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基于调节阀流量特性曲线的前馈控制系统设计
被引量:
2
1
作者
陈晨
尚群立
陈艳宇
《高技术通讯》
CAS
2021年第11期1219-1227,共9页
当液位控制系统中加入流量扰动后,经典控制理论中的前馈控制是使前馈环节与闭环系统的传递函数之积为1、使输出完全复现输入。由于控制系统内部各环节间存在非线性,以及对建模精度要求较高,在工程上难以实现。本文基于液位控制系统,提...
当液位控制系统中加入流量扰动后,经典控制理论中的前馈控制是使前馈环节与闭环系统的传递函数之积为1、使输出完全复现输入。由于控制系统内部各环节间存在非线性,以及对建模精度要求较高,在工程上难以实现。本文基于液位控制系统,提出利用实际工况参数,调节阀阀位、管路中流量与水箱液位来确定前馈补偿系数。其中调节阀阀位与管路中流量大小由调节阀的流量特性曲线所决定。在实际生产中,阀位与流量之间存在非线性关系,从而导致不同液位、不同干扰大小下的前馈补偿系数不一致,即在某工况下计算的前馈补偿系数并不能适用于其他工况。为此,本文进一步提出一种补偿阀位非线性的方法,改变阀的流量特性曲线,使阀位与流量呈线性关系。该方法使不同液位、不同干扰下的前馈补偿系数固定不变。通过仿真与实验验证了该方法的有效性。
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关键词
前馈
非线性补偿
流量特性曲线
液位控制系统
干扰
流量
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职称材料
300MW机组高调阀流量特性曲线试验及优化
被引量:
8
2
作者
黄智
包伟伟
+2 位作者
袁建丽
李璟涛
张小晖
《汽轮机技术》
北大核心
2021年第2期127-130,132,共5页
通过高调阀流量特性试验,根据测量的一系列高调阀实际流量特性数据,整定并优化了高调阀流量特性曲线。结果表明,优化后的阀门流量特性曲线与机组实际运行特性具有更好的契合度,实现了单、顺序阀控制模式的无扰切换,优化了AGC和一次调频...
通过高调阀流量特性试验,根据测量的一系列高调阀实际流量特性数据,整定并优化了高调阀流量特性曲线。结果表明,优化后的阀门流量特性曲线与机组实际运行特性具有更好的契合度,实现了单、顺序阀控制模式的无扰切换,优化了AGC和一次调频调节水平,显著提高了机组控制调节品质,并带来一定的经济性收益。
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关键词
汽轮机
高压调节阀
流量特性曲线
优化
调节品质
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职称材料
转向液压泵中流量特性曲线的改进
3
作者
郭宏斌
赵静
《液压与气动》
北大核心
2004年第5期75-75,共1页
扼要分析转向液压泵内的节流形式对转向液压泵流量特性曲线的影响。指出采用薄壁小孔节流可改善转向液压泵的流量特性曲线。
关键词
汽车
工程机械
转向液压泵:
流量特性曲线
流量
变化率
节流
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职称材料
气动元件流量特性分析及实验研究
被引量:
4
4
作者
张虹虹
李泽清
+1 位作者
吴博
史维祥
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第8期64-68,共5页
针对气动元件流量特性曲线的形状、形成机理以及ISO6358标准中测试方法存在的问题,运用理论与实验相结合的方法,研究了临界压力比两种取值方法间的关系,发现了特性曲线中流量不变段与下降段的分界点并不是元件内声速流与亚声速流的转折...
针对气动元件流量特性曲线的形状、形成机理以及ISO6358标准中测试方法存在的问题,运用理论与实验相结合的方法,研究了临界压力比两种取值方法间的关系,发现了特性曲线中流量不变段与下降段的分界点并不是元件内声速流与亚声速流的转折点,提出在气动元件流量特性的测试中,须对被测元件的上、下游压强进行补偿。实验结果表明:特性曲线中的下降段部分近似为椭圆曲线,临界压力比两种取值结果间的差值约为0.15,特性曲线中的下降段并不只代表亚声速流态,还包含了由超声速变化到声速的过程,忽视压强补偿导致测试结果的误差达15%以上。
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关键词
流量特性曲线
曲线
形成机理
临界压力比
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职称材料
自动调节阀流量特性实验的开发
被引量:
2
5
作者
江弘
《实验技术与管理》
CAS
2007年第10期29-32,36,共5页
介绍了自动调节阀流量特性实验的意义和基本原理,重点讲解了如何对原有的实验设备进行改造,以很少的花费、开发出新的教学实验项目所开展的工作。这项改进为丰富实验教学内容、提高实验设备的利用水平,促进理论教学与实际动手能力的训...
介绍了自动调节阀流量特性实验的意义和基本原理,重点讲解了如何对原有的实验设备进行改造,以很少的花费、开发出新的教学实验项目所开展的工作。这项改进为丰富实验教学内容、提高实验设备的利用水平,促进理论教学与实际动手能力的训练起到重要作用。
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关键词
自动调节阀
流量特性曲线
理想
特性
实际
特性
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职称材料
轴流式流量调节阀工作特性数值模拟研究
被引量:
14
6
作者
高佳男
李国占
+1 位作者
罗献尧
张洪军
《流体机械》
CSCD
北大核心
2020年第10期12-16,58,共6页
针对气体低压中小口径管道流量调节,设计了一种新的轴流式流量调节阀,该调节阀套筒开有平行的纵向长条孔,开孔宽度沿轴向变化,使得调节阀具有等百分比流量调节特性。采用计算流体力学(CFD)方法对所设计的调节阀内部流动和流量调节特性...
针对气体低压中小口径管道流量调节,设计了一种新的轴流式流量调节阀,该调节阀套筒开有平行的纵向长条孔,开孔宽度沿轴向变化,使得调节阀具有等百分比流量调节特性。采用计算流体力学(CFD)方法对所设计的调节阀内部流动和流量调节特性进行了仿真分析,得到不同开度和速度条件下内部流场,以及流量系数随阀门开度变化曲线,即流量特性曲线。计算结果表明,所设计的调节阀流量调节特性与设计曲线相符;阀门下游不远处流场趋于平稳,阀门对流动影响比较小。作为一种轴流式调节阀,所开发阀门具有小流量可精细调节、大流量可快速调节的特点,适用于对于流量调节性能要求较高的场合。
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关键词
轴流式调节阀
数值模拟
流量特性曲线
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职称材料
基于历史数据分析的汽轮机调节阀流量特性优化
被引量:
2
7
作者
颜纲要
宫喜鹏
+2 位作者
黄焕袍
田彬
马娟
《广东电力》
2023年第7期133-138,共6页
汽轮机经过长时间运行或调节阀检修解体后,汽轮机调节阀的实际流量特性曲线将偏离设定值,从而影响机组一次调频和负荷控制能力,严重时可能影响机组的安全性;常用的通过现场流量特性实验进行线性化校正的方式存在精度低、耗时长等缺点。...
汽轮机经过长时间运行或调节阀检修解体后,汽轮机调节阀的实际流量特性曲线将偏离设定值,从而影响机组一次调频和负荷控制能力,严重时可能影响机组的安全性;常用的通过现场流量特性实验进行线性化校正的方式存在精度低、耗时长等缺点。为此,开发数据处理分析算法、稳态工况筛选算法对历史数据进行分析处理,开发分段线性化参数寻优算法以及神经网络算法分别对阀门流量特性非重叠度部分和重叠度部分进行线性化校正。将该方法应用于某600 MW火电机组,结果表明,汽机阀门的流量特性线性度得到了有效的改善,提高了机组的安全稳定性。
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关键词
数据挖掘
神经网络
流量特性曲线
优化
最小二乘法
数据拟合
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职称材料
液压传动系统特性研究
被引量:
2
8
作者
周堃敏
严向洁
《液压与气动》
北大核心
2001年第7期7-9,共3页
针对机床液压传动系统工作特点 。
关键词
机床
液压传动系统
压力-
流量特性曲线
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职称材料
汽轮机控制系统中阀门重叠度的研究
被引量:
52
9
作者
田松峰
史志杰
闫丽涛
《汽轮机技术》
北大核心
2008年第6期448-450,共3页
针对单阀切换顺序阀时引起的负荷波动、汽轮机主要运行参数出现异常变化问题,对顺序阀运行方式下重叠度的确定进行了研究分析,通过调节系统试验确定合理重叠度的方法,并分析了重叠度对调节系统和调节级效率的影响。
关键词
重叠度
流量特性曲线
调节级效率
调节系统
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职称材料
基于MATLAB的四通伺服滑阀理论分析方法
被引量:
3
10
作者
宋志安
乔志刚
+1 位作者
王永安
李佳
《山东科技大学学报(自然科学版)》
CAS
2003年第3期62-65,共4页
基于液压伺服控制理论,利用MATLAB语言的图形功能,编程自动生成了四通伺服滑阀的压力-流量特性曲线。把抽象理论变为直观可视的图形,从而给理论分析带来方便。
关键词
MATLAB
液压伺服控制理论
四通阀
压力-
流量特性曲线
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职称材料
改进堵孔法在主燃烧室上的试验研究
被引量:
3
11
作者
常峰
程明
+1 位作者
林宏军
张成凯
《推进技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第4期875-880,共6页
为了简化主燃烧室流量分配的试验方法,对传统堵孔法进行了改进,提出了一种采用参考压力损失与进口空气流量来建立流量特性曲线,之后通过求解线性方程组获得燃烧室流量分配比例的方法。通过在一扇形燃烧室上进行流量分配试验,验证了改进...
为了简化主燃烧室流量分配的试验方法,对传统堵孔法进行了改进,提出了一种采用参考压力损失与进口空气流量来建立流量特性曲线,之后通过求解线性方程组获得燃烧室流量分配比例的方法。通过在一扇形燃烧室上进行流量分配试验,验证了改进方法的可行性。研究结果表明:采用改进的堵孔法压力测点数最少为2个,能够有效减少试验测点和试验测量仪器的数量,不同测点位置测量获得的孔流量分配比例基本一致,在1%~4%参考压力损失范围内,不同参考压力损失对流量分配比例基本无影响,改进堵孔法测得的流量分配比例在试验参考压力损失范围内误差不超过4%。
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关键词
主燃烧室
流量
分配
堵孔法
参考压力损失
流量特性曲线
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职称材料
一种新颖的增压阀
12
作者
宁艳春
胡静华
《液压与气动》
北大核心
2001年第2期44-45,共2页
关键词
气动装置
增压阀
工作原理
流量特性曲线
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职称材料
YBN型变量泵在研球机上的应用
13
作者
彭新杰
《制造技术与机床》
CSCD
北大核心
2003年第8期30-31,共2页
改进了卧式钢球研磨机 3M 7770的液压系统 ,实验和实际使用表明 ,改进后的液压系统稳定可靠 ,操作简单。
关键词
卧式钢球研磨机
液压系统
YBN型变量泵
电液比例阀
压力
流量特性曲线
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职称材料
题名
基于调节阀流量特性曲线的前馈控制系统设计
被引量:
2
1
作者
陈晨
尚群立
陈艳宇
机构
浙江工业大学信息工程学院
出处
《高技术通讯》
CAS
2021年第11期1219-1227,共9页
基金
国家自然科学基金(61174108)资助项目。
文摘
当液位控制系统中加入流量扰动后,经典控制理论中的前馈控制是使前馈环节与闭环系统的传递函数之积为1、使输出完全复现输入。由于控制系统内部各环节间存在非线性,以及对建模精度要求较高,在工程上难以实现。本文基于液位控制系统,提出利用实际工况参数,调节阀阀位、管路中流量与水箱液位来确定前馈补偿系数。其中调节阀阀位与管路中流量大小由调节阀的流量特性曲线所决定。在实际生产中,阀位与流量之间存在非线性关系,从而导致不同液位、不同干扰大小下的前馈补偿系数不一致,即在某工况下计算的前馈补偿系数并不能适用于其他工况。为此,本文进一步提出一种补偿阀位非线性的方法,改变阀的流量特性曲线,使阀位与流量呈线性关系。该方法使不同液位、不同干扰下的前馈补偿系数固定不变。通过仿真与实验验证了该方法的有效性。
关键词
前馈
非线性补偿
流量特性曲线
液位控制系统
干扰
流量
Keywords
feedforward
nonlinear compensation
flow characteristic curve
liquid level control system
interference flow
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
300MW机组高调阀流量特性曲线试验及优化
被引量:
8
2
作者
黄智
包伟伟
袁建丽
李璟涛
张小晖
机构
国家电力投资集团有限公司
国家电投集团中央研究院
国家电投集团大连发电有限公司
出处
《汽轮机技术》
北大核心
2021年第2期127-130,132,共5页
文摘
通过高调阀流量特性试验,根据测量的一系列高调阀实际流量特性数据,整定并优化了高调阀流量特性曲线。结果表明,优化后的阀门流量特性曲线与机组实际运行特性具有更好的契合度,实现了单、顺序阀控制模式的无扰切换,优化了AGC和一次调频调节水平,显著提高了机组控制调节品质,并带来一定的经济性收益。
关键词
汽轮机
高压调节阀
流量特性曲线
优化
调节品质
Keywords
steam turbine
HP control valve
flow characteristic curve
optimization
regulating quality
分类号
TK267 [动力工程及工程热物理—动力机械及工程]
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职称材料
题名
转向液压泵中流量特性曲线的改进
3
作者
郭宏斌
赵静
机构
长治液压有限公司
出处
《液压与气动》
北大核心
2004年第5期75-75,共1页
文摘
扼要分析转向液压泵内的节流形式对转向液压泵流量特性曲线的影响。指出采用薄壁小孔节流可改善转向液压泵的流量特性曲线。
关键词
汽车
工程机械
转向液压泵:
流量特性曲线
流量
变化率
节流
分类号
TH137.51 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
气动元件流量特性分析及实验研究
被引量:
4
4
作者
张虹虹
李泽清
吴博
史维祥
机构
西安交通大学机械工程学院气动技术中心
出处
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第8期64-68,共5页
文摘
针对气动元件流量特性曲线的形状、形成机理以及ISO6358标准中测试方法存在的问题,运用理论与实验相结合的方法,研究了临界压力比两种取值方法间的关系,发现了特性曲线中流量不变段与下降段的分界点并不是元件内声速流与亚声速流的转折点,提出在气动元件流量特性的测试中,须对被测元件的上、下游压强进行补偿。实验结果表明:特性曲线中的下降段部分近似为椭圆曲线,临界压力比两种取值结果间的差值约为0.15,特性曲线中的下降段并不只代表亚声速流态,还包含了由超声速变化到声速的过程,忽视压强补偿导致测试结果的误差达15%以上。
关键词
流量特性曲线
曲线
形成机理
临界压力比
Keywords
flow-rate characteristic curve
forming mechanism
critical back-pressure ratio
分类号
TH138 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
自动调节阀流量特性实验的开发
被引量:
2
5
作者
江弘
机构
北京化工大学信息科学与技术学院 北京
出处
《实验技术与管理》
CAS
2007年第10期29-32,36,共5页
文摘
介绍了自动调节阀流量特性实验的意义和基本原理,重点讲解了如何对原有的实验设备进行改造,以很少的花费、开发出新的教学实验项目所开展的工作。这项改进为丰富实验教学内容、提高实验设备的利用水平,促进理论教学与实际动手能力的训练起到重要作用。
关键词
自动调节阀
流量特性曲线
理想
特性
实际
特性
Keywords
automatic control valve
curve of flow characteristic
ideal characteristic
working characteristic
分类号
G642.423 [文化科学—高等教育学]
TP214 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
轴流式流量调节阀工作特性数值模拟研究
被引量:
14
6
作者
高佳男
李国占
罗献尧
张洪军
机构
中国计量大学计量测试工程学院
浙江爱力浦科技股份有限公司
出处
《流体机械》
CSCD
北大核心
2020年第10期12-16,58,共6页
基金
浙江省重点研发计划项目(2019C01133)。
文摘
针对气体低压中小口径管道流量调节,设计了一种新的轴流式流量调节阀,该调节阀套筒开有平行的纵向长条孔,开孔宽度沿轴向变化,使得调节阀具有等百分比流量调节特性。采用计算流体力学(CFD)方法对所设计的调节阀内部流动和流量调节特性进行了仿真分析,得到不同开度和速度条件下内部流场,以及流量系数随阀门开度变化曲线,即流量特性曲线。计算结果表明,所设计的调节阀流量调节特性与设计曲线相符;阀门下游不远处流场趋于平稳,阀门对流动影响比较小。作为一种轴流式调节阀,所开发阀门具有小流量可精细调节、大流量可快速调节的特点,适用于对于流量调节性能要求较高的场合。
关键词
轴流式调节阀
数值模拟
流量特性曲线
Keywords
axial flow regulating valve
numerical simulation
flow characteristic curve
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
基于历史数据分析的汽轮机调节阀流量特性优化
被引量:
2
7
作者
颜纲要
宫喜鹏
黄焕袍
田彬
马娟
机构
国能蚌埠发电有限公司
国能智深控制技术有限公司
北京市电站自动化工程技术研究中心
国能宿州热电有限公司
出处
《广东电力》
2023年第7期133-138,共6页
基金
国家能源投资集团有限责任公司科技项目(GJNY-21-19)。
文摘
汽轮机经过长时间运行或调节阀检修解体后,汽轮机调节阀的实际流量特性曲线将偏离设定值,从而影响机组一次调频和负荷控制能力,严重时可能影响机组的安全性;常用的通过现场流量特性实验进行线性化校正的方式存在精度低、耗时长等缺点。为此,开发数据处理分析算法、稳态工况筛选算法对历史数据进行分析处理,开发分段线性化参数寻优算法以及神经网络算法分别对阀门流量特性非重叠度部分和重叠度部分进行线性化校正。将该方法应用于某600 MW火电机组,结果表明,汽机阀门的流量特性线性度得到了有效的改善,提高了机组的安全稳定性。
关键词
数据挖掘
神经网络
流量特性曲线
优化
最小二乘法
数据拟合
Keywords
data mining
neural network
flow characteristic curve optimization
least square method
data fitting
分类号
TM621.3 [电气工程—电力系统及自动化]
TK32 [动力工程及工程热物理—热能工程]
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职称材料
题名
液压传动系统特性研究
被引量:
2
8
作者
周堃敏
严向洁
机构
常州工学院
出处
《液压与气动》
北大核心
2001年第7期7-9,共3页
文摘
针对机床液压传动系统工作特点 。
关键词
机床
液压传动系统
压力-
流量特性曲线
分类号
TG502.32 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
汽轮机控制系统中阀门重叠度的研究
被引量:
52
9
作者
田松峰
史志杰
闫丽涛
机构
华北电力大学动力工程系
出处
《汽轮机技术》
北大核心
2008年第6期448-450,共3页
文摘
针对单阀切换顺序阀时引起的负荷波动、汽轮机主要运行参数出现异常变化问题,对顺序阀运行方式下重叠度的确定进行了研究分析,通过调节系统试验确定合理重叠度的方法,并分析了重叠度对调节系统和调节级效率的影响。
关键词
重叠度
流量特性曲线
调节级效率
调节系统
Keywords
overlapping
characteristic flow curve
governing stage efficiency
governing system
分类号
TK263.72 [动力工程及工程热物理—动力机械及工程]
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职称材料
题名
基于MATLAB的四通伺服滑阀理论分析方法
被引量:
3
10
作者
宋志安
乔志刚
王永安
李佳
机构
山东科技大学机械电子工程学院
出处
《山东科技大学学报(自然科学版)》
CAS
2003年第3期62-65,共4页
文摘
基于液压伺服控制理论,利用MATLAB语言的图形功能,编程自动生成了四通伺服滑阀的压力-流量特性曲线。把抽象理论变为直观可视的图形,从而给理论分析带来方便。
关键词
MATLAB
液压伺服控制理论
四通阀
压力-
流量特性曲线
Keywords
MATLAB
four-way valve
the performance curve of pressure-flow
分类号
TH137.52 [机械工程—机械制造及自动化]
在线阅读
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职称材料
题名
改进堵孔法在主燃烧室上的试验研究
被引量:
3
11
作者
常峰
程明
林宏军
张成凯
机构
中国航发沈阳发动机研究所
出处
《推进技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第4期875-880,共6页
基金
国家自然科学基金(91641205)。
文摘
为了简化主燃烧室流量分配的试验方法,对传统堵孔法进行了改进,提出了一种采用参考压力损失与进口空气流量来建立流量特性曲线,之后通过求解线性方程组获得燃烧室流量分配比例的方法。通过在一扇形燃烧室上进行流量分配试验,验证了改进方法的可行性。研究结果表明:采用改进的堵孔法压力测点数最少为2个,能够有效减少试验测点和试验测量仪器的数量,不同测点位置测量获得的孔流量分配比例基本一致,在1%~4%参考压力损失范围内,不同参考压力损失对流量分配比例基本无影响,改进堵孔法测得的流量分配比例在试验参考压力损失范围内误差不超过4%。
关键词
主燃烧室
流量
分配
堵孔法
参考压力损失
流量特性曲线
Keywords
Combustor
Flow distribution
Hole plugging method
Reference pressure loss
Flow characteristic curve
分类号
V231.2 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
一种新颖的增压阀
12
作者
宁艳春
胡静华
机构
烟台气动元件厂
出处
《液压与气动》
北大核心
2001年第2期44-45,共2页
关键词
气动装置
增压阀
工作原理
流量特性曲线
分类号
TH138.521 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
YBN型变量泵在研球机上的应用
13
作者
彭新杰
机构
河南新机股份有限公司钢球设备研究所
出处
《制造技术与机床》
CSCD
北大核心
2003年第8期30-31,共2页
文摘
改进了卧式钢球研磨机 3M 7770的液压系统 ,实验和实际使用表明 ,改进后的液压系统稳定可靠 ,操作简单。
关键词
卧式钢球研磨机
液压系统
YBN型变量泵
电液比例阀
压力
流量特性曲线
分类号
TG591 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
TH137.51 [机械工程—机械制造及自动化]
在线阅读
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于调节阀流量特性曲线的前馈控制系统设计
陈晨
尚群立
陈艳宇
《高技术通讯》
CAS
2021
2
在线阅读
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职称材料
2
300MW机组高调阀流量特性曲线试验及优化
黄智
包伟伟
袁建丽
李璟涛
张小晖
《汽轮机技术》
北大核心
2021
8
在线阅读
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职称材料
3
转向液压泵中流量特性曲线的改进
郭宏斌
赵静
《液压与气动》
北大核心
2004
0
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职称材料
4
气动元件流量特性分析及实验研究
张虹虹
李泽清
吴博
史维祥
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
自动调节阀流量特性实验的开发
江弘
《实验技术与管理》
CAS
2007
2
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职称材料
6
轴流式流量调节阀工作特性数值模拟研究
高佳男
李国占
罗献尧
张洪军
《流体机械》
CSCD
北大核心
2020
14
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职称材料
7
基于历史数据分析的汽轮机调节阀流量特性优化
颜纲要
宫喜鹏
黄焕袍
田彬
马娟
《广东电力》
2023
2
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职称材料
8
液压传动系统特性研究
周堃敏
严向洁
《液压与气动》
北大核心
2001
2
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职称材料
9
汽轮机控制系统中阀门重叠度的研究
田松峰
史志杰
闫丽涛
《汽轮机技术》
北大核心
2008
52
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职称材料
10
基于MATLAB的四通伺服滑阀理论分析方法
宋志安
乔志刚
王永安
李佳
《山东科技大学学报(自然科学版)》
CAS
2003
3
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职称材料
11
改进堵孔法在主燃烧室上的试验研究
常峰
程明
林宏军
张成凯
《推进技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
3
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职称材料
12
一种新颖的增压阀
宁艳春
胡静华
《液压与气动》
北大核心
2001
0
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职称材料
13
YBN型变量泵在研球机上的应用
彭新杰
《制造技术与机床》
CSCD
北大核心
2003
0
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