题名 基于模糊PID算法的泵控马达系统恒转速控制
被引量：3
1
作者
张勇 王和明 任成伟 王海龙
机构
空军工程大学防空反导学院
出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2018年第3期134-137,共4页
基金
国家自然科学青年基金资助项目(51605488)
文摘
行车取力发电技术的核心问题是实现变转速泵控马达系统输出转速恒定。由于泵控马达系统输出转速存在线性波动现象,为实现其恒转速控制,提出一种权重系数是简单函数的模糊PID控制算法。通过分析含权重系数的模糊PID控制器解析结构,推导出其解析表达式。利用FPGA设计该控制器,并搭建泵控马达调速系统实验平台。对系统输出转速波动进行仿真分析,归纳出系统输出转速波动规律。实验表明在输入转速时变和系统负载突变情况下,系统输出转速波动量最大为80 r/min,超调量小于3.5%,调节时间最大为2 s,达到了国家Ⅲ类发电要求。
关键词
行车取力发电 泵控马达系统 解析结构 模糊PID控 制器
Keywords
driving force generation pump-controlled motor system analytical structure fuzzy PID controller
分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
题名 泵控马达系统恒转速控制器设计与FPGA实现
被引量：4
2
作者
成钊 王和明 张勇 张颖
机构
空军工程大学防空反导学院
出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2019年第1期119-124,共6页
基金
国家自然科学青年基金资助项目(51605488)
文摘
在行车取力发电系统中,由变量泵-定量马达组成的变转速泵控马达系统的输出转速存在非线性波动现象,保证变转速泵控马达系统的输出转速恒定是行车取力发电系统的关键技术指标之一。为减小非线性波动的影响并实现系统的恒转速输出,提出了一种参数基于转速偏差和偏差变化率的指数函数的非线性PID控制算法,在建立变量泵恒流量数学模型得到流量方程后,利用FPGA完成了此算法的硬件实现,并采用"FPGA+SOPC架构"设计了泵控马达的恒转速输出控制系统。通过分析实验数据得出,该系统在输入转速时变,负载突变的情况下,其定量马达的输出转速波动量最大为60 r/min,超调量小于3.5%,调节时间最大为2 s,性能达到了国家III类发电要求。
关键词
行车取力发电 泵控马达系统 非线性PID控 制 流量方程 FPGA
Keywords
driving force generation pump-controlled motor system nonlinear PID control flow equation FPGA
分类号
TP313
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
题名 电液比例泵控马达系统模糊参数自整定PID控制
被引量：1
3
作者
官革 邢红亮 周宝磊
机构
长安大学工程机械学院
出处
《建设机械技术与管理》
2016年第5期83-87,共5页
文摘
针对工程机械中电液比例泵控马达系统的恒速控制,对电液比例泵控马达系统设计了常规PID控制器和模糊自整定PID控制器两种控制策略,并应用到了控制泵控马达系统上。通过建立泵控马达仿真模型并利用Si m u l i n k工具箱对两种控制策略进行了仿真研究,通过对仿真结果分析,得出模糊自整定PI D控制器控制效果优于常规PID控制器控制性,系统的反应速度快、超调量小,并且外界的冲击对系统的影响较小,系统动态性能大大改善,能满足泵控马达系统工作要求。
关键词
电液比例 泵控马达系统 SIMULINK 模糊自整定
分类号
TH137.51
[机械工程—机械制造及自动化]
题名 变负载变转速输入泵控马达调速系统
被引量：3
4
作者
范宇恒 王崴 杨洁 李培林
机构
空军工程大学防空反导学院
出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2017年第8期76-81,86,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(51675530)
文摘
行车取力泵控马达发电系统可以改变现有装备车辆供电模式。针对泵控马达系统存在转速和外接负载扰动的问题,以输入变转速变负载变量泵-定量马达恒速控制系统为研究平台,建立系统的流量模型,确定了对转速和负载扰动的控制策略以及相应的前馈补偿系数,采用了PID闭环控制与前馈补偿相结合的复合控制方法。并通过Matlab的Simulink模块对建立系统的仿真模型,得到了系统在转速和负载扰动下的控制规律,结果表明控制系统在两种扰动下反应迅速,最后通过实验验证,马达输出转速能保持在较理想的状态,为行车取力发电系统实现提供了借鉴意义。
关键词
泵控马达系统 MATLAB/SIMULINK PID控 制 前馈补偿
Keywords
pump controlled motor system Matlab/Simulink PID control feedforwrad compensation
分类号
TG137
[一般工业技术—材料科学与工程]
题名 变频泵控马达调速系统节能实验研究
被引量：18
5
作者
彭天好 杨华勇 徐兵
机构
安徽理工大学机械工程系 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室
出处
《煤炭学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第1期109-114,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(59835160)
文摘
阐明了交流变频泵控马达调速系统的节能原理,提出了功率节省率的概念.对变频泵控马达调速系统和进口节流阀控马达调速系统进行了能耗对比实验,结果证明:变频泵控马达调速系统有比较显著的节能效果,特别是低速或轻载时,节能效果更为明显;设定低频补偿功能会较大幅度地降低变频泵控马达调速系统低速段的效率.
关键词
变频泵 控 马达 调速系统 节能 功率节省率
Keywords
pump-control-motor speed governing system with inverter energy saving power saving rate
分类号
TH137.51
[机械工程—机械制造及自动化]
题名 泵控液压马达系统的动态特性分析与仿真
被引量：6
6
作者
王大伟 李新平 纪鹏礼 宋哲文
机构
山东科技大学
出处
《煤矿机械》
北大核心
2013年第12期70-72,共3页
文摘
变量泵控定量液压马达系统在工程机械行走机构中得到广泛应用且占有极其重要的地位。利用Matlab/Simulink对泵控液压马达系统的性能进行仿真分析,能更好地了解系统的性能。从而能够更好地确定系统的动态稳定性,对实际液压系统的设计起到十分重要的作用。
关键词
泵 控 液压马达 系统 建模 动态特性 分析与仿真
Keywords
pump controlled hydraulic motor system modeling dynamic characteristics analysis andsimulation
分类号
TH137.5
[机械工程—机械制造及自动化]
题名 泵控马达调速系统中转速反馈信号的数字滤波
被引量：1
7
作者
卢万佳 马彪 李和言 郑长松
机构
北京理工大学机械与车辆工程学院
出处
《车辆与动力技术》
2004年第2期27-29,共3页
文摘
通过理论计算数字滤波器的等效噪声带宽,为泵控马达调速系统的电液伺服控制系统选取数字滤波器.试验表明:在采用常规PID控制算法,实施调速系统马达输出转速控制过程中,运用设置控制死区的数字滤波器,能显著提高调速系统马达输出转速的响应品质.
关键词
电液伺服系统 数字滤波 泵 控 马达 调速系统 控 制死区转速反馈信号
Keywords
electro-hydraulic controls digital signal filtering deadband
分类号
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
TN713
[电子电信—电路与系统]
题名 防爆液压提升机电液伺服调速控制方案分析
被引量：7
8
作者
丁海港 赵继云 赵亮
机构
中国矿业大学机电工程学院 徐州工业职业技术学院机械工程系
出处
《煤炭学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第8期1407-1411,共5页
基金
江苏省研究生创新计划资助项目(CX10B_135Z) 安徽恒源煤电集团技术开发资助项目
文摘
在分析现有液压提升机的液压控制系统的结构与特点的基础上,建立泵控马达电液伺服调速系统,以模拟液压提升机的闭环控制与运行工况,通过对带/不带位置环泵控马达伺服系统的调速特性的分析,指出液压提升机的电液伺服控制应在引入马达转速反馈形成转速闭环的同时,保证变量泵的排量是独立可控的,并以此为据,针对传统液压提升机进行自动化改造,设计了带/不带位置环的防爆液压提升机电液伺服调速系统。
关键词
防爆液压提升机 电液伺服调速 控 制方案泵控马达系统
Keywords
anti-explosion hydraulic hoister electrohydraulic speed servo control schemes pump controlled motor system
分类号
TD534.1
[矿业工程—矿山机电]
题名 静液压驱动技术在玉米收割机上的发展研究
被引量：4
9
作者
王海祥 臧克江 刘向东 邢蕾
机构
佳木斯大学 龙岩学院
出处
《佳木斯大学学报（自然科学版）》
CAS
2018年第6期914-916,945,共4页
基金
2017年度黑龙江省省属高等学校基本科研业务费科研项目(2017-KYYWF-0587)
文摘
静液压传动装置(HST)由定量马达、齿轮油泵、双向变量泵和控制阀组成,具有空间小,结构紧凑,布置比较方便等优点,大面积应用于工程机械、收割机和拖拉机等机械中。HST装置具有对外载荷的自动调节性,实现无级调速,而且可以实现扭矩连续控制。美中不足,在负载波动剧烈或工作环境过于复杂时,发动机的有效功率不能得以充分发挥,此时发动机和HST的匹配性较差。拟采用适当的调控装置与液压传动相配合,从而达到使发动机工作在最佳经济性区域和最佳动力性区域,达到很好适应外界负荷的复杂的变化目的,使工作状况达到最佳。
关键词
HST 液压传动 泵控马达系统 玉米收割机
Keywords
HST hydraulic transmission pump controlled motor system corn harvester
分类号
S210.7
[农业科学—农业机械化工程]
题名 DY-150型采煤机主要故障分析
被引量：1
10
作者
赵恒省 李世明
机构
滕州郭庄矿业有限责任公司
出处
《山东煤炭科技》
2000年第3期41-42,共2页
关键词
DY-150 采煤机 故障分析 泵 控 马达 液压系统 偏心出轴水冷电动机
分类号
TD42
[矿业工程—矿山机电]
