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题名基于多假设的运动多站多目标 AOA 定位算法研究
被引量：1
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作者
沈乃鹏
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机构
中国西南电子技术研究所
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出处
《电子质量》
2022年第5期5-10,共6页
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文摘
测向角(AOAs)交叉定位是无源定位中广泛应用的经典体制,但在多站多目标场景中,特别是观测平台和目标都在运动时,测向角交叉定位存在关联错误率高,定位精度低等问题。针对该问题,该文提出一种基于多假设的运动多站多目标AOA交叉定位算法。首先对所有观测站测向角进行量测关联组合,对每个量测组合使用两步最小二乘算法进行目标位置估计。计算测向角关联的代价函数,累积前几个周期的关联代价函数选出最佳的量测配对组合,并估计目标位置。后续的量测数据与已有目标位置误差椭圆关联,得到量测关联组合,并进行目标位置估计。避免了组合爆炸,算法时效性高,降低了关联错误率,提高了定位精度。通过在搭建的演示验证系统中进行验证,验证了算法的有效性。
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关键词
测向角交叉定位
关联代价
多假设检验
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Keywords
AOAs
Correlation Cost
Multiple Hypotheses
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分类号
TP301.6
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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