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题名不完全量测下光电跟踪系统中冗余测角信息的攫取研究
被引量：4
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作者
陈黎
王中许
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机构
[
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出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第7期819-826,共8页
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文摘
针对由激光测距机与精密测角设备组成的光电跟踪系统,为了攫取跟踪系统的冗余测角信息以提升不完全量测下跟踪系统的估计性能,设计了基于验后置信度残差检测的联邦目标跟踪滤波器。依据物理结构将跟踪系统的位置探测通道分解为测距与测角2个探测通道,并对2个探测通道的量测数据分别进行基于验后置信度残差检测的目标状态估计。将估计结果送至融合中心进行信息融合。利用融合结果,并根据探测通道数据可信的验后概率,对探测通道的子滤波器进行信息分配。Monte Carlo仿真表明,在不完全量测下,所提滤波器在不增加系统硬件成本的前提下,通过攫取高采样率下的测角信息,显著改善了跟踪系统的估计性能,并且滤波器估计误差均方差(RMSE)已逼近跟踪系统统计意义下的Cramer Rao下界(CRLB).
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关键词
飞行器控制、导航技术
状态估计
光电跟踪系统
不完全量测
冗余测角信息
联邦滤波器
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Keywords
control and navigation technology of aerocraft
state estimation
optic-electric tracking system
intermittent observation
redundant angle information
federal filter
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分类号
V249
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名基于二维角度测量数据的目标关联方法研究
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作者
金斌
王书满
翟云贺
李林峰
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机构
海军研究院
北京电子工程总体研究所
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出处
《现代防御技术》
北大核心
2022年第5期68-76,共9页
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文摘
目标信息源被干扰或采用被动交叉测向定位方式探测目标时,单源目标测量数据仅存在二维角度信息,因此,多源测量数据间的关联是必须解决的问题。针对不同基于数据误差的关联方法关联正确率有限的问题,提出基于测角误差和连续时间内距离偏差统计值的目标数据关联方法。根据目标测量数据视线角偏差对数据进行初关联,基于初关联结果通过连续时间内距离方差的计算结果对目标数据进行关联确认。该方法既可提升目标数据关联的正确率又能保证关联过程的计算量不会过大,提升二维信息目标数据的关联效率。
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关键词
数据关联
二维
测角信息
距离方差
视线角偏差
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Keywords
data association
two-dimensional
angle measurement
data distance variance
deviation of line of sight angle
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分类号
TN974
[电子电信—信号与信息处理]
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