盾构掘进机推进液压系统压力流量复合控制分析 被引量：19

1

作者 胡国良 龚国芳 +1 位作者 杨华勇 余佑官 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期125-128,共4页

设计了一种基于压力流量复合控制的盾构推进液压系统，对液压缸进行了分组控制．分组中的压力传感器和位移传感器可实时检测液压缸的推进压力和推进位移，与比例溢流阀和比例调速阀构成闭环压力控制和闭环速度控制．利用AMESim和MATLAB... 设计了一种基于压力流量复合控制的盾构推进液压系统，对液压缸进行了分组控制．分组中的压力传感器和位移传感器可实时检测液压缸的推进压力和推进位移，与比例溢流阀和比例调速阀构成闭环压力控制和闭环速度控制．利用AMESim和MATLAB／Simulink仿真软件对系统进行了动态仿真分析，采用模糊PID控制策略实现了推进压力和推进速度的实时仿真控制，并在模拟试验台上进行了实验分析．仿真和实验结果表明，所设计的推进液压系统能够满足推进过程中推进压力和推进速度的要求，同时通过实时调节推进速度在35mm／min进行推土控制，能较好地控制密封仓内土压力为0．018—0.028MPa，从而实现土压平衡． 展开更多

关键词 盾构掘进机 推进液压系统 压力流量复合控制

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开式泵控锻造油压机流量压力复合位置控制研究 被引量：6

2

作者 艾超 刘艳娇 +1 位作者 宋豫 孔祥东 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第13期1705-1709,1715,共6页

针对开式泵控锻造油压机在压下过程中管路结构所带来的快锻滞后等问题,建立了机组主泵、主缸以及管路结构数学模型,推导了机组压下特性传递函数。以数学模型为基础,提出了基于流量压力复合控制的前馈补偿控制方法,实现了机组压下阶段空... 针对开式泵控锻造油压机在压下过程中管路结构所带来的快锻滞后等问题,建立了机组主泵、主缸以及管路结构数学模型,推导了机组压下特性传递函数。以数学模型为基础,提出了基于流量压力复合控制的前馈补偿控制方法,实现了机组压下阶段空载位置控制以及带载压力补偿位置控制,即机组压下特性的综合控制。以0.6MN锻造油压机实验平台为基础展开仿真与实验研究,结果表明:所提出的控制方法对解决开式泵控锻造油压机液压系统快锻带载时压力上升慢、压下量不足等问题具有良好效果。 展开更多

关键词 开式泵控系统 液压管路 流量压力复合控制 前馈补偿控制

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力反馈型电液比例压力流量复合控制阀的研究 被引量：3

3

作者 邱敏秀 刘湘琪 +1 位作者 黄永才 吴昊 《液压与气动》 北大核心 2003年第8期1-3,共3页

介绍了一种位移-力反馈型电液比例压力流量复合控制阀的结构原理,动态分析与静动态性能 试验研究,同时还阐述了它在注塑机电液控制系统中的应用。

关键词 注塑机 电液控制系统 力反馈 压力流量复合控制 比例阀

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双足机器人微型液压动力单元设计与控制研究

4

作者 沈丕 董昊臻 +2 位作者 程虎 吴心怡 王迪 《机床与液压》 北大核心 2025年第5期52-57,共6页

液压动力单元是液压双足机器人的核心部件,其小型化、轻量化设计是机器人的重要研究内容之一。针对液压双足机器人,设计一种新型微型液压动力单元。为了控制液压动力单元的输出流量,设计一种基于迭代学习的模糊PI控制器,实现对系统流量... 液压动力单元是液压双足机器人的核心部件,其小型化、轻量化设计是机器人的重要研究内容之一。针对液压双足机器人,设计一种新型微型液压动力单元。为了控制液压动力单元的输出流量,设计一种基于迭代学习的模糊PI控制器,实现对系统流量的精确控制。为了稳定压力并降低流量损耗,设计一种基于模糊控制器的压力补偿策略,提高了系统的性能和效率。最后,根据控制系统的流量内环和压力外环的特点,分别设计了转速、流量、压力实验,以验证模糊系统在转速、压力控制中的作用以及迭代学习在流量控制中的作用。实验结果表明:该微型液压动力单元可靠性强、效率高,可针对需求提供相应的流量和压力。 展开更多

关键词 双足机器人 微型液压动力单元 流量压力控制 模糊控制器

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压力-流量控制系统中恒压阀动态特性的仿真研究 被引量：1

5

作者 刘军 刘军营 +2 位作者 王建香 刘新钊 李国栋 《机床与液压》 北大核心 2012年第20期70-73,76,共5页

构建压力-流量控制系统,介绍压力-流量控制系统的调节原理。利用AMESim软件建立压力-流量控制系统的仿真模型,分析恒压阀阀芯面积、阀芯质量对恒压阀动态性能的影响。仿真结果表明:恒压阀阀芯面积和阀芯质量对恒压阀动态性能有着重要的... 构建压力-流量控制系统,介绍压力-流量控制系统的调节原理。利用AMESim软件建立压力-流量控制系统的仿真模型,分析恒压阀阀芯面积、阀芯质量对恒压阀动态性能的影响。仿真结果表明:恒压阀阀芯面积和阀芯质量对恒压阀动态性能有着重要的影响,应根据具体要求合理选择。 展开更多

关键词 恒压阀 动态特性 压力-流量控制系统 仿真

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基于BP神经网络的独立节流口阀流量-压力复合控制方法 被引量：5

6

作者 魏列江 赵保才 +3 位作者 孙辉 刘亚斌 安贞嬛 强彦 《液压与气动》 北大核心 2023年第8期58-65,共8页

相较传统比例阀,独立节流口阀因阀口独立控制,更易实现流量-压力复合控制功能。但由于流量、压力控制过程为多级闭环控制,仅采用传统PID控制算法难以满足流量-压力复合控制的要求。针对某型双阀芯独立节流口阀,提出了基于BP神经网络PID... 相较传统比例阀,独立节流口阀因阀口独立控制,更易实现流量-压力复合控制功能。但由于流量、压力控制过程为多级闭环控制,仅采用传统PID控制算法难以满足流量-压力复合控制的要求。针对某型双阀芯独立节流口阀,提出了基于BP神经网络PID的流量-压力复合控制策略,利用BP神经网络算法可以逼近任意非线性函数的特性,实时调整PID控制器的参数值,并进行了理论分析和实验研究。结果表明:采用BP神经网络PID控制算法在流量-压力复合控制时,流量、压力控制精度分别为1.8%和2.1%,可以满足大多数流量-压力复合控制场合的需求。 展开更多

关键词 双阀芯独立节流口阀 BP神经网络PID 流量-压力复合控制

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基于压力流量复合控制的水下非开挖钻进电液驱动系统研究 被引量：7

7

作者 陈英龙 王俊杰 +1 位作者 张增猛 弓永军 《液压与气动》 北大核心 2019年第1期13-20,共8页

水下攻千斤作业是沉船打捞的关键环节。设计一种基于非开挖钻进的水下攻千斤电液驱动系统,对钻进过程的钻进及旋转负载进行研究,分析钻头承受的切削阻力、海底泥压力、冷却液作用力以及钻杆受到的摩擦阻力的影响,并基于压力流量复合控... 水下攻千斤作业是沉船打捞的关键环节。设计一种基于非开挖钻进的水下攻千斤电液驱动系统,对钻进过程的钻进及旋转负载进行研究,分析钻头承受的切削阻力、海底泥压力、冷却液作用力以及钻杆受到的摩擦阻力的影响,并基于压力流量复合控制提出了水下非开挖钻进电液驱动系统,采用比例溢流阀控制液压马达两腔压力,采用比例换向阀控制进入液压马达的流量。采用AMESim软件对水下非开挖钻进电液驱动系统进行仿真分析,结果表明,其基本能够实现在不同海底地质条件下恒压连续钻进,保证沉船打捞水下攻千斤作业的顺利进行。 展开更多

关键词 非开挖钻进 攻千斤 电液驱动 压力流量复合控制

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导弹液压起竖系统流量压力复合控制策略研究 被引量：11

8

作者 冯江涛 高钦和 +1 位作者 邵亚军 钱文鑫 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第2期209-216,共8页

导弹起竖系统的负载是时变的且存在超越负载,而采用位置闭环或开环控制方法时控制精度低,且在负载起动、制动过程中易产生较大的液压冲击。针对这一问题,提出负载口独立控制起竖过程的方法,液压缸的进口与出口分别由两个独立调节的节流... 导弹起竖系统的负载是时变的且存在超越负载,而采用位置闭环或开环控制方法时控制精度低,且在负载起动、制动过程中易产生较大的液压冲击。针对这一问题,提出负载口独立控制起竖过程的方法,液压缸的进口与出口分别由两个独立调节的节流阀控制,进口节流阀用来控制进油侧的流量,出口节流阀用来控制出油侧的压力,分别设计了基于计算流量反馈的流量控制器和基于压力闭环控制的压力控制器,实现了流量压力复合控制。完成了控制策略的起竖试验验证,通过与位移闭环控制效果对比得出结论:基于负载口独立的流量压力复合控制策略减小了起竖过程的压力冲击,提高了系统控制精度。 展开更多

关键词 导弹 起竖 液压冲击 负载口独立 计算流量反馈 流量压力复合控制

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新型电控比例流量控制阀的设计和仿真 被引量：1

9

作者 韩慧仙 《机床与液压》 北大核心 2014年第20期73-76,共4页

现有的滑阀式电控比例阀难以做到大流量。针对这一问题,提出一种新型电比例流量阀的设计方案,突破了滑阀的结构,采用两个可以独立控制的电比例节流阀,利用压力传感器采集节流阀的进出口压力,通过控制器对电比例节流阀进行压力-流量的联... 现有的滑阀式电控比例阀难以做到大流量。针对这一问题,提出一种新型电比例流量阀的设计方案,突破了滑阀的结构,采用两个可以独立控制的电比例节流阀,利用压力传感器采集节流阀的进出口压力,通过控制器对电比例节流阀进行压力-流量的联合控制。根据新型电比例流量阀的体系结构,推导了变负载下压差恒定的流量控制算法,并通过仿真测试对PID控制参数进行整定,优化了系统方案和控制算法,提高了方案的实用价值。 展开更多

关键词 电控比例流量控制阀 压力-流量联合控制 仿真

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具有变超越负载的液压调平系统负载口独立控制方法 被引量：2

10

作者 魏列江 都志航 +2 位作者 李娜娜 王琳 路全锋 《液压与气动》 北大核心 2024年第8期1-10,共10页

液压调平系统平台回落过程中存在超越负载,且随着负载重心偏移和平台倾角变化,作用于支腿液压缸的负载力也会随之变化。传统液压系统中负载控制阀或平衡阀在平衡变超越负载时速度控制效果差,容易发生速度抖动。为解决这一问题,采用负载... 液压调平系统平台回落过程中存在超越负载,且随着负载重心偏移和平台倾角变化,作用于支腿液压缸的负载力也会随之变化。传统液压系统中负载控制阀或平衡阀在平衡变超越负载时速度控制效果差,容易发生速度抖动。为解决这一问题,采用负载口独立控制技术,针对平台回落时液压缸存在的变超越负载工况,提出对液压调平系统中液压缸有杆腔进行压力控制,无杆腔进行流量控制的压力-流量复合控制方法,建立其数学模型,并进行AMESim和Simulink联合仿真验证。结果表明,在负载力发生突变时,液压缸有杆腔压力和无杆腔流量均可在0.2 s内恢复至控制值,平衡掉系统变超越负载的同时,能够满足系统的速度控制需求。 展开更多

关键词 液压调平系统 负载口独立 压力-流量复合控制 变超越负载

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负载口独立控制系统非线性滤波振动抑制方法 被引量：1

11

作者 程敏 侯严迪 丁孺琦 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期200-210,共11页

针对负载口独立控制系统在作业过程中时常因控制信号突变而造成执行器速度振荡及液压缸两腔压力波动,从而导致操作舒适性和机器可靠性降低甚至引发安全事故的问题,首先,分析了负载口独立控制系统压力流量复合控制策略以及传统阻尼补偿... 针对负载口独立控制系统在作业过程中时常因控制信号突变而造成执行器速度振荡及液压缸两腔压力波动,从而导致操作舒适性和机器可靠性降低甚至引发安全事故的问题,首先,分析了负载口独立控制系统压力流量复合控制策略以及传统阻尼补偿方法抑振的局限性,阐明了引发速度振荡与压力波动的原因;然后,基于该控制系统,提出了采用非线性滤波器修改突变控制信号的抑振方法,并给出了非线性滤波器的边界选取原则;最后,设计了负载口独立控制系统的进出口阀控制器,通过修改参考流量信号,降低了不同突变信号对执行器速度带来的影响。基于20 t挖掘机负载口独立控制系统开展数值仿真,结果表明:相较于传统阻尼补偿方法,采用所提方法能够有效降低阶跃、斜坡信号引起的执行器速度振荡与压力波动,且在动臂液压缸全伸、全缩典型工况下压力波动较小,并使速度振荡降低了32.5%~64.7%,从而有效改善了系统的动态特性。 展开更多

关键词 负载口独立 压力流量复合控制 非线性滤波 突变信号 振动抑制

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考虑时滞因素的负载口独立系统模式切换平稳性研究

12

作者 陈俊翔 姜宏达 +1 位作者 孔祥东 艾超 《中国机械工程》 北大核心 2025年第3期414-425,共12页

负载口独立阀在液压系统中实现进出节流口解耦控制,可支持多种控制模式,但由于切换时系统动态响应和控制器时延易导致系统模态与控制器模式异步,引发压力冲击和失稳问题。提出了一种基于负载口独立系统的稳定切换策略,该策略引入“慢切... 负载口独立阀在液压系统中实现进出节流口解耦控制,可支持多种控制模式,但由于切换时系统动态响应和控制器时延易导致系统模态与控制器模式异步,引发压力冲击和失稳问题。提出了一种基于负载口独立系统的稳定切换策略,该策略引入“慢切换”思想,考虑系统时延并结合Lyapunov稳定性理论,基于模态相关平均驻留时间提出异步切换系统动态驻留时间的边界值求解方法。相比于传统平均驻留时间方法,该方法得到了更短驻留时间,解决了线性切换系统异步切换下的稳定控制问题,既保证了切换瞬间的稳定性,又能减小驻留时间对系统响应的影响。基于抢险救援车斗杆挖掘动作进行控制策略仿真验证,结果表明,存在时滞情况下,模式切换前后液压系统压力冲击减小80%以上,执行器速度振荡幅值降低接近20%,有效改善了抢险救援车执行机构的运行平稳性。 展开更多

关键词 时滞系统 模式切换 负载口独立 压力/流量控制

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盾构推进液压系统控制模式的分析比较 被引量：8

13

作者 贾连辉 《隧道建设》 2014年第9期913-919,共7页

盾构为隧道施工的重大技术装备,推进系统性能的好坏直接影响盾构姿态、施工开挖隧道线路的精准度以及掘进速度。盾构在软弱地层的施工过程中,某些盾构容易出现姿态控制困难及"栽头"现象,文章通过对不同厂家推进系统控制模式... 盾构为隧道施工的重大技术装备,推进系统性能的好坏直接影响盾构姿态、施工开挖隧道线路的精准度以及掘进速度。盾构在软弱地层的施工过程中,某些盾构容易出现姿态控制困难及"栽头"现象,文章通过对不同厂家推进系统控制模式进行研究及原因分析,从理论上与实际监测进行比较得出结论。就目前国内外盾构产品而言,推进液压系统控制模式主要有2种,比例压力流量复合控制方案和比例减压阀控制方案,通过AMESim仿真、理论分析,并结合现场的实际监测数据比较了2种控制模式下执行机构动态响应特性,从而对盾构的可操作性及姿态控制特性进行分析比较,以期对推进液压系统的设计及盾构的选型、使用有一定的参考价值。 展开更多

关键词 盾构 压力流量复合控制 比例减压阀 电液比例泵 液压系统 控制模式

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盾构机推进系统分析 被引量：32

14

作者 庄欠伟 龚国芳 杨华勇 《液压与气动》 北大核心 2004年第4期11-13,共3页

该文以盾构挖掘机为背景 ,阐述了其液压推进系统的功能特点和整体结构 ,着重分析了液压系统的控制策略。并认为 :为了降低成本 ,减少控制复杂程度 ,液压缸采用分组控制是可行的。为了满足实际工作的需要 ,应该采用压力流量复合控制 ,而... 该文以盾构挖掘机为背景 ,阐述了其液压推进系统的功能特点和整体结构 ,着重分析了液压系统的控制策略。并认为 :为了降低成本 ,减少控制复杂程度 ,液压缸采用分组控制是可行的。为了满足实际工作的需要 ,应该采用压力流量复合控制 ,而推进系统采用负载传感控制技术可以达到节能的目的。 展开更多

关键词 盾构机 推进系统 液压系统 负载传感控制 压力流量控制

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盾构机推进液压系统仿真分析 被引量：10

15

作者 龚国芳 余佑官 胡国良 《机电工程》 CAS 2006年第6期25-27,共3页

阐述了盾构机推进液压系统的原理,利用AMESim仿真工具对该系统进行了仿真分析。仿真结果表明,压力流量复合控制方式既可以进行压力闭环控制又可以进行流量闭环控制,从而减小压力和流量的波动,达到对推进压力和推进速度的实时控制的目的。

关键词 盾构机 推进液压系统 压力流量复合控制 AMESIM仿真

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挥发性有机物监控系统与黄河水质自动监测系统的集成 被引量：1

16

作者 黄亮 王丽伟 +2 位作者 宋庆国 郭正 郑建国 《安徽农业科学》 CAS 2013年第24期10084-10086,10088,共4页

为了进一步扩展黄河水质自动监测站的自动监测项目,提升水质自动监测能力,引进、开发了适用于黄河水体的挥发性有机污染物在线监测系统,并对挥发性有机物在线监测设备CMS5000与自动站现有监测设备的集成和应用改造进行了研究。

关键词 挥发性有机物在线监测 水质自动监测技术 集成 压力流量控制

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P-Q阀在电液负载敏感伺服系统中的应用

17

作者 王陈乐 俞浙青 阮健 《机床与液压》 北大核心 2008年第5期35-37,共3页

利用负载敏感控制理论,以电液负载敏感伺服系统为研究对象,分析了单作用和双作用液压缸的控制方案,该方案采用了阀口经特殊设计的关键的控制元件P-Q阀。基于线性理论建立了P-Q阀的数学模型。在忽略阀的敏感腔油液的压缩性的情况下,负载... 利用负载敏感控制理论,以电液负载敏感伺服系统为研究对象,分析了单作用和双作用液压缸的控制方案,该方案采用了阀口经特殊设计的关键的控制元件P-Q阀。基于线性理论建立了P-Q阀的数学模型。在忽略阀的敏感腔油液的压缩性的情况下,负载敏感机构和P-Q阀能保持稳定。试验结果表明P-Q阀能实现负载敏感伺服控制的需要。 展开更多

关键词 电液伺服 负载敏感 控制阀 压力和流量复合控制

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汽车液压动力转向系统的维护与故障排除 被引量：1

18

作者 姚会民 《农业技术与装备》 2008年第12期44-45,共2页

机械式的液压动力转向系统是一种经济型助力转向系统,它一般由液压泵、油管、压力流量控制阀体、V型传动皮带、储油罐等部件构成。无论汽车是否转向,这套系统都要工作,而且在大转向车速较低时,需要液压泵输出更大的功率以获得比较大的... 机械式的液压动力转向系统是一种经济型助力转向系统,它一般由液压泵、油管、压力流量控制阀体、V型传动皮带、储油罐等部件构成。无论汽车是否转向,这套系统都要工作,而且在大转向车速较低时,需要液压泵输出更大的功率以获得比较大的助力。 展开更多

关键词 液压动力转向系统 液压泵 压力流量控制

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