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题名船舶泵控式抗横倾系统的设计与抗横倾验证
被引量：1
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作者
宫尚军
张磊
姚兴田
朱志松
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机构
南通大学机械工程学院
约克大学拉松德学院机械工程系
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出处
《船海工程》
北大核心
2021年第4期77-82,共6页
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基金
国家重点研发计划(2019YFB2005304)
江苏省产学研合作项目(BY2018208)
江苏省研究生科研与实践创新计划项目(KYCX20_2824)。
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文摘
为了解决传统的船舶抗横倾系统存在生产成本高、横倾补偿速率低等问题,设计泵控式抗横倾系统,针对船舶本身质量惯性大,在横倾平衡调节过程中采用传统PID控制存在调节时间长、系统超调量大的问题,设计一种模糊PID控制策略。分析船舶泵控式抗横倾系统的结构组成和工作原理,建立实际船舶泵控式抗横倾系统Simulink模型,设计系统模糊PID控制器,在Matlab环境中进行仿真实验,结果表明,相比于PID控制,采用模糊PID控制系统最大超调量减少30%,船舶恢复平衡时间减少了90 s,搭建泵控式抗横倾系统试验平台并进行抗横倾试验,验证了该抗横倾系统的实用性。
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关键词
泵控式抗横倾
模糊PID
建模仿真
试验平台
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Keywords
pump-controlled anti-roll
fuzzy PID
modeling and simulation
test platform
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分类号
U664.7
[交通运输工程—船舶及航道工程]
TH122
[机械工程—机械设计及理论]
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