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Sage-Husa自适应卡尔曼滤波在超声波时差测量中的应用
1
作者
洪利
尹晓琦
+6 位作者
杨航
张兴宇
陈嘉雪
李晨雪
姜坤
王赫鑫
李正豪
《传感技术学报》
北大核心
2025年第1期150-154,共5页
在超声波时差法测量系统中,由于时差测量过程干扰因素的影响,时差数据在采集的过程中会出现误差,因此,引入Sage-Husa自适应卡尔曼滤波算法对时差数据进行滤波,该算法通过更新系统噪声和过程协方差实现对时差数据的误差估计。在Sage-Hus...
在超声波时差法测量系统中,由于时差测量过程干扰因素的影响,时差数据在采集的过程中会出现误差,因此,引入Sage-Husa自适应卡尔曼滤波算法对时差数据进行滤波,该算法通过更新系统噪声和过程协方差实现对时差数据的误差估计。在Sage-Husa自适应滤波过程中,如果没有预先设置初始值或时差数据变化较大,则第二个滤波后的数据就更新为实测的时差值。当测量的时差数据变化不大时,从滤波结果图中观察到滤波结果近似为直线。在实验中,通过将不同流量点的滤波数据与标准时差数据进行比较,可以看出通过该算法滤波后时差的误差在有效范围之内。
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关键词
流量数据处理
时差滤波
Sage-Husa自适应卡尔曼
标准时差
系统噪声
过程协方差
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职称材料
题名
Sage-Husa自适应卡尔曼滤波在超声波时差测量中的应用
1
作者
洪利
尹晓琦
杨航
张兴宇
陈嘉雪
李晨雪
姜坤
王赫鑫
李正豪
机构
淮阴工学院自动化学院
淮阴工学院电子信息工程学院
出处
《传感技术学报》
北大核心
2025年第1期150-154,共5页
文摘
在超声波时差法测量系统中,由于时差测量过程干扰因素的影响,时差数据在采集的过程中会出现误差,因此,引入Sage-Husa自适应卡尔曼滤波算法对时差数据进行滤波,该算法通过更新系统噪声和过程协方差实现对时差数据的误差估计。在Sage-Husa自适应滤波过程中,如果没有预先设置初始值或时差数据变化较大,则第二个滤波后的数据就更新为实测的时差值。当测量的时差数据变化不大时,从滤波结果图中观察到滤波结果近似为直线。在实验中,通过将不同流量点的滤波数据与标准时差数据进行比较,可以看出通过该算法滤波后时差的误差在有效范围之内。
关键词
流量数据处理
时差滤波
Sage-Husa自适应卡尔曼
标准时差
系统噪声
过程协方差
Keywords
traffic data processing
time difference filtering
Sage-Husa adaptive Kalman
standard time
system noise
Process covariance
分类号
TP274 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TN01 [电子电信—物理电子学]
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作者
出处
发文年
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1
Sage-Husa自适应卡尔曼滤波在超声波时差测量中的应用
洪利
尹晓琦
杨航
张兴宇
陈嘉雪
李晨雪
姜坤
王赫鑫
李正豪
《传感技术学报》
北大核心
2025
0
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