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精度鉴定试验中GPS测姿方法及测姿精度分析被引量：6: 1; 作者姚飞娟王建强 +1 位作者杜娟刘星《电子测量技术》 2013年第8期49-52,共4页; 为了分析GPS双天线的实测精度,以精度鉴定试验GPS双天线测姿为研究对象,依据测姿原理,通过坐标转换简化了姿态解算方法和误差分析算法。经高动态实测数据对GPS双天线测姿系统测量的俯仰角、航向角进行了精度分析,测试结果表明:其测姿精... 展开更多; 关键词双天线测姿精度高动态机载姿态; 在线阅读下载PDF 职称材料

GPS舰船测姿系统的天线布局研究: 2; 作者赵建军季勤超 +1 位作者贺林波杨利斌《舰船科学技术》北大核心 2018年第5期123-127,共5页; GPS测姿是一种基于GPS载波相位测量的新技术,利用GPS测量舰船姿态具有良好的应用前景。GPS测姿的精度与基线的长度和基线夹角密切相关。介绍了用GPS测量舰船姿态的基础概念和基本原理,用直接法对舰船的姿态角进行解算,在此基础上,推导... 展开更多; 关键词 GPS 姿态测量基线长度基线夹角直接法测姿精度; 在线阅读下载PDF 职称材料

GNSS三天线远海船舶姿态测量方法被引量：4: 3; 作者卫进进辛明真 +2 位作者石波刘会阳凡林《导航定位学报》 CSCD 2020年第3期81-86,共6页; 针对海洋导航测姿中,远海无法采用岸边架设基准站的形式,导致全球卫星导航系统(GNSS)实时动态差分(RTK)高精度相对定位模式并不适用的问题,提出1种GNSS远海测姿方法:以GNSS三天线为基础,通过直接解法计算船体姿态信息,不需要提前测定基... 展开更多; 关键词全球卫星导航系统姿态测量动态参考站差分精密单点定位定位误差测姿精度; 在线阅读下载PDF 职称材料

GNSS/INS高精度反向平滑滤波算法在移动测图中的应用被引量：4: 4; 作者王立兵马国驹 +2 位作者贾瑞才刘鹏飞智奇楠《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2019年第3期112-115,共4页; 针对目前城市复杂遮挡环境下高精度移动测图需要人工干预操作的问题,满足在实际移动测绘中尤其是树木遮挡、高楼、立交桥等复杂环境下自动化高精度定位、测姿以及测速的需求,建立了一套基于反向平滑技术的GNSS/INS组合导航模型。试验采... 展开更多; 关键词移动测图 GNSS/INS组合导航高精度定位测姿反向平滑; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名精度鉴定试验中GPS测姿方法及测姿精度分析被引量：6: 1; 作者姚飞娟王建强杜娟刘星; 机构 [; 出处《电子测量技术》 2013年第8期49-52,共4页; 文摘为了分析GPS双天线的实测精度,以精度鉴定试验GPS双天线测姿为研究对象,依据测姿原理,通过坐标转换简化了姿态解算方法和误差分析算法。经高动态实测数据对GPS双天线测姿系统测量的俯仰角、航向角进行了精度分析,测试结果表明:其测姿精度优于0.2°,显著优于电子罗盘测姿系统2°的精度,很好的解决了电子罗盘测姿时标校难、精度低且易受干扰的问题,可用于高动态、高精度、直航路、匀航速、高采样率的GPS精度鉴定系统试验机载姿态测量任务。; 关键词双天线测姿精度高动态机载姿态; Keywords dual-antenna attitude determination accuracy high dynamic carrier attitude measurement; 分类号 TP20 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名GPS舰船测姿系统的天线布局研究: 2; 作者赵建军季勤超贺林波杨利斌; 机构海军航空工程学院兵器科学与技术系; 出处《舰船科学技术》北大核心 2018年第5期123-127,共5页; 文摘 GPS测姿是一种基于GPS载波相位测量的新技术,利用GPS测量舰船姿态具有良好的应用前景。GPS测姿的精度与基线的长度和基线夹角密切相关。介绍了用GPS测量舰船姿态的基础概念和基本原理,用直接法对舰船的姿态角进行解算,在此基础上,推导了姿态解算的误差估计模型,分析了GPS测姿精度与基线长度和基线夹角的关系,发现适当增加基线长度,并使2条基线正交分布,可以提高舰船姿态的测量精度。最后用仿真试验对推导结论进行验证,试验结果与推导的结论一致,为GPS测量舰船姿态的天线布局提供理论参考。; 关键词 GPS 姿态测量基线长度基线夹角直接法测姿精度; Keywords GPS attitude determination baseline length baseline angle direct method precision of attitudemeasurement; 分类号 TN98 [电子电信—信息与通信工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名GNSS三天线远海船舶姿态测量方法被引量：4: 3; 作者卫进进辛明真石波刘会阳凡林; 机构山东科技大学测绘科学与工程学院自然资源部海洋测绘重点实验室; 出处《导航定位学报》 CSCD 2020年第3期81-86,共6页; 基金国家重点研发计划项目(2016YFB0501700,2016YFB0501705)。; 文摘针对海洋导航测姿中,远海无法采用岸边架设基准站的形式,导致全球卫星导航系统(GNSS)实时动态差分(RTK)高精度相对定位模式并不适用的问题,提出1种GNSS远海测姿方法:以GNSS三天线为基础,通过直接解法计算船体姿态信息,不需要提前测定基线长度,可直接对观测值求解,模型简单、计算量小;并采用动态参考站差分(MBD)与精密单点定位(PPP)进行GNSS三天线姿态计算;最后设计远海测姿实验,分别采用MBD、PPP,与Seapath 320高精度导航测姿系统进行对比分析。结果表明,MBD模式下的测姿精度明显优于PPP模式,且测姿精度稳定,是提高远海姿态观测可靠性的有效方法。; 关键词全球卫星导航系统姿态测量动态参考站差分精密单点定位定位误差测姿精度; Keywords global navigation satellite system attitude measurement moving base station difference precise point positioning positioning error accuracy of attitude measurement; 分类号 P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名GNSS/INS高精度反向平滑滤波算法在移动测图中的应用被引量：4: 4; 作者王立兵马国驹贾瑞才刘鹏飞智奇楠; 机构中国电子科技集团公司第五十四研究所卫星导航系统与装备技术国家重点实验室中国人民解放军; 出处《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2019年第3期112-115,共4页; 基金国家高技术研究发展计划项目(863计划)(2015AA124001) 国家重点研发计划资助项目(2016YFB0502100) +1 种基金 31512020205-2); 文摘针对目前城市复杂遮挡环境下高精度移动测图需要人工干预操作的问题,满足在实际移动测绘中尤其是树木遮挡、高楼、立交桥等复杂环境下自动化高精度定位、测姿以及测速的需求,建立了一套基于反向平滑技术的GNSS/INS组合导航模型。试验采用国外商用组合导航系统作为参考基准,测试结果表明,在典型城市场景下通过反向平滑滤波后的位置精度达到5 cm,速度精度达到0. 02 m/s,水平姿态精度达到0. 005°,航向精度达到0. 05°。; 关键词移动测图 GNSS/INS组合导航高精度定位测姿反向平滑; Keywords mobile mapping system GNSS/INS integrated navigationsystem high precision positioning and orientation backwardssmooth; 分类号 U666. [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	精度鉴定试验中GPS测姿方法及测姿精度分析	姚飞娟王建强杜娟刘星	《电子测量技术》	2013	6	在线阅读下载PDF 职称材料
2	GPS舰船测姿系统的天线布局研究	赵建军季勤超贺林波杨利斌	《舰船科学技术》北大核心	2018	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	GNSS三天线远海船舶姿态测量方法	卫进进辛明真石波刘会阳凡林	《导航定位学报》 CSCD	2020	4	在线阅读下载PDF 职称材料
4	GNSS/INS高精度反向平滑滤波算法在移动测图中的应用	王立兵马国驹贾瑞才刘鹏飞智奇楠	《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心	2019	4	在线阅读下载PDF 职称材料