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一种活动发射平台弯道行走主动差速自动控制方法 被引量：5
1
作者 李道平 刘毅 +2 位作者 吴齐才 邢然 范虹 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2016年第6期27-31,共5页
为确保某运载型号活动发射平台在包含直线轨道与圆弧形轨道的复杂轨道上完成运载火箭的垂直转运任务,为其驱动控制系统设计了一种弯道行走主动差速自动控制的方法。该方法通过采集轮组上安装的绝对值编码器的信息,确定每一个轮组在轨道... 为确保某运载型号活动发射平台在包含直线轨道与圆弧形轨道的复杂轨道上完成运载火箭的垂直转运任务,为其驱动控制系统设计了一种弯道行走主动差速自动控制的方法。该方法通过采集轮组上安装的绝对值编码器的信息,确定每一个轮组在轨道上的精确位置信息,给定变频器不同的输出频率,从而控制各轮组的主动差速实现活动发射平台在圆弧形轨道上的运行及直轨弯轨之间的变轨运行,实现了活动发射平台在复杂轨道的平稳行走,有效地提高了活动发射平台的性能。 展开更多
关键词 活动发射平台 驱动控制系统 速度控制 差速控制
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数字孪生技术在活动发射平台数字化演示系统中的应用 被引量：3
2
作者 严勇 李超 +2 位作者 于冬威 张晓涛 贾永涛 《导弹与航天运载技术》 CSCD 北大核心 2022年第2期68-74,共7页
当今数字孪生技术越来越成熟,产品功能性能可以利用数字孪生技术在数字化模型中得到很好地体现。利用数字孪生技术将几何模型与产品仿真数据、控制逻辑有机融合,在三维实时渲染引擎的驱动下实现产品流程动作演示。提到的数字孪生技术主... 当今数字孪生技术越来越成熟,产品功能性能可以利用数字孪生技术在数字化模型中得到很好地体现。利用数字孪生技术将几何模型与产品仿真数据、控制逻辑有机融合,在三维实时渲染引擎的驱动下实现产品流程动作演示。提到的数字孪生技术主要利用Unity产品的PRESpective数字孪生工具构建而成,同时结合活动发射平台运动仿真数据、机电液控制系统,实现活动发射平台交互式动作演示,真实体现平台的运动位置、运动速度和运动轨迹等状态,为活动发射平台产品发射流程中的实际运动工况提供预示。 展开更多
关键词 活动发射平台 数字孪生 PRESpective 交互式动作演示 三维实时渲染
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光纤光栅在活动发射平台应变测试中的应用研究 被引量：1
3
作者 丁文祺 宁怡 +2 位作者 潘玉竹 王泰然 徐国梁 《导弹与航天运载技术》 CSCD 北大核心 2021年第3期31-36,42,共7页
为了能够对发射平台在火箭加注和发射过程中的应变进行实时监测,提出一种基于光纤光栅的平台应变测试方法,通过在发射平台关键位置布置光纤光栅传感器,建立一套火箭活动发射平台应变监测系统。系统通过了火箭发射任务的检验,完整获取了... 为了能够对发射平台在火箭加注和发射过程中的应变进行实时监测,提出一种基于光纤光栅的平台应变测试方法,通过在发射平台关键位置布置光纤光栅传感器,建立一套火箭活动发射平台应变监测系统。系统通过了火箭发射任务的检验,完整获取了2次加注发射过程中的平台应变数据。通过数据分析,并与应变电测结果进行比较,数据有效且可表征火箭起飞前后的各个状态及平台的承载状态。试验结果表明,光纤光栅可用于火箭发射过程中发射平台的应变测试,可为建立平台健康管理系统和平台可靠性评估提供数据支撑。 展开更多
关键词 应变测试 光纤光栅 活动发射平台
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活动发射平台大摆杆机械结构与液压系统联合仿真研究 被引量：1
4
作者 张平 黄彦文 +1 位作者 高星斗 李敏 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2016年第3期33-35,共3页
大摆杆是活动发射平台重要的组成部分,当摆杆快速摆开时,如果发生急停情况,将会对大摆杆液压缸及其管路、大摆杆结构及安装的连接器产生较大的冲击载荷。基于ADAMS和AMESim联合仿真的方法对活动发射平台大摆杆的运动过程进行仿真,主要... 大摆杆是活动发射平台重要的组成部分,当摆杆快速摆开时,如果发生急停情况,将会对大摆杆液压缸及其管路、大摆杆结构及安装的连接器产生较大的冲击载荷。基于ADAMS和AMESim联合仿真的方法对活动发射平台大摆杆的运动过程进行仿真,主要分析急停工况下大摆杆上不同位置的角速度和角加速度,为大摆杆的设计和试验提供指导。 展开更多
关键词 活动发射平台 摆杆 联合仿真
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一种活动发射平台轨道行走理想速度曲线设计
5
作者 李道平 杨之江 +2 位作者 刘丽媛 邢然 许学雷 《导弹与航天运载技术》 CSCD 北大核心 2021年第4期27-29,共3页
为确保某运载火箭活动发射平台在轨道上完成运载火箭的垂直转运任务,根据活动发射平台产品自身和转运轨道的技术特点,在借鉴以往型号设计经验基础上,设计了其理想速度曲线,包含直线轨道运行、经过道岔和终点定位等过程,通过行走试验证... 为确保某运载火箭活动发射平台在轨道上完成运载火箭的垂直转运任务,根据活动发射平台产品自身和转运轨道的技术特点,在借鉴以往型号设计经验基础上,设计了其理想速度曲线,包含直线轨道运行、经过道岔和终点定位等过程,通过行走试验证明活动发射平台理想速度曲线设计合理,能够保证活动发射平台在满足任务要求的基础上顺利完成运载火箭的垂直转运任务。 展开更多
关键词 活动发射平台 驱动控制系统 速度控制 理想速度曲线
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运载火箭活动发射平台重载螺旋机构传动阻力特性研究
6
作者 任晓伟 连青林 +2 位作者 邵颖慧 方世源 毛利民 《导弹与航天运载技术》 CSCD 北大核心 2022年第1期95-99,104,共6页
运载火箭活动发射平台主要通过螺旋传动机构实现状态转换。以发射平台支承臂及转换装置的螺旋传动机构为研究对象,分析该机构产生阻力增大的影响因素。在此基础上研究不同润滑条件、定位与导向、轴承锈蚀情况、转速和传动次数等对机构... 运载火箭活动发射平台主要通过螺旋传动机构实现状态转换。以发射平台支承臂及转换装置的螺旋传动机构为研究对象,分析该机构产生阻力增大的影响因素。在此基础上研究不同润滑条件、定位与导向、轴承锈蚀情况、转速和传动次数等对机构传动阻力特性的影响。 展开更多
关键词 活动发射平台 螺旋传动 阻力特性 影响因素
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大型活动发射平台螺栓联接预紧力分析 被引量：2
7
作者 李金梅 王飞 +1 位作者 张锐 丁鹏飞 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2012年第2期14-16,共3页
大型活动发射平台采用框架结构,使用预紧螺栓连接各框架。总结了螺栓最小预紧力和最大预紧力的计算方法,提出采用ANSYS的装配技术和接触算法对螺栓预紧连接进行仿真,利用降温法模拟螺栓预紧力的方法。通过计算一系列螺栓预紧力,得到螺... 大型活动发射平台采用框架结构,使用预紧螺栓连接各框架。总结了螺栓最小预紧力和最大预紧力的计算方法,提出采用ANSYS的装配技术和接触算法对螺栓预紧连接进行仿真,利用降温法模拟螺栓预紧力的方法。通过计算一系列螺栓预紧力,得到螺栓预紧力与两连接板轴向间距δ的关系曲线。此分析方法为复杂结构中螺栓连接的简化计算提供了参考,为大型活动发射平台连接螺栓预紧力的确定提供了依据。 展开更多
关键词 活动发射平台 螺栓预紧力 有限元分析
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MBSE在活动发射平台支承臂设计中的应用实践
8
作者 杨锋 王南 +1 位作者 卢官凯 姚博丹 《宇航总体技术》 2023年第1期37-45,共9页
针对基于文档的活动发射平台系统设计存在的信息离散、关联性差、不易追溯等问题,将基于模型的系统工程(Model-Based Systerm Engineering,MBSE)的正向设计方法引入活动发射平台支承臂方案设计和详细设计过程中,采用SysML语言进行系统建... 针对基于文档的活动发射平台系统设计存在的信息离散、关联性差、不易追溯等问题,将基于模型的系统工程(Model-Based Systerm Engineering,MBSE)的正向设计方法引入活动发射平台支承臂方案设计和详细设计过程中,采用SysML语言进行系统建模,采用Modelica语言进行物理建模,采用NX和Ansys进行三维模型设计和仿真,并通过参数结构化和接口配置技术,实现了从系统设计到产品设计关键参数的闭环验证,提高了设计数据的一致性和可追溯性,验证了MagicDraw、Mworks、Teamcenter等系统集成应用的技术可行性,为活动发射平台和其他航天产品设计提供了指导和借鉴。 展开更多
关键词 MBSE 活动发射平台 支承臂
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活动发射平台故障诊断方法研究
9
作者 郑国昆 张凌东 《导弹与航天运载技术（中英文）》 CSCD 北大核心 2023年第4期98-102,共5页
随着新一代运载火箭的发展,在运载火箭的发射测试过程中,活动发射平台的在线故障诊断需求越来越明确,并已逐渐成为未来的主要发展方向。由于活动发射平台本身的复杂性和多专业耦合的因素,其故障机理和征兆域十分复杂。鉴于此点,提出一... 随着新一代运载火箭的发展,在运载火箭的发射测试过程中,活动发射平台的在线故障诊断需求越来越明确,并已逐渐成为未来的主要发展方向。由于活动发射平台本身的复杂性和多专业耦合的因素,其故障机理和征兆域十分复杂。鉴于此点,提出一种将基于D-S证据理论和BP(Back Propagation)神经网络的故障诊断方法应用于活动发射平台的故障诊断方法,摆脱了过去完全依赖经验进行征兆域分析的弊端,使不确定信息表达和处理更有效,使故障诊断更准确、客观。 展开更多
关键词 活动发射平台 故障诊断 神经网络 D-S证据理论
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基于无线传感器测量的转换装置同步控制系统研究 被引量：1
10
作者 王赵帅 邢然 +2 位作者 刘丽媛 王阔传 韩琪 《导弹与航天运载技术》 CSCD 北大核心 2022年第1期90-94,共5页
为保证活动发射平台转换装置在同升同降动作时多个支腿运动的同步性,避免因支撑力不均导致过载,造成台体结构损伤,针对活动发射平台转换装置提出一种基于无线传感器测量的转换装置位置测量方案,并设计一种基于位置反馈的全自动主从同步... 为保证活动发射平台转换装置在同升同降动作时多个支腿运动的同步性,避免因支撑力不均导致过载,造成台体结构损伤,针对活动发射平台转换装置提出一种基于无线传感器测量的转换装置位置测量方案,并设计一种基于位置反馈的全自动主从同步控制方案。试验表明该方案可实现转换装置高精度同步控制,且简单高效、灵活可靠,控制效果良好,解决了转换装置同步控制的技术难题。 展开更多
关键词 活动发射平台 转换装置 无线传输 同步控制
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