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泵控伺服系统关键技术研究综述被引量：10: 1; 作者秦琪晶葛文庆 +2 位作者鲁应涛李波谭草《机床与液压》北大核心 2022年第1期170-181,共12页; 由于高效节能环保、集成化程度高、控制灵活等优点,泵控伺服系统在仿生机器人、汽车、航空航天等领域得到越来越多的应用。复杂工况条件下模型参数不确定性、非线性特性和外部扰动等对泵控伺服系统提出了更高的要求。阐述泵控伺服系统... 展开更多; 关键词泵控伺服系统建模方法控制技术; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于IGWO-LADRC的电动叉车液压伺服系统控制策略研究: 2; 作者郭征吴静波 +2 位作者郭志军杨月飞王红垚《机床与液压》北大核心 2025年第16期144-150,共7页; 针对传统电动叉车液压系统因恒定泵速和阀控调节方式导致的能源浪费和效率低等问题,提出一种基于变转速泵的液压伺服系统优化方案。为提升系统的鲁棒性与自适应能力,采用线性自抗扰控制器(LADRC)对系统性能进行优化,并结合改进线性收敛... 展开更多; 关键词电动叉车液压系统泵控伺服系统线性自抗扰控制(LADRC) 节能; 在线阅读下载PDF 职称材料

直驱泵控电液位置伺服系统模糊PID控制仿真与实验研究被引量：11: 3; 作者刘二东郑建明 +1 位作者黄建强贺梦婕《液压与气动》北大核心 2015年第5期67-71,共5页; 直驱泵控系统由于控制精度高、响应快、功率损失小、结构紧凑等优点,逐渐被应用到工业控制领域。但直驱泵控系统存在严重饱和与死区、非线性、时变性、时滞性的特点。我们采用模糊PID控制方法进行直驱泵控系统的液压缸位置伺服控制。在A... 展开更多; 关键词直驱泵控伺服系统模糊PID控制 AMESim/Simulink LABVIEW; 在线阅读下载PDF 职称材料

直驱泵控电液伺服泄露补偿保压方法研究被引量：5: 4; 作者高峰罗莹莹 +2 位作者李艳芮宏斌周飞《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2018年第9期1415-1420,共6页; 为解决传统阀控或变量泵保压系统在工程应用中因温升高、结构复杂而带来的对油液污染敏感、保压精度差、效率低等问题,在分析永磁同步交流伺服电机调速性能和效率的基础上,结合齿轮泵结构简单、可靠性高的特点,提出了一种直驱泵控电液... 展开更多; 关键词直驱泵控电液伺服系统回转液压缸泄漏保压阶跃响应; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名泵控伺服系统关键技术研究综述被引量：10: 1; 作者秦琪晶葛文庆鲁应涛李波谭草; 机构山东理工大学交通与车辆工程学院; 出处《机床与液压》北大核心 2022年第1期170-181,共12页; 基金国家自然科学基金项目(51905319) 中国博士后科学基金(2021M691984) +1 种基金周村区校城融合发展计划(2020ZCXCZH08)。; 文摘由于高效节能环保、集成化程度高、控制灵活等优点,泵控伺服系统在仿生机器人、汽车、航空航天等领域得到越来越多的应用。复杂工况条件下模型参数不确定性、非线性特性和外部扰动等对泵控伺服系统提出了更高的要求。阐述泵控伺服系统组成、工作原理、按不同控制变量分类的控制方式的特点;并分别从精确的建模技术和有效的控制技术两个方面,分析了目前泵控伺服系统控制领域的现状,同时对比了各种控制方法的优缺点;最后总结了泵控伺服系统在系统组成、建模方法和控制方法方面的研究趋势。; 关键词泵控伺服系统建模方法控制技术; Keywords Pump control servo system Modeling method Control technology; 分类号 TH137 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于IGWO-LADRC的电动叉车液压伺服系统控制策略研究: 2; 作者郭征吴静波郭志军杨月飞王红垚; 机构河南科技大学车辆与交通工程学院河南省汽车节能与新能源重点实验室; 出处《机床与液压》北大核心 2025年第16期144-150,共7页; 基金河南省高校科技创新团队支持计划项目(24IRTSTHN029)。; 文摘针对传统电动叉车液压系统因恒定泵速和阀控调节方式导致的能源浪费和效率低等问题,提出一种基于变转速泵的液压伺服系统优化方案。为提升系统的鲁棒性与自适应能力,采用线性自抗扰控制器(LADRC)对系统性能进行优化,并结合改进线性收敛因子、位置更新策略以及适应度函数的灰狼优化算法(IGWO)实现控制参数的自适应调整,克服传统LADRC参数依赖人工整定的问题。为验证所提控制策略的有效性,通过AMESim中建立的液压系统物理模型与MATLAB/Simulink中构建的IGWO-LADRC控制策略模型进行联合仿真试验。仿真结果表明:相比传统阀控系统和PID控制的泵控伺服系统,所提基于IGWO-LADRC的泵控伺服系将跟踪误差控制在0.002 m以内,远低于阀控系统的0.02 m和PID泵控系统的0.054 m,实现了更精准的位置跟踪。同时通过实时调节伺服电机的转速,系统能够精确控制定量泵输出的流量和压力,从而在完成相同作业任务时,将泵输出功率从18 kW降低至5.2 kW以内,液压系统能量利用率提升35%,显著提高了电动叉车工作装置在作业过程中的能量利用效率。; 关键词电动叉车液压系统泵控伺服系统线性自抗扰控制(LADRC) 节能; Keywords electric forklift hydraulic system pump control servo system linear active disturbance rejection controller(LADRC) energy-saving; 分类号 TH137 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名直驱泵控电液位置伺服系统模糊PID控制仿真与实验研究被引量：11: 3; 作者刘二东郑建明黄建强贺梦婕; 机构西安理工大学机械与精密仪器工程学院; 出处《液压与气动》北大核心 2015年第5期67-71,共5页; 基金陕西省教育厅专项科研计划(2010JK770) 陕西省自然科学基础研究计划(2010JM7001) 陕西省教育厅重点实验室项目(2010JS083); 文摘直驱泵控系统由于控制精度高、响应快、功率损失小、结构紧凑等优点,逐渐被应用到工业控制领域。但直驱泵控系统存在严重饱和与死区、非线性、时变性、时滞性的特点。我们采用模糊PID控制方法进行直驱泵控系统的液压缸位置伺服控制。在AMESim/Simulink联合仿真平台上建立了系统模型与模糊PID控制算法,采用PID和模糊PID控制算法对系统阶跃响应和正弦跟踪性能进行了仿真研究,同时在自行开发的电液比例伺服控制实验台上对PID和模糊PID控制性能进行了实验研究。结果表明:自适应模糊PID控制能大大改善了PID控制的性能,具有响应速度快、上升时间短、无滞与超调小的特点。; 关键词直驱泵控伺服系统模糊PID控制 AMESim/Simulink LABVIEW; Keywords direct-drive pump servo system adaptive fuzzy PID control AMESim / Simulink Lab VIEW; 分类号 TH137 [机械工程—机械制造及自动化] TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名直驱泵控电液伺服泄露补偿保压方法研究被引量：5: 4; 作者高峰罗莹莹李艳芮宏斌周飞; 机构西安理工大学教育部数控机床及机械制造装备集成重点实验室; 出处《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2018年第9期1415-1420,共6页; 基金国家科技重大专项项目(No2014ZX04001-191)资助; 文摘为解决传统阀控或变量泵保压系统在工程应用中因温升高、结构复杂而带来的对油液污染敏感、保压精度差、效率低等问题,在分析永磁同步交流伺服电机调速性能和效率的基础上,结合齿轮泵结构简单、可靠性高的特点,提出了一种直驱泵控电液伺服泄漏补偿保压方法。系统保压时,根据流量连续性方程,使齿轮泵输出流量仅补偿回转液压缸泄漏量。该系统较传统保压系统结构简单、可靠性高且实现了节能。通过齿轮泵实际流量实验以及回转液压缸泄漏实验得到齿轮泵转速和系统保压压力之间的数学关系,建立系统保压数学模型,通过系统阶跃响应实验分析了该系统的动态性能。实验结果表明,该系统的输出能很好地跟随输入,满足系统保压性能要求。; 关键词直驱泵控电液伺服系统回转液压缸泄漏保压阶跃响应; Keywords direct drive volume control electro-hydraulic servo system rotary hydraulic cylinder leakage pressure retaining step response; 分类号 TG156 [金属学及工艺—热处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	泵控伺服系统关键技术研究综述	秦琪晶葛文庆鲁应涛李波谭草	《机床与液压》北大核心	2022	10	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于IGWO-LADRC的电动叉车液压伺服系统控制策略研究	郭征吴静波郭志军杨月飞王红垚	《机床与液压》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	直驱泵控电液位置伺服系统模糊PID控制仿真与实验研究	刘二东郑建明黄建强贺梦婕	《液压与气动》北大核心	2015	11	在线阅读下载PDF 职称材料
4	直驱泵控电液伺服泄露补偿保压方法研究	高峰罗莹莹李艳芮宏斌周飞	《机械科学与技术》 CSCD 北大核心	2018	5	在线阅读下载PDF 职称材料