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永磁同步电动机直驱泵控差动缸位置伺服系统性能研究被引量：12: 1; 作者张红娟权龙李斌《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第24期107-112,共6页; 采用交流伺服电机驱动定量液压泵闭环控制差动缸,是目前电液控制技术实现节能的新方法和研究热点。针对现有技术利用液控单向阀配流的不足,提出采用三配流窗口补偿差动缸面积差,减小液控单向阀能量交换,进一步提高系统能量利用率。试验... 展开更多; 关键词永磁同步电动机三配流窗口泵控差动缸位置伺服系统前馈补偿; 在线阅读下载PDF 职称材料

排量、转速复合泵控差动缸系统特性研究被引量：4: 2; 作者王成宾权龙《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第8期405-412,共8页; 针对传统泵控差动液压缸系统存在液压回路复杂、响应慢和能耗大的问题,提出了一种排量、转速复合控制方法,用1台伺服变量泵直接控制差动液压缸。首先,从理论上分析了泵控差动缸控制原理,将差动缸复合控制系统分为3个子系统分别进行仿真... 展开更多; 关键词泵控差动缸复合控制电液伺服控制伺服变量泵永磁式同步电动机; 在线阅读下载PDF 职称材料

泵控差动缸系统带负载力补偿量速度/位置复合控制方法被引量：9: 3; 作者王成宾权龙《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第4期420-426,共7页; 为提高泵控差动液压缸系统运动过程的平稳性及控制精度,提出了带有负载力补偿量的速度/位置复合伺服控制策略,确定了速度前馈控制量计算模型和负载力补偿量计算模型。为实现速度控制和位置控制的平稳切换,对切换参数及切换时机进行了研... 展开更多; 关键词泵控差动缸速度/位置复合控制无扰切换负载力补偿; 在线阅读下载PDF 职称材料

四象限工况单双泵控差动缸控制性与效率对比被引量：5: 4; 作者张树忠 MINAV T +1 位作者 PIETOLA M 黄豪杰《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第12期409-419,共11页; 针对单泵控差动缸闭式系统需要补油单元及在负载方向频繁变化下运行速度波动的问题,提出了一种以液压蓄能器为低压油箱、单伺服电机驱动双定量泵的变转速双泵控差动缸闭式系统及其控制方法。分析了变转速单泵和双泵控差动缸闭式系统在... 展开更多; 关键词四象限工况单泵双泵泵控差动缸控制性效率; 在线阅读下载PDF 职称材料

并联旁路阀的泵控缸电液系统设计与协同控制被引量：1: 5; 作者王大卫丁海港 +2 位作者弓智强王云飞李亚龙《液压与气动》北大核心 2023年第11期61-66,共6页; 泵控差动缸直驱技术是电液系统的主要发展趋势之一,其具有无节流损失、节能、成本低、可靠性高等优势,但存在流量不平衡、低速平稳性差、控制模式单一等问题。针对以上问题,提出了一种并联旁路阀的泵控差动缸电液控制系统,开展了泵阀协... 展开更多; 关键词泵控差动缸泵阀协同控制多工作模式低速平稳性; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名永磁同步电动机直驱泵控差动缸位置伺服系统性能研究被引量：12: 1; 作者张红娟权龙李斌; 机构太原理工大学机械电子工程研究所流体传动及控制国家重点实验室(浙江大学); 出处《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第24期107-112,共6页; 基金国家自然科学基金项目(50775156) 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室开放基金资助(GZKF-2008006)~~; 文摘采用交流伺服电机驱动定量液压泵闭环控制差动缸,是目前电液控制技术实现节能的新方法和研究热点。针对现有技术利用液控单向阀配流的不足,提出采用三配流窗口补偿差动缸面积差,减小液控单向阀能量交换,进一步提高系统能量利用率。试验中发现,由于泵的泄漏等不确定性因素造成系统动特性存在严重非线性、缸收回时噪声和振动大等问题,针对这些问题,采用速度、加速度前馈补偿和抗饱和积分分离PID复合控制算法进行改善,通过数字仿真确定了具体的控制器参数。试验结果表明,采用上述方法可提高位置伺服系统的动态性能和鲁棒稳定性,有效抑制了液压缸运动过程的噪声和振动,实现了液压缸上升和下降速度对称,上述方法取得了良好的控制效果。; 关键词永磁同步电动机三配流窗口泵控差动缸位置伺服系统前馈补偿; Keywords permanent magnet synchronous motor （PMSM） three flow distribution windows pump controlled differential cylinder position servo system feed-forward compensation; 分类号 TH137 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名排量、转速复合泵控差动缸系统特性研究被引量：4: 2; 作者王成宾权龙; 机构太原理工大学新型传感器与智能控制教育部重点实验室; 出处《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第8期405-412,共8页; 基金国家自然科学基金项目(51575374) 山西省自然科学基金项目(2015011056); 文摘针对传统泵控差动液压缸系统存在液压回路复杂、响应慢和能耗大的问题,提出了一种排量、转速复合控制方法,用1台伺服变量泵直接控制差动液压缸。首先,从理论上分析了泵控差动缸控制原理,将差动缸复合控制系统分为3个子系统分别进行仿真分析,进一步通过内环排量外环转速进行建模仿真分析,复合控制下响应速度比恒定转速下动态特性好。在此基础上搭建试验台,对泵控差动缸进行试验分析,在内环排量外环转速控制下较恒定转速下差动缸系统动态响应快,时间缩短13.4%;将变量泵处于恒压控制模式下,对伺服电机输入能耗进行测量,在不同转速和负载压力下进行试验,低转速大排量下系统能耗可以减少3 kW左右。通过仿真和试验,结果表明,排量、转速复合控制模式下,可有效提高泵控差动缸系统的响应速度,降低能耗。; 关键词泵控差动缸复合控制电液伺服控制伺服变量泵永磁式同步电动机; Keywords pump-controlled differential cylinder compound control electro-hydraulic servo control variable servo-pump permanent magnet synchronous motor; 分类号 TH137.7 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名泵控差动缸系统带负载力补偿量速度/位置复合控制方法被引量：9: 3; 作者王成宾权龙; 机构太原理工大学新型传感器与智能控制教育部重点实验室; 出处《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第4期420-426,共7页; 基金国家自然科学基金项目(51575374) 山西省自然科学基金项目(2015011056); 文摘为提高泵控差动液压缸系统运动过程的平稳性及控制精度,提出了带有负载力补偿量的速度/位置复合伺服控制策略,确定了速度前馈控制量计算模型和负载力补偿量计算模型。为实现速度控制和位置控制的平稳切换,对切换参数及切换时机进行了研究,以实际位置相对目标位置的差值作为切换参数。建立系统的仿真模型和物理试验模型,对系统进行仿真和试验研究,仿真结果和试验结果都表明,采用速度/位置复合控制策略可以实现对泵控差动缸系统的速度和位置的同时控制,在保证控制精度的前提下有效提高了差动缸的运动平稳性。为便于比较,还对泵控差动缸系统单独的位置伺服控制进行了仿真和试验研究,对比结果表明,所提出的复合控制策略具有明显的优越性。; 关键词泵控差动缸速度/位置复合控制无扰切换负载力补偿; Keywords pump-control different cylinder speed and position compound control undisturbed switching load force compensation; 分类号 TH137.7 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名四象限工况单双泵控差动缸控制性与效率对比被引量：5: 4; 作者张树忠 MINAV T PIETOLA M 黄豪杰; 机构福建工程学院机械与汽车工程学院福建省机床行业技术创新公共服务平台阿尔托大学机械工程系数字福建工业制造物联网实验室; 出处《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第12期409-419,共11页; 基金福建省自然科学基金项目(2016J01203) 福建工程学院科研发展基金项目(GYZ15096)。; 文摘针对单泵控差动缸闭式系统需要补油单元及在负载方向频繁变化下运行速度波动的问题,提出了一种以液压蓄能器为低压油箱、单伺服电机驱动双定量泵的变转速双泵控差动缸闭式系统及其控制方法。分析了变转速单泵和双泵控差动缸闭式系统在四象限工况下的运行原理。在Matlab/Simulink中建立了液压挖掘机工作装置机构模型、单泵和双泵控差动缸闭式系统模型、速度开环和速度前馈加闭环的控制系统,并对所构建的双泵控差动缸模型进行了局部试验验证。以斗杆速度和铲斗空载为输入,通过仿真对单泵和双泵控缸闭式系统在挖掘机斗杆液压缸四象限工况下的控制性和效率进行了对比分析。结果表明,所提出的采用速度前馈加闭环控制的双泵控差动缸闭式系统,虽然总效率较单泵控差动缸闭式系统降低了4个百分点,但实现了差动缸流量的平衡,解决了由四象限工况造成的速度波动问题,且最大位移误差仅为4 mm,系统及其控制方法对于差动缸的四象限工况运行是切实可行的。; 关键词四象限工况单泵双泵泵控差动缸控制性效率; Keywords four-quadrant operation single pump double pump pump controlled asymmetric cylinder control performance efficiency; 分类号 TH137.3 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名并联旁路阀的泵控缸电液系统设计与协同控制被引量：1: 5; 作者王大卫丁海港弓智强王云飞李亚龙; 机构中国矿业大学机电工程学院江苏省矿山智能采掘装备协同创新中心(省部共建); 出处《液压与气动》北大核心 2023年第11期61-66,共6页; 基金国家自然科学基金(52075534) 江苏省自然科学基金(BK20221544)。; 文摘泵控差动缸直驱技术是电液系统的主要发展趋势之一,其具有无节流损失、节能、成本低、可靠性高等优势,但存在流量不平衡、低速平稳性差、控制模式单一等问题。针对以上问题,提出了一种并联旁路阀的泵控差动缸电液控制系统,开展了泵阀协同控制策略研究。介绍了系统的结构,阐明了系统在多种模式下的工作原理;基于AMESim搭建了系统的仿真模型,建立了变速泵和旁路阀协同工作机制,根据调速曲线对泵和阀进行权重分配,以提高变速泵控直驱系统的低速稳定性。结果表明:通过泵阀协同控制,并联旁路阀的泵控差动缸系统能够在多种工作模式下工作,具有良好的工况适应性和低速稳定性,可实现液压缸的平稳快速启停和精确位置控制。; 关键词泵控差动缸泵阀协同控制多工作模式低速平稳性; Keywords pump controlled dfferential cylinder pump-valve coordinated control multi working mode low speed stability; 分类号 TH137 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	永磁同步电动机直驱泵控差动缸位置伺服系统性能研究	张红娟权龙李斌	《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心	2010	12	在线阅读下载PDF 职称材料
2	排量、转速复合泵控差动缸系统特性研究	王成宾权龙	《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2017	4	在线阅读下载PDF 职称材料
3	泵控差动缸系统带负载力补偿量速度/位置复合控制方法	王成宾权龙	《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2018	9	在线阅读下载PDF 职称材料
4	四象限工况单双泵控差动缸控制性与效率对比	张树忠 MINAV T PIETOLA M 黄豪杰	《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2018	5	在线阅读下载PDF 职称材料
5	并联旁路阀的泵控缸电液系统设计与协同控制	王大卫丁海港弓智强王云飞李亚龙	《液压与气动》北大核心	2023	1	在线阅读下载PDF 职称材料