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空间测量定位系统测角不确定度分析及检定 被引量:6
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作者 熊芝 邾继贵 +3 位作者 耿磊 任瑜 杨学友 叶声华 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第2期229-235,共7页
空间测量定位系统是一种基于旋转激光平面进行角度交汇定位的新型网络式测量系统。为了对该系统进行严格的量值溯源,建立了测角模型,对系统单站测角不确定度进行了分析与验证。首先根据系统测量原理,推导出单站水平角和垂直角计算公式... 空间测量定位系统是一种基于旋转激光平面进行角度交汇定位的新型网络式测量系统。为了对该系统进行严格的量值溯源,建立了测角模型,对系统单站测角不确定度进行了分析与验证。首先根据系统测量原理,推导出单站水平角和垂直角计算公式。然后在系统误差传递特性基础上,分析了测角模型中误差项的来源及影响,并对单站测角不确定度进行了估计。最后采用DFT-720A型号手动分度台作为角度基准,利用多面棱体和平行光管调整同轴度,对系统单站的水平测角不确定度进行了检定,分析了实验调整误差对检定结果的影响,实验结果表明该系统水平测角不确定度为2.4″(置信概率为99.73%),是实现高精密坐标测量的基础。 展开更多
关键词 交汇定位 测角模型 不确定度估计 检定
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库德式激光通信终端粗跟踪技术 被引量:5
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作者 白杨杨 陈力兵 +2 位作者 孟立新 张乐仪 张立中 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第9期1931-1939,共9页
在库德式通信终端中,望远单元和库德反射镜与电荷耦合器(CCD)探测器之间的相对运动导致光路结构随通信终端姿态变化而改变,使得控制难度增大。为解决这一问题,利用矩阵光学方法建立库德式激光通信终端的CCD测角模型,设计基于模型-PID的... 在库德式通信终端中,望远单元和库德反射镜与电荷耦合器(CCD)探测器之间的相对运动导致光路结构随通信终端姿态变化而改变,使得控制难度增大。为解决这一问题,利用矩阵光学方法建立库德式激光通信终端的CCD测角模型,设计基于模型-PID的控制算法,搭建实验测试系统验证了该算法在瞄准、捕获和跟踪过程中的性能。结果表明:利用实测数据对测角模型进行静态验证时,计算精度的均方根误差优于9μrad;加入角速度0.1°/s、幅值0.1°的正弦扰动信号进行跟踪测试时,实测动态跟踪误差的标准差优于21μrad(1σ),满足激光通信对于粗跟踪单元50μrad(1σ)跟踪精度的需求。 展开更多
关键词 激光通信终端 库德光路 电荷耦合器 测角模型 瞄准、捕获和跟踪
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反辐射武器-有源诱偏对抗建模仿真研究 被引量:4
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作者 周颖 李益民 +2 位作者 马孝尊 聂孝亮 贺金龙 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第1期33-37,共5页
仿真试验为定量评估反辐射对抗效果提供了良好的方法和平台,能够克服实装外场试验代价大,保密性差等缺点。针对反辐射武器与有源诱偏对抗进行了深入的建模仿真研究,建立了导引头和差方向图模型、信号分选功能模型、测角模型等一系列关... 仿真试验为定量评估反辐射对抗效果提供了良好的方法和平台,能够克服实装外场试验代价大,保密性差等缺点。针对反辐射武器与有源诱偏对抗进行了深入的建模仿真研究,建立了导引头和差方向图模型、信号分选功能模型、测角模型等一系列关键模型并实现了仿真软件系统,仿真结果验证了模型的有效性和准确性。 展开更多
关键词 仿真试验 反辐射对抗 有源诱偏 测角模型
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Introducing atmospheric angular momentum into prediction of length of day change by generalized regression neural network model 被引量:9
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作者 王琪洁 杜亚男 刘建 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2014年第4期1396-1401,共6页
The general regression neural network(GRNN) model was proposed to model and predict the length of day(LOD) change, which has very complicated time-varying characteristics. Meanwhile, considering that the axial atmosph... The general regression neural network(GRNN) model was proposed to model and predict the length of day(LOD) change, which has very complicated time-varying characteristics. Meanwhile, considering that the axial atmospheric angular momentum(AAM) function is tightly correlated with the LOD changes, it was introduced into the GRNN prediction model to further improve the accuracy of prediction. Experiments with the observational data of LOD changes show that the prediction accuracy of the GRNN model is 6.1% higher than that of BP network, and after introducing AAM function, the improvement of prediction accuracy further increases to 14.7%. The results show that the GRNN with AAM function is an effective prediction method for LOD changes. 展开更多
关键词 general regression neural network(GRNN) length of day atmospheric angular momentum(AAM) function prediction
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Nonlinear model predictive control based on hyper chaotic diagonal recurrent neural network 被引量:1
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作者 Samira Johari Mahdi Yaghoobi Hamid RKobravi 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2022年第1期197-208,共12页
Nonlinear model predictive controllers(NMPC)can predict the future behavior of the under-controlled system using a nonlinear predictive model.Here,an array of hyper chaotic diagonal recurrent neural network(HCDRNN)was... Nonlinear model predictive controllers(NMPC)can predict the future behavior of the under-controlled system using a nonlinear predictive model.Here,an array of hyper chaotic diagonal recurrent neural network(HCDRNN)was proposed for modeling and predicting the behavior of the under-controller nonlinear system in a moving forward window.In order to improve the convergence of the parameters of the HCDRNN to improve system’s modeling,the extent of chaos is adjusted using a logistic map in the hidden layer.A novel NMPC based on the HCDRNN array(HCDRNN-NMPC)was proposed that the control signal with the help of an improved gradient descent method was obtained.The controller was used to control a continuous stirred tank reactor(CSTR)with hard-nonlinearities and input constraints,in the presence of uncertainties including external disturbance.The results of the simulations show the superior performance of the proposed method in trajectory tracking and disturbance rejection.Parameter convergence and neglectable prediction error of the neural network(NN),guaranteed stability and high tracking performance are the most significant advantages of the proposed scheme. 展开更多
关键词 nonlinear model predictive control diagonal recurrent neural network chaos theory continuous stirred tank reactor
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