曲率为0.01时,对50 m范围内的车辆实施修正后的测距方法,测距误差小于3%;在车道线曲率小于0.005时,对100 m范围内的车辆实施修正后的测距方法,测距误差小于1%,相较于现有方法,修正后测距方法的测距精度显著提高。最后通过KITTI数据集验证在多任务检测网络下实施修正后的测距方法的效果,结果表明:多任务检测网络对车道线的近点拟合效果较好,且在有遮挡的情况下仍然可以预测出遮挡部分的车道线,鲁棒性较好,修正后的测距方法的平均测距误差小于5%,测距精度明显提高。
关键词
多任务检测网络
车辆检测
车道线
误差分析
测距模型修正
Keywords
multi-task detection network
vehicle detection
driveway line
error analysis
ranging model modification
分类号
U491.6 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
多任务检测网络下车道线宽度测距方法
刘军
陈辰
李汉冰
许多
《重庆理工大学学报（自然科学）》
CAS
北大核心
2022
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
