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题名并联旁路阀的泵控缸电液系统设计与协同控制
被引量：1
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作者
王大卫
丁海港
弓智强
王云飞
李亚龙
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机构
中国矿业大学机电工程学院
江苏省矿山智能采掘装备协同创新中心(省部共建)
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出处
《液压与气动》
北大核心
2023年第11期61-66,共6页
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基金
国家自然科学基金(52075534)
江苏省自然科学基金(BK20221544)。
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文摘
泵控差动缸直驱技术是电液系统的主要发展趋势之一,其具有无节流损失、节能、成本低、可靠性高等优势,但存在流量不平衡、低速平稳性差、控制模式单一等问题。针对以上问题,提出了一种并联旁路阀的泵控差动缸电液控制系统,开展了泵阀协同控制策略研究。介绍了系统的结构,阐明了系统在多种模式下的工作原理;基于AMESim搭建了系统的仿真模型,建立了变速泵和旁路阀协同工作机制,根据调速曲线对泵和阀进行权重分配,以提高变速泵控直驱系统的低速稳定性。结果表明:通过泵阀协同控制,并联旁路阀的泵控差动缸系统能够在多种工作模式下工作,具有良好的工况适应性和低速稳定性,可实现液压缸的平稳快速启停和精确位置控制。
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关键词
泵控差动缸
泵阀协同控制
多工作模式
低速平稳性
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Keywords
pump controlled dfferential cylinder
pump-valve coordinated control
multi working mode
low speed stability
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分类号
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名基于自抗扰控制技术的起重机位置控制系统研究
被引量：3
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作者
岳路宏
杨敬
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机构
太原理工大学机械与运载工程学院
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出处
《机电工程》
CAS
北大核心
2023年第6期910-918,共9页
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基金
国家重点研发计划项目(2018YFB2001203)
山西省基础研究项目(20210302123200)。
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文摘
在起重机的起吊工作过程中,由于起吊重物的摆动、变幅臂弹性变形等因素引起的未知负载干扰,会导致起重机的位置控制系统稳定性降低。针对这一问题,提出了一种基于自抗扰控制算法的泵阀协同位置控制系统。首先,介绍了液压起重机泵阀协同位置控制系统的组成和原理,建立了系统的数学模型,提出了变幅机构的位置控制策略和具体的控制方法,并设计了一种自抗扰控制器;然后,建立了起重机变幅系统位置控制系统的元件仿真模型,并进行了元件试验,对仿真模型的准确性进行了验证;最后,建立了AMESim和MATLAB联合仿真模型,对自抗扰控制器的位置控制性能和系统稳定性进行了研究。研究结果表明:与传统的PID控制器相比,所设计的自抗扰控制器(基于自抗扰控制算法的泵阀协同位置控制系统)对S型曲线位置跟踪误差减小了1.2 mm;同时,所设计的自抗扰控制器比传统的PID控制器具有更高的稳定性。
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关键词
汽车起重机
自抗扰控制
泵阀协同位置控制
位置闭环控制
压力闭环控制
PID控制器
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Keywords
track crane
active disturbance rejection control(ADRC)
pump-valve coordination position control
position closed-loop control
pressure closed-loop control
proportion integration differentiation(PID)controller
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分类号
TH213
[机械工程—机械制造及自动化]
TH137.5
[机械工程—机械制造及自动化]
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