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基于等间距线的远距离激光测距传感器误差校正
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作者 江锐 刘锋 江勇 《激光杂志》 北大核心 2025年第2期88-93,共6页
当激光光束通过光学组件时,会发生衍射和散焦现象,使不同部位的光信号受到一定程度的影响,产生空间上的非线性畸变,导致远距离激光测距传感器产生误差,因此,提出基于等间距线的远距离激光测距传感器误差校正方法。在二维坐标系内,利用... 当激光光束通过光学组件时,会发生衍射和散焦现象,使不同部位的光信号受到一定程度的影响,产生空间上的非线性畸变,导致远距离激光测距传感器产生误差,因此,提出基于等间距线的远距离激光测距传感器误差校正方法。在二维坐标系内,利用等间距线计算畸变参数,校正远距离激光测距传感器非线性畸变。基于激光扫频干涉原理,通过相位变化量补偿测距信号相位,校正目标运动造成的测量误差。结合倾角与误差之间的线性关系,构建支持向量机回归模型,预测远距离激光测距传感器倾角误差并校正。实验结果表明,所研究方法的PLCC和SROCC分别达到了0.935与0.876,说明非线性畸变校正较好;相位补偿校正后,频谱分辨力为12.56 mm,差值仅为0.06 mm;相较于其他对比方法,多个测点下的测距结果始终与实际距离最为接近。 展开更多
关键词 激光测距传感器 等间距线 激光扫频干涉 支持向量机 误差校正
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多信息化技术融合教学探索--以车载红外测距传感器GP2D12数据曲线拟合为例
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作者 陆人定 《时代汽车》 2024年第24期88-91,共4页
文章采用Linkboy仿真系统、Arduino编程系统、Proteus硬件仿真系统、Excel数据处理软件多种信息化技术手段,实现车载红外测距传感器GP2D12数据曲线拟合的学生实训教学,使学生对数据曲线拟合方法有深刻的理解。同时,文章巧妙利用GP2D12... 文章采用Linkboy仿真系统、Arduino编程系统、Proteus硬件仿真系统、Excel数据处理软件多种信息化技术手段,实现车载红外测距传感器GP2D12数据曲线拟合的学生实训教学,使学生对数据曲线拟合方法有深刻的理解。同时,文章巧妙利用GP2D12实验数据特点,将幂函数曲线拟合方程三个未知参数减少为两个未知参数,在此基础上,利用一次线性函数最小二乘法拟合方法,分别求得GP2D12红外测距传感器的两种不同的曲线拟合方程,并分析对比两种曲线拟合方程在应用中的优缺点。 展开更多
关键词 GP2D12 红外测距传感器 曲线拟合 最小二乘法
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基于激光测距传感器的家庭机器人导航仿真 被引量:8
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作者 蔡则苏 洪炳镕 周浦城 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第7期902-904,共3页
通过将激光测距器的扫描数据和来自家庭机器人的里程计结合在一起,给出了同时定位和地图生成的算法.基于扩展卡尔曼滤波算法,滤去不必要的数据,直接将传感数据和环境特征相匹配,融合激光扫描数据和人工路标,给出了机器人连续位置更新的... 通过将激光测距器的扫描数据和来自家庭机器人的里程计结合在一起,给出了同时定位和地图生成的算法.基于扩展卡尔曼滤波算法,滤去不必要的数据,直接将传感数据和环境特征相匹配,融合激光扫描数据和人工路标,给出了机器人连续位置更新的方法.仿真结果表明该方法较好地解决了室内机器人导航问题. 展开更多
关键词 激光测距传感器 家庭机器人 导航 仿真 同时定位 地图生成 人工路标 扩展卡尔曼滤波
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基于测距传感器的WMPS非接触测量方法 被引量:13
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作者 孙卿 杨凌辉 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2016年第5期670-675,共6页
为了解决现有的工作空间测量定位系统(WMPS)中柔性待测物表面形变及大尺寸测量空间内遮挡等问题,提出了一种基于测距传感器的非接触测量方法,并设计了基于该方法的测量靶。首先建立了该方法的测量模型,将测量靶抽象为若干个控制点和一... 为了解决现有的工作空间测量定位系统(WMPS)中柔性待测物表面形变及大尺寸测量空间内遮挡等问题,提出了一种基于测距传感器的非接触测量方法,并设计了基于该方法的测量靶。首先建立了该方法的测量模型,将测量靶抽象为若干个控制点和一个矢量;然后通过发射站的数学模型推导出了测量靶姿态迭代解算方法,并通过单位四元数估计法给出了该迭代算法的初值生成方法;最后采用自标定方法对测量靶进行了参量标定,并依托天津大学研制的WMPS系统进行了精度验证实验。结果表明,该测量靶的重复性测量精度为1mm,距离测量精度为2.5mm。该方法使得WMPS系统的测量范围扩大并保持了较高的空间3维坐标测量精度。 展开更多
关键词 测量与计量 大尺寸坐标测量 非接触测量 姿态解算 激光测距传感器
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激光测距传感器在焦化三车连锁系统中的应用 被引量:2
5
作者 董克俭 焦世统 +3 位作者 贾少锐 薛红梅 李丽宏 安新 《工矿自动化》 北大核心 2004年第4期29-31,共3页
激光测距传感器是一种非接触性距离测量仪器 ,在煤矿、冶金、石化等工矿企业具有良好的应用价值。文章介绍了激光测距传感器的测量原理、系统配置。
关键词 焦炉 焦化 连锁系统 激光测距传感器
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移动机器人超声测距传感器最佳安装位置的实验研究 被引量:2
6
作者 朱红秀 房涛涛 +5 位作者 江涛 周常东 陈志明 李栋 何珊 贾瑞清 《煤矿机械》 北大核心 2011年第5期64-66,共3页
超声测距传感器在移动机器人避障系统中广泛应用,为了提高移动机器人避障精度,实验测得超声探头指向角范围,以超声探头测量效果最佳、干涉最小为依据,通过实验确定了超声测距传感器在移动机器人上的最佳安装位置。
关键词 超声波测距传感器 避障 测量指向角 最佳安装位置
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光学测距传感器的工程计算 被引量:2
7
作者 鞠传文 杨秀珍 马登武 《航空计算技术》 2006年第4期56-59,共4页
由于光学测距传感器能够有效地避开敌方电磁干扰并对目标距离进行测量,因而在现代飞机上仍然得到了广泛应用。本文从光学测距传感器的工作原理及其测距的工程实现方法入手,给出了一种通过数据融合的方法对目标距离信号的采集方式进行改... 由于光学测距传感器能够有效地避开敌方电磁干扰并对目标距离进行测量,因而在现代飞机上仍然得到了广泛应用。本文从光学测距传感器的工作原理及其测距的工程实现方法入手,给出了一种通过数据融合的方法对目标距离信号的采集方式进行改进的方法。改进后的方法其实际测距曲线更接近于原理曲线,与传统的折线逼近法相比,有效地减小了测距信号的误差。由于测距信号精度的提高,航空武器系统的命中精度也得到了提高,使得飞机的作战效能得以提高。 展开更多
关键词 测距传感器 光学测距 曲线逼近 信号采集
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基于红外测距传感器的公交客流量统计装置 被引量:6
8
作者 巴兴强 李洪涛 逯兆友 《现代电子技术》 北大核心 2019年第17期129-132,共4页
文中提出一种基于红外测距传感器的公交客流量监测装置,数据处理方面利用单片机对回传的测距数据进行中位值滤波和限幅处理,通过检测经滤波处理后的测距传感器回传的测距数据的变化,精确统计公交车前后车门上下车的乘客人数,并计算出各... 文中提出一种基于红外测距传感器的公交客流量监测装置,数据处理方面利用单片机对回传的测距数据进行中位值滤波和限幅处理,通过检测经滤波处理后的测距传感器回传的测距数据的变化,精确统计公交车前后车门上下车的乘客人数,并计算出各时段车内乘客数。实验结果表明,该装置的识别准确率可达到92%。装置还具有蓝牙功能,可实现数据的无线传输,方便观测人员对数据进行实时统计,也可将客流数据上传至智能站牌,为公交智能化提供数据支持。 展开更多
关键词 公交客流 红外测距传感器 自动计数 中位值滤波 限幅处理 无线传输
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超声波测距传感器在摊铺机自动调平系统中的应用 被引量:4
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作者 周玉甲 《公路工程》 2008年第3期168-170,共3页
介绍了超声波测距传感器的工作原理及其测试精度的影响因素,分析了它在摊铺机自动调平系统中的应用,总结了在施工中的注意事项。
关键词 超声波测距传感器 自动调平 摊铺机
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基于Origin的移动机器人测距传感器参数标定 被引量:1
10
作者 纪海宾 师彩云 《现代信息科技》 2020年第9期40-42,45,共4页
以移动机器人运动轨迹控制作为研究对象,针对移动机器人红外传感器测距要求,提出了一种基于Origin软件的红外测距传感器参数标定方法,通过数据处理得到该红外测距传感器的有效测距范围及其转换公式,实验结果显示该方法能够较好地对移动... 以移动机器人运动轨迹控制作为研究对象,针对移动机器人红外传感器测距要求,提出了一种基于Origin软件的红外测距传感器参数标定方法,通过数据处理得到该红外测距传感器的有效测距范围及其转换公式,实验结果显示该方法能够较好地对移动机器人红外测距传感器进行标定,同时具有快速便捷的优点,为移动机器人测距提供了可靠的数据参考. 展开更多
关键词 移动机器人 红外测距传感器 拟合 ORIGIN 参数标定
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基于激光测距传感器的群机器人防碰撞技术研究
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作者 高昂 赵澄东 《激光杂志》 北大核心 2017年第9期159-162,共4页
群机器人工作时很容易出现碰撞现象,导致机器人损坏,影响机器人的使用寿命。传统群机器人防碰撞技术容易受到外界环境的干扰,无法有效防止群机器人发生碰撞。为此,提出一种基于激光测距传感器的群机器人防碰撞技术,设计了一种群机器人... 群机器人工作时很容易出现碰撞现象,导致机器人损坏,影响机器人的使用寿命。传统群机器人防碰撞技术容易受到外界环境的干扰,无法有效防止群机器人发生碰撞。为此,提出一种基于激光测距传感器的群机器人防碰撞技术,设计了一种群机器人防碰撞系统。将激光信号撞到的目标机器人作为二次激光发射源,通过目标机器人的漫反射特性计算出沿原机器人激光测距器光轴方向的激光辐射亮度,根据接收到的目标机器人反射激光信号的消减程度,求出反射激光信号的功率,从而计算出激光测距传感器最终测距方程。给出激光测距传感器硬件结构,介绍了立体视觉测距模块。建立群机器人防碰撞数学模型,将计算得到的安全距离与最大安全距离相比,依据比较结果判断机器人是否需改变速度与方向,以防止出现碰撞现象。实验结果表明,所提技术实用性强。 展开更多
关键词 激光测距传感器 群机器人 防碰撞 激光发射器 激光信号
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关于STM32的电涡流测距传感器设计的研究 被引量:1
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作者 侯晓云 《轻纺工业与技术》 2019年第12期23-24,共2页
电涡流式传感设备是一种极为典型的非接触型测量传感设备,不仅具有高倍灵敏、高效率等多方面优势,而且对应用环境的抗干扰能力较强,在众多领域得到广泛的运用。现立足于STM32处理器,将该处理器作为电涡流传感设备的核心,提出电涡流传感... 电涡流式传感设备是一种极为典型的非接触型测量传感设备,不仅具有高倍灵敏、高效率等多方面优势,而且对应用环境的抗干扰能力较强,在众多领域得到广泛的运用。现立足于STM32处理器,将该处理器作为电涡流传感设备的核心,提出电涡流传感设备的设计思路和具体方案,将测量的具体数值有效并直接地显示,促进电涡流传感器不断向数字化与智能化的方向发展。 展开更多
关键词 STM32 电涡流测距传感器 设计
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激光测距传感器光束矢向和零点位置标定方法 被引量:25
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作者 曹双倩 袁培江 +1 位作者 陈冬冬 史震云 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第6期1321-1327,共7页
激光测距传感器常用于飞机壁板法向检测。为了解决激光测距传感器加工和安装误差导致的法向检测精度下降问题,提出和实施了一种利用几何数学模型和最小二乘法进行激光测距传感器光束矢向和零点位置标定的方法。首先,利用角度标定理论获... 激光测距传感器常用于飞机壁板法向检测。为了解决激光测距传感器加工和安装误差导致的法向检测精度下降问题,提出和实施了一种利用几何数学模型和最小二乘法进行激光测距传感器光束矢向和零点位置标定的方法。首先,利用角度标定理论获取激光束与主轴进给方向的夹角。然后,借助激光跟踪仪建立坐标系,根据激光测距传感器射在与电主轴进给方向成不同夹角的平面上的测量值,利用几何数学模型计算出各激光点之间的相对坐标,运用最小二乘法拟合出激光束的空间方程,进而得到光束矢向和零点位置。最后,在航空制孔机器人平台上进行标定实验,并且根据标定结果进行了实验验证。实验结果证明:该方法能够较为准确地标定出激光测距传感器的光束矢向和零点位置,可使法向检测精度在0.18°内。 展开更多
关键词 激光测距传感器 光束空间位置标定 最小二乘法 自动化制孔 法向检测 机器人
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不同材质障碍物对激光测距传感器的影响
14
作者 沙沙 王洪阳 《科学技术创新》 2018年第20期16-17,共2页
为了确定不同材质障碍物对机器人使用的激光测距传感器的影响,本文将激光测试距离(激光测距传感器软件读取数据)与理论计算最大距离、实测距离相比对,得出使用激光测距传感器测量吸光材质障碍物的距离小于理论计算传感器测量的最大距离... 为了确定不同材质障碍物对机器人使用的激光测距传感器的影响,本文将激光测试距离(激光测距传感器软件读取数据)与理论计算最大距离、实测距离相比对,得出使用激光测距传感器测量吸光材质障碍物的距离小于理论计算传感器测量的最大距离;使用激光测距传感器测量反光材质障碍物的距离大于理论计算传感器测量的最大距离;使用激光测距传感器测量其它材质(除透明材质)障碍物的距离随着障碍物直径的增大,测试距离大于理论计算距离。 展开更多
关键词 机器人 激光测距传感器 障碍物 材质
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基于激光测距传感器的障碍物检测与模式识别 被引量:5
15
作者 王丽珍 刘慧玲 薛小兰 《激光杂志》 北大核心 2019年第8期34-38,共5页
当前障碍物检测与识别方法中存在检测率低和识别率低的问题,提出基于激光测距传感器的障碍物检测与模式识别方法,构造光学系统设计原理和电气系统结构,提高传感器的测量速度、最近距离和测距范围。在此基础上获取障碍物的相关信息,对采... 当前障碍物检测与识别方法中存在检测率低和识别率低的问题,提出基于激光测距传感器的障碍物检测与模式识别方法,构造光学系统设计原理和电气系统结构,提高传感器的测量速度、最近距离和测距范围。在此基础上获取障碍物的相关信息,对采集到的信息进行解析获取障碍物的方位信息,通过坐标系转换得到障碍物的距离信息,根据障碍物边缘拟合获得障碍物的宽度信息,通过最小二乘算法拟合障碍物的边缘,根据拟合结果得到边缘曲线,通过宽度、距离和方位等特征信息对障碍物进行识别。实验结果表明,所提方法的检测率高、识别率高。 展开更多
关键词 激光测距传感器 障碍物 检测方法 识别方法
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基于红外测距传感器的铁路货车车载电子称重方法 被引量:2
16
作者 张瑞国 申燕飞 +2 位作者 曾兴兴 孙彪 朱书霖 《内燃机与配件》 2020年第7期257-260,共4页
为了减少铁路货车超载和欠载现象,更好提升铁路货运效益与驾驶安全性,并解决现有车辆称重技术称重地点受限问题,本论文对铁路货车车载电子称重技术进行研究。提出了基于红外测距传感器车载电子称重系统方案。该系统主要包括三个模块:数... 为了减少铁路货车超载和欠载现象,更好提升铁路货运效益与驾驶安全性,并解决现有车辆称重技术称重地点受限问题,本论文对铁路货车车载电子称重技术进行研究。提出了基于红外测距传感器车载电子称重系统方案。该系统主要包括三个模块:数据采集模块、数据处理模块和数据传输显示模块。实测结果表明本论文设计的基于红外传感器铁路货车车载电子称重系统能够实时测量铁路货车载重量并作出预警提示。 展开更多
关键词 铁路货车 车载电子称重 红外测距传感器
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基于激光测距传感器的树干横截面轮廓检测 被引量:1
17
作者 蔺陆军 方益明 +2 位作者 郑红平 周德全 蒋昊 《林业工程学报》 北大核心 2018年第5期109-114,共6页
利用声波的传播速度构建声学断层图像,已成为一种有效的木材无损检测方法。在实践中发现,树干横截面形状对林木声学断层成像的精度有显著影响。然而,现有研究都是假设树干为圆形的,导致生成的声学断层图像与实际情况不符。为了精确检测... 利用声波的传播速度构建声学断层图像,已成为一种有效的木材无损检测方法。在实践中发现,树干横截面形状对林木声学断层成像的精度有显著影响。然而,现有研究都是假设树干为圆形的,导致生成的声学断层图像与实际情况不符。为了精确检测原木、活立木的树干横截面形状,研制了一种基于激光测距传感器的树干横截面轮廓检测仪器。采用滚珠丝杆在树干周围建立等边三角形,并利用步进电机驱动激光测距传感器沿滚珠丝杆移动,检测不同位置上树干表面的样本点与滚珠丝杆间的垂直距离,然后通过坐标平移、坐标旋转等坐标转换方法将样本点的测量数据转换到同一个坐标系,最后利用3次样条插值算法对所有样本点进行曲线拟合,可以方便地绘制出待测树干的轮廓。详细介绍了检测仪器的机械系统、电路系统、软件系统的设计方法,并分别采用近似圆形和不规则形状的原木样本进行了实验。实验结果表明,该仪器绘制的树干轮廓与真实情况基本一致,生成的轮廓曲线长度与树干周长之间的相对误差为0.83%。 展开更多
关键词 木材无损检测 激光测距传感器 树干横截面 轮廓检测 坐标转换
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DL 100Hi:激光测距传感器 被引量:1
18
《世界电子元器件》 2012年第9期37-37,共1页
SICK传感器推出新的高性能长距离激光测距传感器DL100Hi。DL100Hi激光测距传感器不仅体积小,而且还特别适合于需要极高移动速度的应用场合。丰富的通讯接口可以使其可以轻松的融合任何上位系统。革命性的安装支架设计使DL100Hi的安装... SICK传感器推出新的高性能长距离激光测距传感器DL100Hi。DL100Hi激光测距传感器不仅体积小,而且还特别适合于需要极高移动速度的应用场合。丰富的通讯接口可以使其可以轻松的融合任何上位系统。革命性的安装支架设计使DL100Hi的安装更加牢固,更加方便快捷。DL100Hi激光测距传感器是自动化物流仓储系统或者行车等进行位置控制的较好选择。 展开更多
关键词 激光测距传感器 物流仓储系统 移动速度 上位系统 通讯接口 支架设计 位置控制 长距离
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基于测距传感器的汽车右转辅助系统设计
19
作者 胡庆辉 孙清巍 +2 位作者 陈元勇 王于娟 高扬 《汽车实用技术》 2023年第20期26-29,共4页
为解决汽车右转过程中,右侧非机动车道视野不足的问题,文章提出在汽车前部安装测距传感器的方案加以解决。当右转向灯开启,或方向盘右转超过限定角度时,传感器开始工作,测量右侧行人相对汽车位置、前进速度、前进方向,并与汽车运行轨迹... 为解决汽车右转过程中,右侧非机动车道视野不足的问题,文章提出在汽车前部安装测距传感器的方案加以解决。当右转向灯开启,或方向盘右转超过限定角度时,传感器开始工作,测量右侧行人相对汽车位置、前进速度、前进方向,并与汽车运行轨迹比对,计算出可能的碰撞时间及碰撞点,反映到中控屏上,以提醒驾驶员进行相关操作。经过研究发现汽车右转向20°/40°时,容易对非机动车道产生误判,本系统通过图像和声音对驾驶员进行提醒,避免交通事故。 展开更多
关键词 右转辅助系统 测距传感器 碰撞点 碰撞时间
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ST新款ToF测距传感器开辟机器人和物联网市场应用
20
《电子技术应用》 北大核心 2016年第2期133-133,共1页
2016年1月8日,意法半导体(STMicroelectronics,简称ST)发布了第二代激光测距传感器。新款传感器VL53L0基于成功的FlightSense技术,实现更快、更远、更精确的测距功能,大幅提升手机和平板电脑的拍照性能,为机器人、用户检测、无人机、... 2016年1月8日,意法半导体(STMicroelectronics,简称ST)发布了第二代激光测距传感器。新款传感器VL53L0基于成功的FlightSense技术,实现更快、更远、更精确的测距功能,大幅提升手机和平板电脑的拍照性能,为机器人、用户检测、无人机、物联网和穿戴式装置市场开拓新的应用机会。4.4 mm×2.4 mm×1 mm的外观尺寸使VL53L0成为世界上最小的ToF(Time-of-Flight,飞行时间)模块,同时还是首款集成940 nm VCSEL光源、 展开更多
关键词 测距传感器 物联网 意法半导体 行业聚焦 飞行时间 VCSEL 应用机会 SPAD 穿戴式 首款
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