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题名介质压差管道机器人驱动调速单元流场数值分析
被引量：3
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作者
贾双林
刘荣辉
高兴华
代振兴
杨云龙
李建永
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机构
北华大学机械工程学院
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出处
《机床与液压》
北大核心
2017年第3期51-53,61,共4页
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基金
吉林省科技厅科学技术研究重点资助项目(20130206025GX
20150204046GX)
国家级大学生创新创业训练计划项目(201610201033)
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文摘
在研究介质压差管道机器人结构基础上,采用CFD技术对机器人驱动调速单元进行了流场分析,得到不同工况下驱动调速单元的压力场和速度场。分析了驱动调速单元与管壁环形缝隙对机器人行进速度的影响。结果表明:随着环形缝隙不断加大,驱动调速单元上游流场未见明显变化,间隙处的流速随着缝隙加大逐渐变小,尾流区域的范围也逐渐减小;随着环形缝隙逐渐变大,高压区的压力逐渐变小,负压区的压力也略有回升,驱动调速单元两端压力差值逐渐变小。
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关键词
管道机器人
流体介质驱动
动网格
数值分析
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Keywords
In-pipe robot
Fluid drive
Dynamic grid
Numerical analysis
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分类号
TB126
[理学—工程力学]
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