位移流量反馈型电液比例方向阀仿真研究

1

作者 李国琳 孙大铭 +2 位作者 王进 王松峰 张政梅 《机床与液压》 北大核心 2025年第7期170-176,共7页

为进一步改善电液比例方向阀的性能,提高其稳态控制精度和响应速度,将位移流量反馈原理应用于电液比例方向阀,设计一种新型方向阀。对其动静态数学模型进行理论分析,在开环控制的基础上,增设主阀芯位移传感器,构成电闭环控制方案。基于... 为进一步改善电液比例方向阀的性能,提高其稳态控制精度和响应速度,将位移流量反馈原理应用于电液比例方向阀,设计一种新型方向阀。对其动静态数学模型进行理论分析,在开环控制的基础上,增设主阀芯位移传感器,构成电闭环控制方案。基于模型仿真方法对比研究两种控制方案,并分析影响阀动态性能的主要因素,从而优化其结构参数。结果表明:该阀结构设计合理,开环控制时也能获得良好的动静态特性,工作频宽约为7 Hz;电闭环控制可有效抑制主阀芯上的液动力、摩擦力等干扰,消除控制死区,显著改善其静态和动态响应品质,工作频宽可达18 Hz;节流阀槽面积梯度对阀动静态性能具有双重影响,增大面积梯度,会加快动态响应速度,但会导致通流能力降低;阀芯面积比是影响动态响应的关键因素,增大面积比,可提升动态响应速度,但面积比过大会导致超调量增加。理论研究和仿真分析验证了新阀设计方案的可行性。 展开更多

关键词 比例方向阀 位移流量反馈 开环控制 电闭环控制 动态响应

在线阅读 下载PDF 职称材料

位移-流量反馈式比例阀先导液阻匹配策略研究 被引量：1

2

作者 赵瑞豪 袁祥 +1 位作者 石慧婷 柴玮锋 《机床与液压》 北大核心 2024年第14期22-27,共6页

高水基比例阀先导液阻桥路直接影响主阀的控制特性,多功能、多类型液阻构成的复杂先导液阻网络成为比例阀设计的关键。采用数学建模、流场仿真以及试验研究相结合的方式分析位移-流量反馈式高水基比例方向阀先导液阻桥路的液阻特性,考... 高水基比例阀先导液阻桥路直接影响主阀的控制特性,多功能、多类型液阻构成的复杂先导液阻网络成为比例阀设计的关键。采用数学建模、流场仿真以及试验研究相结合的方式分析位移-流量反馈式高水基比例方向阀先导液阻桥路的液阻特性,考虑了主阀进液阀芯和阀套之间环形间隙的流量泄漏。结果表明:当环形间隙面积一定时,位移反馈槽宽度越大,位移反馈节流控制线性度越好,然而,位移反馈槽宽度越大,先导液桥流量需求越大,高速开关阀组匹配设计难度越大;回液液阻对液桥起背压作用,回液液阻尺寸越小,背压效果越好,位移反馈槽节流控制线性度越差。根据流场仿真结果,综合匹配设计高速开关阀组及进液液阻,通过试验验证了先导液阻网络各液阻尺寸匹配策略的正确性。 展开更多

关键词 先导液阻 位移-流量反馈 比例方向阀 液阻匹配特性

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种 ABR 业务数据流量反馈控制方法 被引量：1

3

作者 冯穗力 张凌 +2 位作者 叶梧 王钢 裴海龙 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第7期62-68,共7页

提出了一种新的建立ＡＢＲ业务数据流量反馈控制的方法．如能确定随机变化的可用带宽在两个调节周期间可能的最大变化，利用该算法，可保证ＡＢＲ业务的信元不被丢失，可用带宽也能得到充分利用．

关键词 ABR业务 流量反馈控制 异步传递模式 ATM网络

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于负流量反馈变量泵的移动液压发电系统设计与试验 被引量：4

4

作者 沈国泉 王建嵘 《液压与气动》 北大核心 2015年第11期87-89,共3页

在采用负流量反馈控制方式控制的工程机械上,利用液压取液方式驱动一台液压发电机可以有效解决工程机械野外作业时急需的交流电源问题。通过试验,证明可以利用工程机械自带的液压泵源驱动液压发电机,同时不影响工程机械原有机构运行。... 在采用负流量反馈控制方式控制的工程机械上,利用液压取液方式驱动一台液压发电机可以有效解决工程机械野外作业时急需的交流电源问题。通过试验,证明可以利用工程机械自带的液压泵源驱动液压发电机,同时不影响工程机械原有机构运行。采用液压限制最高压力的方式可以有效克服感性负载启动瞬间的超大电流的问题。 展开更多

关键词 负流量反馈 工程机械 液压发电机 取液阀

在线阅读 下载PDF 职称材料

用流量反馈法拓宽电液位置伺服系统频带的研究

5

作者 吴盛林 岳继光 刘庆和 《机床与液压》 北大核心 1997年第6期9-10,共2页

本文从电液位置伺服系统的结构组成分析入手，阐述了影响电液位置伺服系统的频带的因素，提出了一种利用流量反馈来拓宽电液伺服阀频带，从而提高电液位置伺服系统频宽的方法。实验表明，此方法对于研究电液位置伺服系统的频率响应的问... 本文从电液位置伺服系统的结构组成分析入手，阐述了影响电液位置伺服系统的频带的因素，提出了一种利用流量反馈来拓宽电液伺服阀频带，从而提高电液位置伺服系统频宽的方法。实验表明，此方法对于研究电液位置伺服系统的频率响应的问题，具有理论意义和工程实用价值。 展开更多

关键词 频宽 流量反馈 电液伺服系统 位置伺服

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于实测渣土输出流量反馈的双闭环盾构土压平衡控制探索 被引量：3

6

作者 邵成猛 《城市轨道交通研究》 北大核心 2017年第1期58-60,74,共4页

现有的盾构土压平衡控制系统中,通常通过控制螺旋输送机的转速改变渣土输出流量实现对密封舱压力的控制。为克服螺旋输送机理论计算渣土流量与实际输出流量存在的偏差对密封舱压力精确控制产生的影响,在现有盾构土压平衡控制系统的基础... 现有的盾构土压平衡控制系统中,通常通过控制螺旋输送机的转速改变渣土输出流量实现对密封舱压力的控制。为克服螺旋输送机理论计算渣土流量与实际输出流量存在的偏差对密封舱压力精确控制产生的影响,在现有盾构土压平衡控制系统的基础上,在输送渣土的皮带机上安装皮带秤,以准确实时测得螺旋输送机的瞬时渣土输出流量作为反馈信号构成螺旋输送机转速的控制闭环,并与密封舱压力的反馈信号构成盾构土压平衡双闭环控制系统。通过仿真分析和现场试验验证了所建立控制系统的有效性。 展开更多

关键词 盾构掘进机 土压平衡控制 密封舱压力 渣土输出流量反馈

在线阅读 下载PDF 职称材料

高水基大流量比例换向阀设计及动静态特性分析

7

作者 王雷雷 廉自生 +1 位作者 席文韬 张喆 《机床与液压》 北大核心 2025年第1期95-102,共8页

针对煤矿综采工作面液压支架智能化发展的需要,为提高液压支架动作的控制精度并减小工作过程的冲击载荷,提出一种采用双先导阀控制的新型高水基大流量比例换向阀。该阀由两个先导阀与主阀组成,两先导阀分别为二位三通常闭电磁先导阀与... 针对煤矿综采工作面液压支架智能化发展的需要,为提高液压支架动作的控制精度并减小工作过程的冲击载荷,提出一种采用双先导阀控制的新型高水基大流量比例换向阀。该阀由两个先导阀与主阀组成,两先导阀分别为二位三通常闭电磁先导阀与二位二通常开高速开关阀。建立换向阀数学模型,并由此建立主阀的MATLAB-Simulink仿真模型,分析反馈口宽度、阀芯受力面积等参数对主阀动静态特性的影响。同时,采用AMESim软件进行建模及仿真,并与Simulink仿真结果相互验证。结果表明:斜坡信号输入下,占空比与进液阀芯位移成近似比例关系,滞环指标约为12%;阶跃响应下,比例阀开启时间约37 ms,关闭时间约40 ms;不同占空比信号输入下,阀芯位移均能保持稳定。 展开更多

关键词 比例换向阀 流量反馈 仿真分析 动态特性

在线阅读 下载PDF 职称材料

电液比例负载口独立控制系统压力流量控制策略 被引量：37

8

作者 刘英杰 徐兵 +1 位作者 杨华勇 曾定荣 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期182-187,共6页

介绍了电液比例负载敏感负载口独立控制系统组成结构和工作原理,建立了该系统的数学仿真模型;针对执行元件的不同工况,分别设计了基于计算流量反馈的速度控制器和基于压力闭环控制的压力控制器,实现了系统的压力流量复合控制;仿真和实... 介绍了电液比例负载敏感负载口独立控制系统组成结构和工作原理,建立了该系统的数学仿真模型;针对执行元件的不同工况,分别设计了基于计算流量反馈的速度控制器和基于压力闭环控制的压力控制器,实现了系统的压力流量复合控制;仿真和实验结果表明,该控制系统有较高的速度控制精度和良好的节能效果。通过变参分析,研究负载口独立阀单元频响和阻尼及死区对系统控制性能的影响,为负载口独立阀单元的开发和应用提供理论指导。 展开更多

关键词 电液比例 计算流量反馈 复合控制 负载口独立阀单元

在线阅读 下载PDF 职称材料

同轴式电液比例流量阀动态特性

9

作者 王洁 陈先惠 《沈阳工业大学学报》 CAS 2000年第3期181-183,共3页

介绍了同轴式电液比例流量阀的动态模型、理论分析及实验研究．理论分析与实验结果一致，为今后阀的设计与优化建立了基础．采用流量反馈及前向通道的ＰＩＤ调节有效地改善了阀的动态性能，与传统同轴式电液比例流量阀相比频宽（－３Ｂ... 介绍了同轴式电液比例流量阀的动态模型、理论分析及实验研究．理论分析与实验结果一致，为今后阀的设计与优化建立了基础．采用流量反馈及前向通道的ＰＩＤ调节有效地改善了阀的动态性能，与传统同轴式电液比例流量阀相比频宽（－３Ｂ）拓宽了２倍。 展开更多

关键词 电液比例流量阀 流量反馈 动态响应

在线阅读 下载PDF 职称材料

同轴式电液比例流量阀特性研究

10

作者 王洁 陈先惠 刘峰 《机床与液压》 北大核心 2015年第8期90-92,共3页

介绍同轴式电液比例流量阀的结构特点、静动态模型及实验研究,理论分析与实验结果一致,为阀的优化设计提供了理论基础。采用流量反馈及前向通道的PID调节,有效地提高了阀的静动态特性。

关键词 同轴式电液比例流量阀 静动态特性 流量反馈

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于比例换向阀的智能流量控制方法 被引量：10

11

作者 王润林 徐兵 +1 位作者 王迪 张春峰 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第5期486-490,共5页

由于带有内置式压力和温度传感器的智能化比例换向阀具有较复杂的阀口形状和流道,对阀口流量系数存在较大影响,传统对阀口流量系数通常套用经验公式方法难以直接应用,因此本文采用压力传感器和阀芯位移传感器,通过流量与位移、压差三维... 由于带有内置式压力和温度传感器的智能化比例换向阀具有较复杂的阀口形状和流道,对阀口流量系数存在较大影响,传统对阀口流量系数通常套用经验公式方法难以直接应用,因此本文采用压力传感器和阀芯位移传感器,通过流量与位移、压差三维数据表查找插值计算获得阀口流量,进行流量反馈控制.该方法可以实现采用比例换向阀的流量动态控制功能,从而提高比例换向阀的通用性. 展开更多

关键词 比例换向阀 流量系数 计算流量 流量反馈控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

施肥播种机肥料流量分段式PID控制系统设计与试验 被引量：15

12

作者 王辉 刘艺豪 +3 位作者 周利明 周海燕 牛康 徐名汉 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第2期32-40,94,共10页

施肥稳定性是评价变量施肥系统性能的重要指标,针对常规外槽轮式排肥器排肥时脉动性明显导致排肥均匀性差的问题,提出了基于肥料流量反馈的分段式PID控制方法,并设计了施肥播种机高精度肥料流量控制系统,系统采用肥料流量检测模块获取... 施肥稳定性是评价变量施肥系统性能的重要指标,针对常规外槽轮式排肥器排肥时脉动性明显导致排肥均匀性差的问题,提出了基于肥料流量反馈的分段式PID控制方法,并设计了施肥播种机高精度肥料流量控制系统,系统采用肥料流量检测模块获取实时肥料流量并作为反馈输入,结合目标肥料流量,根据分段式PID控制算法得到控制输出量,驱动施肥电机,实现肥料流量的准确控制。搭建了施肥试验台,进行了肥料流量变化阶跃响应与施肥精度的台架试验,结果表明,肥料流量控制系统的阶跃响应时间最大值为1.42 s,均值为0.98 s,超调量最大值为3.49%,均值为2.82%,稳态误差最大值为0.89%,均值为0.64%,施肥量控制精度最小值为97.83%,均值为98.14%。在不同试验条件下,肥料流量控制系统的肥料流量控制精度与施肥精度均优于恒定转速系统。田间试验表明,当车速为4、6、8 km/h时,肥料流量控制系统的施肥量控制精度分别为97.84%、97.78%和97.82%,施肥量控制精度平均值为97.81%,标准偏差为0.28%,能够满足高精度施肥需求。 展开更多

关键词 变量施肥 控制系统 肥料流量负反馈 肥料流量检测模块 分段式PID算法

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种脉宽调制式数字流量阀性能分析 被引量：6

13

作者 黄家海 郭晓霞 +2 位作者 李陶陶 权龙 王胜国 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第5期680-684,共5页

数字阀有抗干扰、抗污染等优点,但直接控制的脉宽调制(PWM)式数字阀控制流量小、出口流量不连续等缺陷而限制了其应用。为此,设计出一种两级数字流量控制阀,其先导级采用基于PWM的高速开关阀,主级采用基于流量-位移反馈的插装阀,该数字... 数字阀有抗干扰、抗污染等优点,但直接控制的脉宽调制(PWM)式数字阀控制流量小、出口流量不连续等缺陷而限制了其应用。为此,设计出一种两级数字流量控制阀,其先导级采用基于PWM的高速开关阀,主级采用基于流量-位移反馈的插装阀,该数字阀具有结构简单、能量利用率高、先导数字控制、主阀连续输出流量等特点。阐述了该数字流量阀的工作原理,在SimulationX软件中建立了相应的数学模型,利用试验数据对主阀和先导阀模型进行了验证,通过仿真和理论推导得出主阀阀芯位移、总流量、放大倍数等参数与结构参数的关系,并对其性能进行了分析。结果表明:该数字阀工作原理是可行的,通过调整先导阀PWM控制信号占空比即可改变主阀出口流量。研究结果对该数字阀的进一步研发和改进有重要意义。 展开更多

关键词 数字控制 脉宽调制(PWM) 流量-位移反馈 流量阀

在线阅读 下载PDF 职称材料

导弹液压起竖系统流量压力复合控制策略研究 被引量：11

14

作者 冯江涛 高钦和 +1 位作者 邵亚军 钱文鑫 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第2期209-216,共8页

导弹起竖系统的负载是时变的且存在超越负载,而采用位置闭环或开环控制方法时控制精度低,且在负载起动、制动过程中易产生较大的液压冲击。针对这一问题,提出负载口独立控制起竖过程的方法,液压缸的进口与出口分别由两个独立调节的节流... 导弹起竖系统的负载是时变的且存在超越负载,而采用位置闭环或开环控制方法时控制精度低,且在负载起动、制动过程中易产生较大的液压冲击。针对这一问题,提出负载口独立控制起竖过程的方法,液压缸的进口与出口分别由两个独立调节的节流阀控制,进口节流阀用来控制进油侧的流量,出口节流阀用来控制出油侧的压力,分别设计了基于计算流量反馈的流量控制器和基于压力闭环控制的压力控制器,实现了流量压力复合控制。完成了控制策略的起竖试验验证,通过与位移闭环控制效果对比得出结论:基于负载口独立的流量压力复合控制策略减小了起竖过程的压力冲击,提高了系统控制精度。 展开更多

关键词 导弹 起竖 液压冲击 负载口独立 计算流量反馈 流量压力复合控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

结构简单无位移死区的比例流量阀原理与模型

15

作者 赵俊奇 汪成文 +2 位作者 赵二辉 赵赞魁 杜伟 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第7期67-75,共9页

针对具有内部机械反馈的比例阀结构复杂、可靠性较低等问题,提出一种采用流量-位移反馈机制的三位四通比例流量阀原理与模型。给比例电磁铁施加电信号使先导阀芯产生运动,进而改变先导流量,使主阀芯两端压力失衡,主阀芯在压差作用下产... 针对具有内部机械反馈的比例阀结构复杂、可靠性较低等问题,提出一种采用流量-位移反馈机制的三位四通比例流量阀原理与模型。给比例电磁铁施加电信号使先导阀芯产生运动,进而改变先导流量,使主阀芯两端压力失衡,主阀芯在压差作用下产生位移,而主阀位移又使主阀两端压力重新平衡,形成流量-位移反馈机制;以三位四通阀作为主阀使比例流量阀可以控制负载运动速度与方向;基于流量-位移反馈机制建立了三位四通比例流量阀的状态空间模型,推导出主阀芯位移与先导阀芯位移的近似函数关系。通过分析比例流量阀模型控制腔压力调节的范围,发现控制腔压力的下限值由零位时可变液阻等效面积与固定液阻直径决定,当阀芯离开零位时控制腔压力升高,其上限值为油源压力值。采用AMEsim仿真软件对所提出的三位四通比例流量阀模型进行仿真实验分析,分析结果表明:该比例流量阀结构简单、可靠性高,主阀芯位移与先导阀芯位移在零位附近为线性关系,且主阀阀芯位移在最大行程内没有死区;当控制腔压力为油源压力的0.3倍时,主阀阀芯位移在阶跃信号下响应时间为0.01 s,在同等条件下与传统比例阀相比提高了50%。 展开更多

关键词 比例流量阀 流量-位移反馈 状态空间模型 AMEsim仿真软件 阶跃信号

在线阅读 下载PDF 职称材料

放射性污染通风防护服动力送风单元设计 被引量：1

16

作者 李国栋 陈法国 +2 位作者 韩毅 杨明明 郭荣 《核电子学与探测技术》 CAS 北大核心 2020年第4期633-637,共5页

设计了一种直接将作业现场空气过滤净化后供穿戴人员呼吸的便携式动力送风单元。送风单元采用小型化、紧凑化设计,体积190 mm×170 mm×66 mm.重1.6 kg。定制了微型风机,正常工况点下满足风量25~35 m^(3)/h,风压约800~1000 Pa... 设计了一种直接将作业现场空气过滤净化后供穿戴人员呼吸的便携式动力送风单元。送风单元采用小型化、紧凑化设计,体积190 mm×170 mm×66 mm.重1.6 kg。定制了微型风机,正常工况点下满足风量25~35 m^(3)/h,风压约800~1000 Pa的性能指标。设计了送风单元的温度和流量反馈控制功能,基于温度传感器和光耦传感器的温度、流量实时监测模块,利用PID算法处理反馈信号并输出PWM脉冲可实现按特定模式调控风机送风量。 展开更多

关键词 动力送风 温度反馈 流量反馈 通风防护服

在线阅读 下载PDF 职称材料

拓宽仿真转台频带的一种方法

17

作者 岳继光 张立勋 +1 位作者 刘庆和 吴盛林 《机床与液压》 北大核心 1995年第2期95-96,共2页

本文介绍了一种利用流量反馈来提高伺服阀的频率，从而拓宽仿真转台频带的方法，并给出了其解析式和分析结果。

关键词 仿真转台 流量反馈 频宽 电液伺服系统 飞行试验

在线阅读 下载PDF 职称材料

液压基座平台的振动控制方程与动力响应 被引量：2

18

作者 唐友刚 K.V.Frolov A.V.Siniov 《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第5期546-550,共5页

将液压基座平台上部装置简化为一个质量单元 ,考虑平台的刚体运动和液压控制系统的耦合 ,建立了平台系统的运动控制方程 .根据平台受迫后运动的稳定条件和工程控制理论 ,提出了液压系统反馈流量系数的计算条件 ,应用Laplace变换 ,提出... 将液压基座平台上部装置简化为一个质量单元 ,考虑平台的刚体运动和液压控制系统的耦合 ,建立了平台系统的运动控制方程 .根据平台受迫后运动的稳定条件和工程控制理论 ,提出了液压系统反馈流量系数的计算条件 ,应用Laplace变换 ,提出了时域和频域内平台动力响应计算方法 .应用该方法设计了平台的控制系统并计算了平台的动力响应 .结果表明 。 展开更多

关键词 液压基座平台 振动控制方程 动力响应 反馈流量系数 液压控制系统 LAPLACE变换

在线阅读 下载PDF 职称材料

船用高压共轨系统三维模型的轨压波动研究 被引量：3

19

作者 马颖怡 王俊雄 《舰船科学技术》 北大核心 2019年第15期103-108,共6页

在船用高压共轨柴油机中,共轨压力对喷油量有直接的影响,不同的轨压波动会造成喷油量的明显误差。本文利用Fluent软件将船用柴油机高压共轨燃油系统模型中共轨管模型转化为共轨管中燃油流动的三维模型,通过Simple算法流动仿真计算以及UD... 在船用高压共轨柴油机中,共轨压力对喷油量有直接的影响,不同的轨压波动会造成喷油量的明显误差。本文利用Fluent软件将船用柴油机高压共轨燃油系统模型中共轨管模型转化为共轨管中燃油流动的三维模型,通过Simple算法流动仿真计算以及UDF函数模拟实际边界条件,研究共轨管中轨压波动规律以及流场分布。通过对轨压波动频谱分析得出共轨管内压力波动是由供油、喷油和压差反馈引起的。三维流动模型仿真结果显示在高频波动的影响下,共轨管内不同位置压力波动差值可达供油和喷油所引起波动的75%,且不同时刻的喷油量差异达到20%,在轨压控制中必须采取有效控制手段抑制高频波动。 展开更多

关键词 三维流动仿真 轨压波动 反馈流量 高频扰动 喷油量

在线阅读 下载PDF 职称材料