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基于BP神经网络的独立节流口阀流量-压力复合控制方法
被引量：
5
1
作者
魏列江
赵保才
+3 位作者
孙辉
刘亚斌
安贞嬛
强彦
《液压与气动》
北大核心
2023年第8期58-65,共8页
相较传统比例阀,独立节流口阀因阀口独立控制,更易实现流量-压力复合控制功能。但由于流量、压力控制过程为多级闭环控制,仅采用传统PID控制算法难以满足流量-压力复合控制的要求。针对某型双阀芯独立节流口阀,提出了基于BP神经网络PID...
相较传统比例阀,独立节流口阀因阀口独立控制,更易实现流量-压力复合控制功能。但由于流量、压力控制过程为多级闭环控制,仅采用传统PID控制算法难以满足流量-压力复合控制的要求。针对某型双阀芯独立节流口阀,提出了基于BP神经网络PID的流量-压力复合控制策略,利用BP神经网络算法可以逼近任意非线性函数的特性,实时调整PID控制器的参数值,并进行了理论分析和实验研究。结果表明:采用BP神经网络PID控制算法在流量-压力复合控制时,流量、压力控制精度分别为1.8%和2.1%,可以满足大多数流量-压力复合控制场合的需求。
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关键词
双阀芯独立节流口阀
BP神经网络PID
流量-压力复合控制
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职称材料
具有变超越负载的液压调平系统负载口独立控制方法
被引量：
2
2
作者
魏列江
都志航
+2 位作者
李娜娜
王琳
路全锋
《液压与气动》
北大核心
2024年第8期1-10,共10页
液压调平系统平台回落过程中存在超越负载,且随着负载重心偏移和平台倾角变化,作用于支腿液压缸的负载力也会随之变化。传统液压系统中负载控制阀或平衡阀在平衡变超越负载时速度控制效果差,容易发生速度抖动。为解决这一问题,采用负载...
液压调平系统平台回落过程中存在超越负载,且随着负载重心偏移和平台倾角变化,作用于支腿液压缸的负载力也会随之变化。传统液压系统中负载控制阀或平衡阀在平衡变超越负载时速度控制效果差,容易发生速度抖动。为解决这一问题,采用负载口独立控制技术,针对平台回落时液压缸存在的变超越负载工况,提出对液压调平系统中液压缸有杆腔进行压力控制,无杆腔进行流量控制的压力-流量复合控制方法,建立其数学模型,并进行AMESim和Simulink联合仿真验证。结果表明,在负载力发生突变时,液压缸有杆腔压力和无杆腔流量均可在0.2 s内恢复至控制值,平衡掉系统变超越负载的同时,能够满足系统的速度控制需求。
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关键词
液压调平系统
负载口独立
压力
-
流量
复合控制
变超越负载
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职称材料
题名
基于BP神经网络的独立节流口阀流量-压力复合控制方法
被引量：
5
1
作者
魏列江
赵保才
孙辉
刘亚斌
安贞嬛
强彦
机构
兰州理工大学能源与动力工程学院
江苏汇智高端工程机械创新中心有限公司
出处
《液压与气动》
北大核心
2023年第8期58-65,共8页
基金
国家重点研发计划(2020YFB2009800)。
文摘
相较传统比例阀,独立节流口阀因阀口独立控制,更易实现流量-压力复合控制功能。但由于流量、压力控制过程为多级闭环控制,仅采用传统PID控制算法难以满足流量-压力复合控制的要求。针对某型双阀芯独立节流口阀,提出了基于BP神经网络PID的流量-压力复合控制策略,利用BP神经网络算法可以逼近任意非线性函数的特性,实时调整PID控制器的参数值,并进行了理论分析和实验研究。结果表明:采用BP神经网络PID控制算法在流量-压力复合控制时,流量、压力控制精度分别为1.8%和2.1%,可以满足大多数流量-压力复合控制场合的需求。
关键词
双阀芯独立节流口阀
BP神经网络PID
流量-压力复合控制
Keywords
dual
-
spool independent metering valve
BP
-
NN PID
compound control of flow and pressure
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
具有变超越负载的液压调平系统负载口独立控制方法
被引量：
2
2
作者
魏列江
都志航
李娜娜
王琳
路全锋
机构
兰州理工大学能源与动力工程学院
兰州理工大学特种泵阀及流控系统教育部重点实验室
出处
《液压与气动》
北大核心
2024年第8期1-10,共10页
基金
国家重点研发计划(2022YFB3403003)。
文摘
液压调平系统平台回落过程中存在超越负载,且随着负载重心偏移和平台倾角变化,作用于支腿液压缸的负载力也会随之变化。传统液压系统中负载控制阀或平衡阀在平衡变超越负载时速度控制效果差,容易发生速度抖动。为解决这一问题,采用负载口独立控制技术,针对平台回落时液压缸存在的变超越负载工况,提出对液压调平系统中液压缸有杆腔进行压力控制,无杆腔进行流量控制的压力-流量复合控制方法,建立其数学模型,并进行AMESim和Simulink联合仿真验证。结果表明,在负载力发生突变时,液压缸有杆腔压力和无杆腔流量均可在0.2 s内恢复至控制值,平衡掉系统变超越负载的同时,能够满足系统的速度控制需求。
关键词
液压调平系统
负载口独立
压力
-
流量
复合控制
变超越负载
Keywords
hydraulic leveling system
independent metering
pressure
-
flow composite control
variable over
-
running load
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于BP神经网络的独立节流口阀流量-压力复合控制方法
魏列江
赵保才
孙辉
刘亚斌
安贞嬛
强彦
《液压与气动》
北大核心
2023
5
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职称材料
2
具有变超越负载的液压调平系统负载口独立控制方法
魏列江
都志航
李娜娜
王琳
路全锋
《液压与气动》
北大核心
2024
2
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职称材料
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