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测绘型无人机系统飞行控制率的设计与实现
被引量：
2
1
作者
张强
沈建京
吴云东
《中南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第S2期138-144,共7页
按照测绘领域对遥感摄影测量型无人机飞行航迹的要求,设计一套基于自适应模糊PID的无人机飞行控制方案,基本满足小区域大比例尺地形图立体测绘对无人机平台飞控精度的要求。该方案集成在自主设计的自动驾驶仪里,以数字钛合金舵机为机体...
按照测绘领域对遥感摄影测量型无人机飞行航迹的要求,设计一套基于自适应模糊PID的无人机飞行控制方案,基本满足小区域大比例尺地形图立体测绘对无人机平台飞控精度的要求。该方案集成在自主设计的自动驾驶仪里,以数字钛合金舵机为机体控制驱动输出,具有响应快、精度高、自主控制等特点。双翼无人机飞行精度实验结果表明:航线弯曲度不大于2.5%,最大航高差5 m,最小转弯半径为90 m,机械控制精度优于0.1°,驱动响应时间小于20 ms。
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关键词
测绘型无人机
低空遥感
飞行控制率
模糊PID
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职称材料
题名
测绘型无人机系统飞行控制率的设计与实现
被引量：
2
1
作者
张强
沈建京
吴云东
机构
信息工程大学测绘学院
信息工程大学理学院
集美大学理学院
出处
《中南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第S2期138-144,共7页
基金
福建省科技厅重大项目(2011H6020)
厦门市2011年科技计划项目(3502Z20110010)
文摘
按照测绘领域对遥感摄影测量型无人机飞行航迹的要求,设计一套基于自适应模糊PID的无人机飞行控制方案,基本满足小区域大比例尺地形图立体测绘对无人机平台飞控精度的要求。该方案集成在自主设计的自动驾驶仪里,以数字钛合金舵机为机体控制驱动输出,具有响应快、精度高、自主控制等特点。双翼无人机飞行精度实验结果表明:航线弯曲度不大于2.5%,最大航高差5 m,最小转弯半径为90 m,机械控制精度优于0.1°,驱动响应时间小于20 ms。
关键词
测绘型无人机
低空遥感
飞行控制率
模糊PID
Keywords
aerial photography UAV
low-altitude remote sensing
flight control law
fuzzy PID control
分类号
P231 [天文地球—摄影测量与遥感]
V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
测绘型无人机系统飞行控制率的设计与实现
张强
沈建京
吴云东
《中南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
2
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