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流体脉宽调制控制系统的建模与仿真 被引量:6
1
作者 杨云 沈毅力 李天石 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2003年第2期171-172,178,共3页
流体脉宽调制PWM(Pulse Width Modulation)控制系统是一类本质非线性控制系统,并且由于流体控制阀的响应速度限制,调制频率不可能很高,系统的分析和设计比较困难。本文对流体双极性PWM控制系统,基于谐波平衡原理,建立了系统的线性化谐... 流体脉宽调制PWM(Pulse Width Modulation)控制系统是一类本质非线性控制系统,并且由于流体控制阀的响应速度限制,调制频率不可能很高,系统的分析和设计比较困难。本文对流体双极性PWM控制系统,基于谐波平衡原理,建立了系统的线性化谐波模型,便于用成熟的线性系统理论对系统进行分析和综合。系统仿真试验显示,建立的模型具有较好的逼近能力,能够较好的反映系统的特性。 展开更多
关键词 流体脉宽调制控制系统 建模 仿真 非线性控制系统
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脉宽调制流体位置控制系统稳定性的研究 被引量:3
2
作者 杨树兴 林祥珠 +1 位作者 汪淑兰 曹泛 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 1993年第3期374-379,共6页
在分析自然采样、双沿调制模拟式脉宽调制器的基础上,找出了由其组成的脉宽调制流体位置控制系统的特殊性,提出了系统稳定的必要条件.在由三通气动高速开关阀和差动气缸组成的脉宽调制高压气动位置控制系统上进行了实验研究。
关键词 脉宽调制 稳定性 流体伺服系统
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基于IGWO-BP-PID的污水处理管道流体控制
3
作者 孙宏昌 苏云飞 +2 位作者 蒋永翔 李超 邓三鹏 《传感器与微系统》 北大核心 2025年第6期91-94,共4页
智能污水处理系统管道内流量通过管道阀开度进行控制。建立了系统中重要流域的几何模型与湍流方程,通过ANSYS Workbench软件对重要管道进行有限元分析,获得管道阀不同开度下重要管道内的流速和压力,将其与实际情况进行对比,验证了有限... 智能污水处理系统管道内流量通过管道阀开度进行控制。建立了系统中重要流域的几何模型与湍流方程,通过ANSYS Workbench软件对重要管道进行有限元分析,获得管道阀不同开度下重要管道内的流速和压力,将其与实际情况进行对比,验证了有限元模型的有效性,并分析开度对管道流通情况的影响。为提高对阀门开度的控制能力,提出了一种改进GWO-BP算法优化PID控制(IGWO-BP-PID)算法对管道阀开度进行控制,通过有限元方法进行大量实验,为智能控制算法提供数据集,通过仿真实验验证了该控制方式能有效提高对污水阀门的控制能力。 展开更多
关键词 污水处理 阀门控制系统 流体仿真 PID算法
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基于脉宽调制的变量喷药技术控制系统 被引量:22
4
作者 随顺涛 朱瑞祥 王丽丽 《农机化研究》 北大核心 2009年第4期143-145,186,共4页
针对机组行走速度变化和施药机械施药量不能满足农艺要求的问题,设计了一种基于脉宽调制的变量喷药控制系统。该系统可根据车速的变化,由电子控制单元实时调整脉宽调制信号的占空比,进而控制脉宽,调制喷头的喷药量,实现了依据车速变化... 针对机组行走速度变化和施药机械施药量不能满足农艺要求的问题,设计了一种基于脉宽调制的变量喷药控制系统。该系统可根据车速的变化,由电子控制单元实时调整脉宽调制信号的占空比,进而控制脉宽,调制喷头的喷药量,实现了依据车速变化的变量施药作业。其目标是提高农药利用率,减轻化学物质对农业生态环境的污染。 展开更多
关键词 变量喷药 脉宽调制 控制系统 雷达测速
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高频二维脉宽调制转阀流体控制特性研究 被引量:1
5
作者 任燕 汤何胜 +3 位作者 向家伟 黄煜 鲁立中 阮健 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第6期451-458,共8页
传统的阀控液压系统是利用液压阀节流孔来控制流量,存在很大的节流损失。基于数字液压的思想及受高速开关阀全开和全关状态理论上无节流损失的启发,本文提出二维脉宽调制转阀构型,将液压系统流量以流体脉宽调制的方式进行控制及分配,降... 传统的阀控液压系统是利用液压阀节流孔来控制流量,存在很大的节流损失。基于数字液压的思想及受高速开关阀全开和全关状态理论上无节流损失的启发,本文提出二维脉宽调制转阀构型,将液压系统流量以流体脉宽调制的方式进行控制及分配,降低节流损失,同时通过主动溢流方式极大地消除溢流损失。在高压(负载)支路和低压(油箱)支路之间通过阀芯旋转快速高频切换输出离散流量;通过阀芯轴向位移控制占空比(恒定转速下,负载支路连通时间与回油支路总连通时间的比)以实现输出平均流量的控制。通过数学模型、仿真以及实验验证了高频二维脉宽调制转阀可将流体连续性流动转变为离散、可控的流动,从流体系统工作介质离散化的角度实现了一种新的流量控制方式。 展开更多
关键词 二维转阀 流体脉宽调制 流量控制 离散流体
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脉宽调制控制系统的适定性 被引量:2
6
作者 范启富 施颂椒 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第1期37-44,共8页
不连续动态系统的适定性(即解的唯一存在性)问题是混合系统研究的基本问题之一.脉宽调制控制系统可以表示成具有时变仿射不等式约束的分段仿射系统.该文首先在Caratheodory的解定义下导出了脉宽调制控制系统无滑模和跳跃的解的适定性的... 不连续动态系统的适定性(即解的唯一存在性)问题是混合系统研究的基本问题之一.脉宽调制控制系统可以表示成具有时变仿射不等式约束的分段仿射系统.该文首先在Caratheodory的解定义下导出了脉宽调制控制系统无滑模和跳跃的解的适定性的充分必要条件.然后利用该结果对PWM型DC-DC降压变换器的适定性的研究表明当载波信号h(t)=0时闭环PWM DC-DC变换器总是不适定的,当载波信号h(t)的参数和比例控制器的参数满足一定的条件时,比例控制的闭环PWM DC-DC变换器是适定的. 展开更多
关键词 脉宽调制控制系统 适定性 分段仿射系统 载波信号 混合系统
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液压调速系统的脉宽调制控制 被引量:2
7
作者 蒋彬 蔡长青 《液压与气动》 北大核心 2002年第9期43-45,共3页
比较详细地介绍了可直接接受脉宽调制 (PWM)信号的高速开关阀控制液压缸的可能性 ,并推导出液压缸的速度与脉宽成正比 ,从而实现了对液压调速系统的脉宽调制控制。
关键词 液压调速系统 脉宽调制控制 开关阀
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基于规则的自学习控制在气动脉宽调制位置伺服系统中的应用 被引量:1
8
作者 段运波 许耀铭 王晓辉 《机床与液压》 北大核心 1996年第4期14-16,3,共3页
气动脉宽调制位置伺服系统是非线性的系统,在气缸摩擦力较大的情况下,采用传统的控制方法难以取得满意的效果。本文应用基于规则的自学习控制方法对气动脉宽调制位置伺服系统进行控制,使系统获得了一定的在线自我调整能力,提高了系统的... 气动脉宽调制位置伺服系统是非线性的系统,在气缸摩擦力较大的情况下,采用传统的控制方法难以取得满意的效果。本文应用基于规则的自学习控制方法对气动脉宽调制位置伺服系统进行控制,使系统获得了一定的在线自我调整能力,提高了系统的性能。 展开更多
关键词 气动 脉宽调制 自学习控制 气动位置 伺服系统
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脉宽调制(PWM)型电液控制系统的设计理论研究 被引量:2
9
作者 李运华 陈惠民 王焕德 《机床与液压》 北大核心 1991年第3期19-24,18,共7页
本文对脉宽调制型电液控制系统进行了深入分析。在参考文献[4~8]的基础上提出了描述这类系统稳态特性和动态特性的数学模型并给出了它的设计理论和系统参数的选择方法。文献[1]的数字仿真和试验结果证实了本文的理论。这些结论对脉宽... 本文对脉宽调制型电液控制系统进行了深入分析。在参考文献[4~8]的基础上提出了描述这类系统稳态特性和动态特性的数学模型并给出了它的设计理论和系统参数的选择方法。文献[1]的数字仿真和试验结果证实了本文的理论。这些结论对脉宽调制型电液控制系统的设计具有重要的指导意义。 展开更多
关键词 脉宽调制 电液控制系统 设计
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气动脉宽调制位置控制系统的迭代自学习控制实验研究 被引量:1
10
作者 段运波 张翠芳 许耀铭 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第5期48-51,共4页
采用迭代自学习控制方法来控制气动脉宽调制位置伺服系统,通过实验研究比较了迭代自学习控制与PID控制的效果。实验结果表明,采用迭代自学习控制方法,系统的性能得到显著提高。
关键词 脉宽调制 迭代自学习 学习控制 位置控制系统
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磁通切换永磁电机的空间矢量脉宽调制控制 被引量:24
11
作者 朱瑛 程明 +1 位作者 花为 贾红云 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第3期45-50,共6页
针对磁通切换永磁电机采用电流滞环控制方法精确度不高的问题,提出采用空间矢量脉宽调制算法对磁通切换永磁电机进行控制的方法。以一台12/10极磁通切换型永磁电机作为控制对象,建立此控制方法下的电机仿真模型,并采用dSPACE平台进行实... 针对磁通切换永磁电机采用电流滞环控制方法精确度不高的问题,提出采用空间矢量脉宽调制算法对磁通切换永磁电机进行控制的方法。以一台12/10极磁通切换型永磁电机作为控制对象,建立此控制方法下的电机仿真模型,并采用dSPACE平台进行实验研究。通过改变电机负载来测试此控制方法的动态调速性能及转矩响应速度。静态和动态仿真以及实验结果表明,采用空间矢量脉宽调制算法控制后,电机转速及转矩平稳,电流波形正弦度高,而在负载发生突变时转速经过一个小波动后能迅速恢复为给定值,电流也能迅速地响应变化,并保持较高的正弦度。 展开更多
关键词 永磁电机 磁通切换 空间矢量脉宽调制 矢量控制 驱动系统
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载人航天器主动热控制系统流体回路的优化设计 被引量:18
12
作者 徐向华 程雪涛 梁新刚 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第10期2285-2293,共9页
载人航天器一般采用主动热控制技术为主的热控制系统,废热的排散主要通过泵驱动单相流体回路。分析了主动热控制系统的主要设计任务,如系统方案、工质的选择、回路部件的选型、系统参数的确定、控制算法等;提出了主动热控制系统方案及... 载人航天器一般采用主动热控制技术为主的热控制系统,废热的排散主要通过泵驱动单相流体回路。分析了主动热控制系统的主要设计任务,如系统方案、工质的选择、回路部件的选型、系统参数的确定、控制算法等;提出了主动热控制系统方案及参数选择应满足适应性要求、安全性要求、可靠性要求以及经济性要求,指出主动热控制系统的设计是一个以系统总体质量最小为目标的约束优化问题,并讨论了优化设计的思路与实现流程。最后基于一个具体的设计案例对设计方法进行了验证。 展开更多
关键词 载人航天 控制 流体回路 优化 系统设计
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加速溶剂萃取-流体控制系统净化-高分辨气相色谱/高分辨质谱定量测定底泥中的二噁英 被引量:13
13
作者 李翔 张垚 +4 位作者 孙毅之 仲维科 邱月明 陈彦长 王大宁 《色谱》 CAS CSCD 北大核心 2006年第4期347-350,共4页
采用高分辨气相色谱/高分辨质谱(HRGC/HRMS)定量测定了底泥中的17种2,3,7,8位多氯代二噁英和呋喃(PCDD/Fs),并测定了四至八氯取代的二噁英和呋喃总量。样品经加速溶剂萃取,然后通过流体控制系统(FMS)自动过硅胶柱、氧化... 采用高分辨气相色谱/高分辨质谱(HRGC/HRMS)定量测定了底泥中的17种2,3,7,8位多氯代二噁英和呋喃(PCDD/Fs),并测定了四至八氯取代的二噁英和呋喃总量。样品经加速溶剂萃取,然后通过流体控制系统(FMS)自动过硅胶柱、氧化铝柱和碳柱净化,最后浓缩。以HRGC/HRMS电压选择离子检测模式对样品中的PCDD/Fs进行了定性分析,采用同位素稀释技术定量,该方法可精确定量到pg/g水平。结果表明该方法分析的17种二噁英和呋喃异构体的检出限可达0.1pg/g。同位素标准的回收率为49.8%~85.3%,样品中各异构体的回收率为93.2%~115.6%.该方法不但满足国际标准的要求,还大大提高了分析速度,使分析周期从原来的2周缩短到2d以内。 展开更多
关键词 加速溶剂萃取 流体控制系统 高分辨气相色谱 高分辨质谱 二噁英 底泥
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基于模糊自整定PI控制和重复控制的单相正弦脉宽调制逆变电源复合控制方案 被引量:19
14
作者 吴忠强 王子洋 邬伟扬 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2005年第14期30-34,共5页
提出了一种基于模糊自整定比例积分(ProportionalIntegral,PI)控制和重复控制的新型单相正弦脉宽调制(SinusoidalPulseWidthModulation,SPWM)逆变电源控制方案。利用模糊自整定PI控制增强系统抵抗参数变化和各种非线性不确定扰动的能力... 提出了一种基于模糊自整定比例积分(ProportionalIntegral,PI)控制和重复控制的新型单相正弦脉宽调制(SinusoidalPulseWidthModulation,SPWM)逆变电源控制方案。利用模糊自整定PI控制增强系统抵抗参数变化和各种非线性不确定扰动的能力,改善了系统的动态特性;利用重复控制改善系统的稳态特性和增强系统克服同频率扰动的能力。仿真实验结果表明,该控制方案使正弦波逆变电源系统获得了良好的稳态和动态性能,在系统含有不同扰动频率时仍具有较好的控制品质。 展开更多
关键词 电力电子 单相正弦脉宽调制逆变电源 模糊自整定PI控制 重复控制 复合控制 电力系统
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多层叠置含煤层气系统递进排采的压力控制及流体效应 被引量:56
15
作者 傅雪海 葛燕燕 +1 位作者 梁文庆 李升 《天然气工业》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第11期35-39,共5页
为了研究多煤层发育地区各含气系统排采次序及压力控制下的流体效应,以指导煤层气井排采制度设计,从贵州省织纳煤田选择了1口煤层气参数+试验井,在划分多层叠置含气系统的基础上,分析了各含气系统静止液面压力、储层压力、临界解吸压力... 为了研究多煤层发育地区各含气系统排采次序及压力控制下的流体效应,以指导煤层气井排采制度设计,从贵州省织纳煤田选择了1口煤层气参数+试验井,在划分多层叠置含气系统的基础上,分析了各含气系统静止液面压力、储层压力、临界解吸压力特征,设计了各含气系统递进排采次序及排采压力控制方案;模拟了单含气系统分排、多含气系统合排及多含气系统递进排采各阶段的流体效应。模拟结果表明:①单独排采各含气系统时,产气量低,排采时间短,成本高;②多含气系统递进排采平均气产能和累计产能高、稳产期时间长,但多含气系统在合层排采时,由于各系统压力不同,系统间存在相互干扰,并非所有含气系统都有产能贡献;③多层叠置独立含煤层气系统可根据各系统内煤储层压力、临界解吸压力和产气压力来设计递进排采次序,先排采临界解吸压力和产气压力高的含气系统,当压力降到另一含气系统的临界解吸压力和产气压力时,再进行两个含气系统合排,依此递进排采所有含煤层气系统。 展开更多
关键词 中国南方 煤层气 多煤层 递进排采 流体效应 排采压力控制 多层叠置含气系统 合排
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基于脉宽调制静止无功补偿器的模糊变结构控制方式研究 被引量:6
16
作者 王琦 吴启涛 纪延超 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2004年第8期46-50,共5页
将模糊控制引入变结构控制,可以减弱变结构系统存在的抖动问题。脉宽调制静止无功补偿器(PSVC),与其它静止无功补偿器(SVC)相比,它具有结构简单、控制方便、响应速度快、谐波小等特点。文中首先建立了PSVC的数学模型,设计了PSVC模糊变... 将模糊控制引入变结构控制,可以减弱变结构系统存在的抖动问题。脉宽调制静止无功补偿器(PSVC),与其它静止无功补偿器(SVC)相比,它具有结构简单、控制方便、响应速度快、谐波小等特点。文中首先建立了PSVC的数学模型,设计了PSVC模糊变结构控制器。仿真结果验证了该控制器对外部扰动具有较强的鲁棒性,能够减小控制系统趋于稳态时的抖动,并能够有效地提高控制系统的稳定性及改善控制系统的动态性能。 展开更多
关键词 脉宽调制 静止无功补偿器 模糊变结构控制方式 数学模型 电力系统 无功功率补偿
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微流体控制系统研究及其应用前景 被引量:2
17
作者 车志刚 熊良才 +1 位作者 龙芋宏 史铁林 《流体机械》 CSCD 北大核心 2006年第12期41-46,共6页
微流体控制系统是随着微机电系统的发展而迅速发展起来的研究领域。详细介绍了微流体控制系统的组成及其各元件的种类、研究发展历程,描述了系统的应用前景以及国内外在该领域的研究状况,提出了重视该领域的研究与应用已迫在眉睫。
关键词 流体控制系统 微型全分析系统 微型泵 微型阀 微机电系统
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采用硅流体芯片的气动位置控制系统特性研究 被引量:2
18
作者 吴央芳 周铖杰 +2 位作者 夏春林 王玉翰 陆倩倩 《液压与气动》 北大核心 2020年第6期152-159,共8页
对采用硅流体芯片的气动位置控制系统进行了建模、实验及仿真研究。在采用增量式PID控制的条件下,通过实验得到了系统对阶跃信号、三角波信号及正弦波信号的输出特性曲线,并分析了气源压力变化对控制系统输入输出特性影响较大的原因。... 对采用硅流体芯片的气动位置控制系统进行了建模、实验及仿真研究。在采用增量式PID控制的条件下,通过实验得到了系统对阶跃信号、三角波信号及正弦波信号的输出特性曲线,并分析了气源压力变化对控制系统输入输出特性影响较大的原因。当气源压力为0.7 MPa时,系统阶跃响应控制精度最高,进入稳态后误差小于0.077 mm。当气源压力为0.2 MPa时,系统对2 Hz的正弦信号可以较好的跟随。利用AMESim软件对系统进行了仿真研究,仿真结果表明,增加芯片个数可以减小阶跃响应的上升及下降时间,对滞回特性也有一定的改善。 展开更多
关键词 流体芯片 气动位置控制系统 特性研究
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流体传动及控制通用数据库系统的研究与开发 被引量:2
19
作者 赵长春 陈鹰 路甬祥 《液压与气动》 北大核心 1990年第4期5-7,共3页
本文介绍了流体传动及控制通用数据库系统(FDBMS)研究及其开发。讨论了数据库管理技术和检索模式。研究成果全部体现在已开发的数据库系统中。其设计方法也可供建立其它工程数据库管理系统参考。
关键词 流体传动 控制系统 数据库
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U型减摇水舱的流体动力特性分析及控制系统设计 被引量:2
20
作者 肖青青 《舰船科学技术》 北大核心 2023年第10期23-26,共4页
船舶的减摇控制一直是船舶领域的重要研究方向,减摇水舱利用水舱液体的重力产生抗摇动力,提高船舶的稳定性。常见的减摇水舱包括主动式减摇水舱和被动式减摇水舱2种,被动式减摇水舱没有控制系统,只能借助舱内水体的惯性进行减摇;主动式... 船舶的减摇控制一直是船舶领域的重要研究方向,减摇水舱利用水舱液体的重力产生抗摇动力,提高船舶的稳定性。常见的减摇水舱包括主动式减摇水舱和被动式减摇水舱2种,被动式减摇水舱没有控制系统,只能借助舱内水体的惯性进行减摇;主动式减摇水舱具备舱内水泵控制系统,可根据外界环境特征,控制舱内水体的运动,具有更好的减摇效果。主动式减摇和被动式减摇水舱的结构以U型结构为主,本文研究主动式U型水舱的流体动力学性能和控制系统,详细介绍了控制系统构成和仿真过程。 展开更多
关键词 减摇水舱 流体动力 控制系统 仿真
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