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OODAFlow:面向智能无人系统的流式数据处理框架
1
作者
全振宇
尹龙祥
+1 位作者
陈晓明
韩银和
《高技术通讯》
CAS
北大核心
2024年第9期905-920,共16页
智能无人系统是一种能够在复杂环境中自主进行实时推理、决策和制定行动方案的计算系统。智能无人系统实现实时决策的关键在于对流式数据的实时处理,然而随着人工智能技术和传感器技术的快速发展,智能无人系统需要处理的数据规模不断增...
智能无人系统是一种能够在复杂环境中自主进行实时推理、决策和制定行动方案的计算系统。智能无人系统实现实时决策的关键在于对流式数据的实时处理,然而随着人工智能技术和传感器技术的快速发展,智能无人系统需要处理的数据规模不断增长,数据类型变得更加复杂。面对不断增长的数据处理性能需求,智能无人系统需要一个充分优化的专用流式数据处理框架来提升其数据处理性能。针对该问题,本文提出了一种面向智能无人系统的流式数据处理框架OODAFlow,该框架将智能无人系统的硬件特征和智能计算任务的数据特征与观察-判断-决策-行动(OODA)模型思想相融合,实现了OODA任务创建、任务调度、资源调度等功能,能够实现对智能无人系统异构资源的调度和智能计算任务的处理。本文在智能无人系统上搭建了一套OODA任务处理系统,验证了所提OODAFlow框架的可行性。通过提出的图像预处理过程优化、流水线优化以及判断节点并行加速优化等方法,提高了系统的数据吞吐性能和资源利用率。无人机智能控制任务的实验表明,采用本文提出的OODAFlow框架后,智能无人系统的数据处理性能提升了73倍。
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关键词
智能无人系统
深度学习加速卡
观察-判断-决策-行动(OODA)
流式数据处理框架
异构计算资源
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职称材料
题名
OODAFlow:面向智能无人系统的流式数据处理框架
1
作者
全振宇
尹龙祥
陈晓明
韩银和
机构
中国科学院计算技术研究所智能计算机研究中心
中国科学院大学
出处
《高技术通讯》
CAS
北大核心
2024年第9期905-920,共16页
基金
国家重点研发计划(2022YFB4501600)
中国科学院战略性先导科技专项(B类)(XDB44000000)
中国科学院计算技术研究所创新课题(E261040)资助项目。
文摘
智能无人系统是一种能够在复杂环境中自主进行实时推理、决策和制定行动方案的计算系统。智能无人系统实现实时决策的关键在于对流式数据的实时处理,然而随着人工智能技术和传感器技术的快速发展,智能无人系统需要处理的数据规模不断增长,数据类型变得更加复杂。面对不断增长的数据处理性能需求,智能无人系统需要一个充分优化的专用流式数据处理框架来提升其数据处理性能。针对该问题,本文提出了一种面向智能无人系统的流式数据处理框架OODAFlow,该框架将智能无人系统的硬件特征和智能计算任务的数据特征与观察-判断-决策-行动(OODA)模型思想相融合,实现了OODA任务创建、任务调度、资源调度等功能,能够实现对智能无人系统异构资源的调度和智能计算任务的处理。本文在智能无人系统上搭建了一套OODA任务处理系统,验证了所提OODAFlow框架的可行性。通过提出的图像预处理过程优化、流水线优化以及判断节点并行加速优化等方法,提高了系统的数据吞吐性能和资源利用率。无人机智能控制任务的实验表明,采用本文提出的OODAFlow框架后,智能无人系统的数据处理性能提升了73倍。
关键词
智能无人系统
深度学习加速卡
观察-判断-决策-行动(OODA)
流式数据处理框架
异构计算资源
Keywords
intelligent unmanned system
deep learning accelerator card
observe-orient-decide-act(OODA)
streaming data processing framework
heterogeneous computing resource
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
OODAFlow:面向智能无人系统的流式数据处理框架
全振宇
尹龙祥
陈晓明
韩银和
《高技术通讯》
CAS
北大核心
2024
0
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