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图形硬件加速的柔性物体连续碰撞检测 被引量:10
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作者 唐敏 林江 童若锋 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第10期2022-2030,共9页
给出了一种图形硬件加速的柔性物体连续碰撞检测算法,可以实时检测复杂柔性物体场景中所有物体间碰撞和自碰撞.算法将柔性物体的碰撞检测过程进行流式分解,映射到图形硬件上并行执行,同时使用了并行流式登记算法,在图形硬件上高效实现... 给出了一种图形硬件加速的柔性物体连续碰撞检测算法,可以实时检测复杂柔性物体场景中所有物体间碰撞和自碰撞.算法将柔性物体的碰撞检测过程进行流式分解,映射到图形硬件上并行执行,同时使用了并行流式登记算法,在图形硬件上高效实现了变长数据结构.该算法已经使用OpenCL在AMD Radeon HD5870图形硬件上实现.针对一组各具特色的柔性物体仿真场景进行测试,对比CPU(Intel Q6600@2.4GHz)上的单线程优化实现,可以获得9.2~11.4倍的计算加速. 展开更多
关键词 柔性物体 连续碰撞检测 流式映射 图形硬件 OPENCL
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