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一种基于流形拓扑结构的轴承故障分类方法 被引量:17
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作者 黎敏 徐金梧 +1 位作者 阳建宏 杨德斌 《控制工程》 CSCD 北大核心 2009年第3期358-362,共5页
根据不同故障类型的轴承信号在高维相空间中呈现不同结构的流形形态,提出了基于流形拓扑结构的轴承故障无监督分类方法。新方法首先将反映轴承状态的一维振动信号重构到高维相空间中,利用相点邻域的切空间信息逼近流形的局部几何结构,... 根据不同故障类型的轴承信号在高维相空间中呈现不同结构的流形形态,提出了基于流形拓扑结构的轴承故障无监督分类方法。新方法首先将反映轴承状态的一维振动信号重构到高维相空间中,利用相点邻域的切空间信息逼近流形的局部几何结构,从而得到描述流形拓扑结构的矩阵;对所有样本构成的流形拓扑结构作多向主元分析后,将获得的主元信息作为特征集输入到C-均值分类器中进行轴承的状态识别。用轴承在正常状态、内圈故障、外圈故障的试验数据进行验证,结果表明,与传统的利用振动统计量为特征输入的方法相比,新方法能够更完整地刻画信号特征,获得更准确的分类识别率。 展开更多
关键词 无监督分类 故障诊断 流形拓扑结构 多向主元
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细长体截面流态拓扑结构演化及其稳定性分析 被引量:3
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作者 李国辉 邓学蓥 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第6期674-676,共3页
应用动力系统的稳定性理论 ,分析了细长体在不同迎角下截面绕流拓扑结构的演化和稳定性 .指出旋成体背涡的发展 ,导致截面流场拓扑结构变化 ,而由稳定对称旋涡流态变成不稳定对称旋涡流态 ,进而再在小扰动下变成稳定非对称旋涡流态是导... 应用动力系统的稳定性理论 ,分析了细长体在不同迎角下截面绕流拓扑结构的演化和稳定性 .指出旋成体背涡的发展 ,导致截面流场拓扑结构变化 ,而由稳定对称旋涡流态变成不稳定对称旋涡流态 ,进而再在小扰动下变成稳定非对称旋涡流态是导致旋成体非对称背涡出现的基本历程 . 展开更多
关键词 细长体截面 拓扑流形 动力稳定性 非对称背涡 战斗机 结构演化
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双粒度光流流形学习的刮刷总成摆杆摆幅检测
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作者 郑思凡 王卫星 +2 位作者 何占华 梁子裕 陈平平 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期123-132,共10页
在基于机器视觉检测的客运车辆日趟故障安全例检自动化设计中,针对子空间聚类算法对汽车刮刷总成摆杆摆幅检测中因玻璃复杂背景导致光流轨迹过于稀疏的缺陷,提出了一种双粒度光流流形学习的汽车刮水器总成主副摆杆运动分割算法。首先将... 在基于机器视觉检测的客运车辆日趟故障安全例检自动化设计中,针对子空间聚类算法对汽车刮刷总成摆杆摆幅检测中因玻璃复杂背景导致光流轨迹过于稀疏的缺陷,提出了一种双粒度光流流形学习的汽车刮水器总成主副摆杆运动分割算法。首先将摆杆满幅等长LDOF变分光流轨迹作为粗粒度光流进行稀疏子空间聚类,获得可靠的种子样本;然后通过构建稠密细粒度光流与粗粒度光流的轨迹时空相似度流形拓扑图,并在图上利用调和函数将种子轨迹样本邻接节点标签凸松弛为高斯随机场进行半监督标签扩散,从而获得稠密的雨刮运动区域,以便进一步做RANSAC直线拟合和摆角计算;最后,将该算法模块经过ocx插件封装后以回调函数体的形式嵌入客运站的车辆跟踪模块进行同步,并在客运站现场采集了6种不同照度下4种车型共153车次的进站安检视频,用于分析比较同步后的两种粒度流形学习算法对摆杆的运动分割后直线拟合误差与摆角误差。实验结果表明:本算法对运动摆杆的拟合与其摆角计算的精确率均可以达到85%以上,具有进一步推广应用前景。 展开更多
关键词 机器视觉检测 子空间聚类算法 双粒度光流流形学习 变分光流 时空相似度流形拓扑 高斯随机场 调和函数
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并联机构奇异点分析的新方法 被引量:1
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作者 吴宇列 吴学忠 +1 位作者 刘冠峰 李圣怡 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第6期95-98,共4页
根据并联机构位形空间的特点 ,采用微分几何和微分拓扑的方法 ,提出了一种并联机构奇异点的新的分类方法 ,即分为拓扑奇异点 ,参数化奇异点两种类型 ,并把它与现有的几种分类方法进行了比较。
关键词 并联机构 奇异点 流形拓扑 位形空间 微分几何 微分拓扑 并联机器人
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