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题名闭环逼真度评价的洗出算法参数优化
被引量:1
- 1
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作者
李蕊
姜洪洲
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机构
哈尔滨工业大学电液伺服仿真及试验系统研究所
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出处
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2010年第6期55-59,共5页
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文摘
针对俯仰轴单通道控制工况,分析了人的控制结构模型。根据飞机动力学匹配获得飞行员模型参数,对飞行模拟器系统的洗出算法和运动系统模型等限制条件进行简化处理,建立人/机、人/模拟器系统的闭环控制,基于对人的操纵控制输出进行功率谱分析的逼真度评价方法,以评价指标最优为目标,优化洗出算法参数。逼真度改进效果通过了时域验证,同时评价优化过程对飞行模拟器的一体化设计研究有参考价值。
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关键词
飞行模拟器
闭环逼真度
评价方法
洗出优化
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Keywords
flight simulator
closed-loop fidelity
assessment methods
washout optimization
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分类号
TP391.7
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名飞行模拟器洗出算法优化设计及仿真
被引量:13
- 2
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作者
王辉
朱道扬
傅孝靖
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机构
中国民航大学航空工程学院
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出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2017年第2期418-423,429,共7页
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基金
中国民航局科技创新引导项目(MHRD 20140210)
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文摘
飞行模拟器逼真度的关键在于洗出算法的优劣,经典洗出算法的参数调整方便、反馈速度和执行速度迅速而被广泛应用,但在结构设计上仍然存在一定缺陷,导致洗出算法相位延迟误差和虚假暗示过大,造成飞行模拟器动感逼真度的下降。根据前庭感知系统对经典洗出算法的结构进行重新设计,使用补偿理论减小算法的相位延迟和虚假暗示。在MATLAB/SIMULINK中对一组实际飞行数据进行仿真验证,并给出优化后洗出算法的最佳参数值范围。仿真结果表明,优化后的洗出算法在最佳参数值范围内能够提升运动平台的利用率和减小虚假暗示,提高飞行模拟器的动感逼真度。
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关键词
飞行模拟器
洗出算法优化
相位误差
虚假暗示
仿真
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Keywords
flight simulator
washout algorithm optimization
phase error
false cues
simulation
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于模糊控制的飞行模拟器洗出算法优化
被引量:7
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作者
王辉
李儒周
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机构
中国民航大学航空工程学院
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出处
《机床与液压》
北大核心
2019年第2期107-112,152,共7页
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基金
国家自然科学基金委员会与中国民用航空局联合资助项目(U1733128)
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文摘
飞行模拟器是用于飞行训练的主要设备,其模拟飞行的逼真度是影响训练质量的关键,而模拟飞行的逼真度取决于使用的洗出算法,现在最常用的是经典洗出算法,但存在一些缺点。针对经典洗出算法存在的加速度信号丢失和相位误差等问题,结合模糊控制对经典洗出算法进行优化,实现洗出算法的实时动态调整,对高通加速度通道进行信号补偿,最后用Simulink建模对两种算法进行仿真对比,验证优化后洗出算法的优异性。验证结果表明:优化后的洗出算法有效地解决了速度信号丢失和相位误差暗示的问题,同时能够提高飞行模拟器的模拟逼真度。
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关键词
飞行模拟器
洗出算法优化
模糊控制
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Keywords
Flight simulator
Washout algorithm optimization
Fuzzy control
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
V216.7
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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