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快速高精度双站距离空间投影定位算法 被引量:1
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作者 张晓玲 余檑 +1 位作者 吴喜亮 何蜀丰 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第9期2330-2335,共6页
传统的传感器网络多目标定位方法面临的关键问题是目标与回波数据之间的匹配关联,而关联过程会带来计算量大以及如何准确提取目标的问题。基于成像策略的双站距离空间投影(Bistatic Range Space Projection,BRSP)定位算法可以有效地解... 传统的传感器网络多目标定位方法面临的关键问题是目标与回波数据之间的匹配关联,而关联过程会带来计算量大以及如何准确提取目标的问题。基于成像策略的双站距离空间投影(Bistatic Range Space Projection,BRSP)定位算法可以有效地解决回波关联问题。然而,此算法存在运算量较大以及定位精度较低的问题。该文提出一种快速高精度双站距离空间投影(Fast and High Precision Bistatic Range Space Projection)定位算法。该算法采用分层处理,先进行低分辨率投影定位,获取目标可能区域,再以更高分辨率在目标可能区域进行投影定位,以减少运算量。然后将定位结果作为初值,构建方程组,利用泰勒级数展开算法进一步提高定位精度。仿真验证了该文所提方法的有效性,与BRSP定位算法相比,该文算法在提高定位精度的同时,相同硬件条件下定位速度可以提高数十倍,有利于实现实时定位。 展开更多
关键词 传感器网络 数据关联 成像策略 分层处理 泰勒级数展开算法
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改进的Taylor-Chan算法的多点定位精度研究 被引量:5
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作者 程擎 胡苗苗 +2 位作者 史晓红 范满 李保强 《航空计算技术》 2021年第6期1-3,8,共4页
多点定位系统因其具有高精度、建站灵活和安装简便等优点,已经被广泛应用于民航监视系统中,目的是减少雷达覆盖盲区,改善天气状况对空管监视数据的影响,增加对目标定位的精度,加强对机场的安全监控,提出了一种改进的Taylor-Chan算法计... 多点定位系统因其具有高精度、建站灵活和安装简便等优点,已经被广泛应用于民航监视系统中,目的是减少雷达覆盖盲区,改善天气状况对空管监视数据的影响,增加对目标定位的精度,加强对机场的安全监控,提出了一种改进的Taylor-Chan算法计算航空器的位置,算法的初始值是基于Taylor运行结果的初始值,并通过迭代Chan算法。在假定的理想条件下,对算法进行仿真,其结果表明,与Chan、Taylor、Chan-Taylor三种算法相比较,改进的Taylor-Chan算法的结果模型简单并且精度较高。 展开更多
关键词 多点定位技术 到达时间差 泰勒级数展开算法 CHAN算法 协同算法
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室内环境下基于图优化的UWB定位方法 被引量:15
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作者 徐晓苏 赵北辰 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第3期334-339,共6页
针对室内三维环境中对定位结果准确性的要求,提出了一种基于图优化的室内超宽带(UWB)定位算法。首先,利用最小二乘法对UWB 技术测量的距离进行解算,得到第一次定位初值。然后,将第一次定位初值代入泰勒级数展开算法,得到更可靠的第二次... 针对室内三维环境中对定位结果准确性的要求,提出了一种基于图优化的室内超宽带(UWB)定位算法。首先,利用最小二乘法对UWB 技术测量的距离进行解算,得到第一次定位初值。然后,将第一次定位初值代入泰勒级数展开算法,得到更可靠的第二次定位初值。最后,建立包括定位残差和位移残差两项的目标函数,通过基于图优化的算法,得到目标函数的最小值,计算出优化之后的最终定位结果。通过样机实验验证定位精度,实验结果表明平均水平定位误差小于10cm,同时平均高度定位误差也比相同实验条件下使用Chan算法和改进的卡尔曼滤波方法分别低了77%和61%。 展开更多
关键词 最小二乘法 泰勒级数展开算法 图优化 超宽带无线技术
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