期刊文献+
共找到9篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
一个Z[X]上多项式泰勒展开算法
1
作者 蒋昌俊 阎春钢 《山东矿业学院学报》 CAS 1989年第4期64-64,70,共2页
文[1]、[2]中分别研究了计算机代数中的两类重要问题,即z[x]上多项式因式分解问题和求有理函数不定积分问题。这里我们将研究另一类重要问题——z[x]上多项式泰勒展开问题。这一问题的现有算法的计算复杂性是0((n1log^2)_2n),[3],而我... 文[1]、[2]中分别研究了计算机代数中的两类重要问题,即z[x]上多项式因式分解问题和求有理函数不定积分问题。这里我们将研究另一类重要问题——z[x]上多项式泰勒展开问题。这一问题的现有算法的计算复杂性是0((n1log^2)_2n),[3],而我们这里给出的算法,其计算复杂性是0(n),因此该算法提高了运算速度。 展开更多
关键词 多项式 泰勒展开算法 计算复杂性
在线阅读 下载PDF
基于全质心-Taylor的UWB室内定位算法 被引量:16
2
作者 王磊 李鹏涛 贾宗璞 《传感器与微系统》 CSCD 2017年第6期146-149,共4页
针对室内环境下的非视距(NLOS)传播给定位精度造成较大误差的问题,通过对超宽带(UWB)定位模型进行分析,提出了一种基于全质心-Taylor的混合定位算法。采用对测距误差不敏感的全质心算法将锚点测距数据分组运算,获得目标节点的初始粗定... 针对室内环境下的非视距(NLOS)传播给定位精度造成较大误差的问题,通过对超宽带(UWB)定位模型进行分析,提出了一种基于全质心-Taylor的混合定位算法。采用对测距误差不敏感的全质心算法将锚点测距数据分组运算,获得目标节点的初始粗定位信息,采用质心修正算法对粗定位节点进行优化运算,从而确定Taylor级数展开初值,再进行迭代求解,进行第二次精细定位。实验结果表明:与Chan-Taylor算法、最小二乘估计(LSE)-Taylor算法相比,本文算法定位精度有明显提高。 展开更多
关键词 超宽带 室内定位 泰勒算法 全质心算法 质心修正算法 混合定位
在线阅读 下载PDF
TDOA中的修正牛顿及泰勒级数方法 被引量:23
3
作者 房嘉奇 冯大政 李进 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期27-33,共7页
在多站无源时差定位系统模型下,泰勒级数算法和牛顿算法在较差初始值条件下容易出现迭代发散问题.针对这一问题,提出了基于修正泰勒级数法和牛顿法的时差定位算法.该方法对于较差初始值引起的病态海森矩阵,运用正则化理论中的吉洪诺夫... 在多站无源时差定位系统模型下,泰勒级数算法和牛顿算法在较差初始值条件下容易出现迭代发散问题.针对这一问题,提出了基于修正泰勒级数法和牛顿法的时差定位算法.该方法对于较差初始值引起的病态海森矩阵,运用正则化理论中的吉洪诺夫法或衰减奇异值分解法进行修正,其中控制海森矩阵修正量的重要的正则化参数由著名的L曲线理论确定.实验结果证明:相对于原泰勒级数及牛顿算法,经过改进后的算法对于较差的初始值,具有较高的概率使迭代算法的解稳健地收敛到目标的真实位置,并拥有较强的能力移除局部最小值;相对于时差定位模型下的一些广泛应用的线性解法,也成为闭式解法,在低信噪比环境下具有更高的定位精度. 展开更多
关键词 无源定位 时差定位 修正泰勒级数算法 修正牛顿算法 正则化算法
在线阅读 下载PDF
改进二阶锥松弛和泰勒级数展开在TDOA无源定位中的应用 被引量:2
4
作者 陆文博 刘春生 +1 位作者 周青松 徐旭宇 《信号处理》 CSCD 北大核心 2014年第10期1234-1240,共7页
针对二阶锥松弛算法无法对凸包外的目标进行有效定位的问题,本文提出基于改进二阶锥松弛和泰勒级数展开的TDOA定位算法。首先,给出在视距条件下接收站位置信息无误差的TDOA定位的加权最小二乘模型;其次,简要分析凸包问题的形成原因,并... 针对二阶锥松弛算法无法对凸包外的目标进行有效定位的问题,本文提出基于改进二阶锥松弛和泰勒级数展开的TDOA定位算法。首先,给出在视距条件下接收站位置信息无误差的TDOA定位的加权最小二乘模型;其次,简要分析凸包问题的形成原因,并提出解决思路,即在传统二阶锥松弛算法的基础上增加新的惩罚项,使松弛后的约束条件进一步逼近原问题约束,从而有效解决二阶锥松弛定位中的凸包问题。与此同时,文中还给出了新增惩罚项的选取准则;再次,将松弛后的模型转换成二阶锥形式进行求解;最后用二阶锥松弛算法的估计值作为初始值进行泰勒迭代,进一步提高估值精度。仿真结果表明本文算法有效,可以对凸包外的目标实现高精度定位,其RMSE曲线逼近克拉美罗下限。 展开更多
关键词 无源定位 到达时间差 二阶锥松弛算法 泰勒级数展开算法
在线阅读 下载PDF
快速高精度双站距离空间投影定位算法 被引量:1
5
作者 张晓玲 余檑 +1 位作者 吴喜亮 何蜀丰 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第9期2330-2335,共6页
传统的传感器网络多目标定位方法面临的关键问题是目标与回波数据之间的匹配关联,而关联过程会带来计算量大以及如何准确提取目标的问题。基于成像策略的双站距离空间投影(Bistatic Range Space Projection,BRSP)定位算法可以有效地解... 传统的传感器网络多目标定位方法面临的关键问题是目标与回波数据之间的匹配关联,而关联过程会带来计算量大以及如何准确提取目标的问题。基于成像策略的双站距离空间投影(Bistatic Range Space Projection,BRSP)定位算法可以有效地解决回波关联问题。然而,此算法存在运算量较大以及定位精度较低的问题。该文提出一种快速高精度双站距离空间投影(Fast and High Precision Bistatic Range Space Projection)定位算法。该算法采用分层处理,先进行低分辨率投影定位,获取目标可能区域,再以更高分辨率在目标可能区域进行投影定位,以减少运算量。然后将定位结果作为初值,构建方程组,利用泰勒级数展开算法进一步提高定位精度。仿真验证了该文所提方法的有效性,与BRSP定位算法相比,该文算法在提高定位精度的同时,相同硬件条件下定位速度可以提高数十倍,有利于实现实时定位。 展开更多
关键词 传感器网络 数据关联 成像策略 分层处理 泰勒级数展开算法
在线阅读 下载PDF
基于VBKF-CPA-TSA算法的UWB定位技术 被引量:10
6
作者 曹波 朱万洁 +2 位作者 姜春霞 张华 李蒙 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第10期120-129,共10页
设施内移动农业设备的精准定位是农业智能化、无人化发展的关键。针对设施内GPS拒止环境下农业设备的定位问题,提出利用超宽带(UWB)系统构建设施内移动农业设备的导航定位系统。为了提高移动农业设备的定位精度,提出利用变分卡尔曼滤波(... 设施内移动农业设备的精准定位是农业智能化、无人化发展的关键。针对设施内GPS拒止环境下农业设备的定位问题,提出利用超宽带(UWB)系统构建设施内移动农业设备的导航定位系统。为了提高移动农业设备的定位精度,提出利用变分卡尔曼滤波(VBKF)对UWB系统的4个测量距离进行平滑处理,提高测量距离的估计精度,采用全质心定位算法(CPA)求解目标节点的位置坐标;为了进一步提高定位精度,利用改进的泰勒级数优化算法(TSA)对VBKF-CPA方法的定位结果进行优化处理。以移动机器人为实验平台,利用UWB系统在室内开展了动静态模拟实验,验证所提方法的有效性。实验结果表明,VBKF-CPA-TSA算法能提升目标节点的定位精度,获得较稳定的定位结果,x轴、y轴、z轴的平均误差由0.085、0.071、0.064 m减小为0.034、0.032、0.028 m,平均估计精度分别提高了60%、54.9%、56.3%;VBKF-CPA-TSA算法的动态定位轨迹更逼近真实轨迹,表明所提定位算法能提高设施内UWB系统的定位精度,该方法为设施内GPS拒止环境中移动农业设备的定位提供新方法。 展开更多
关键词 超宽带 移动式农业设备 变分卡尔曼滤波 定位精度 泰勒级数算法
在线阅读 下载PDF
基于TDOA的无人机集群协同单目标定位 被引量:10
7
作者 何胜阳 杜杰朋 +3 位作者 赵雅琴 王宝莹 赵亮 吴龙文 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2023年第1期1-8,共8页
无源定位作为现代信息化战场中电子侦察的重要技术,可以在自身不辐射电磁波的情况下实现对敌方目标的精确定位。以高灵活性、高安全性的无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)集群为接收站,研究基于到达时差测量的辐射源定位方法。作为... 无源定位作为现代信息化战场中电子侦察的重要技术,可以在自身不辐射电磁波的情况下实现对敌方目标的精确定位。以高灵活性、高安全性的无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)集群为接收站,研究基于到达时差测量的辐射源定位方法。作为高机动平台,UAV集群的位置误差更大,基于该情况对Chan算法、Taylor算法进行改进,并提出了一种粒子群泰勒协同的解算方法。与其他方法的定位结果进行对比,仿真结果表明所提的方法定位精度接近克拉美罗下界(Cramer-Rao lower bound,CRLB),解决了Taylor算法的初值问题。 展开更多
关键词 无源定位 到达时间差 粒子群优化-泰勒算法 单目标定位
在线阅读 下载PDF
一种改进的消除非周期分量交流采样数据修正法 被引量:4
8
作者 乐全明 杜俊红 吕飞鹏 《继电器》 CSCD 北大核心 2003年第2期9-11,30,共4页
运用泰勒级数和递归算法 ,提出一种改进的消除非周期分量交流采样数据修正法 ,阐述了该新方法的原理、递推过程、仿真结果以及同其他方法的比较 。
关键词 电力系统 泰勒级数算法 递归算法 非周期分量交流采样数据修正法 傅氏算法
在线阅读 下载PDF
室内环境下基于图优化的UWB定位方法 被引量:16
9
作者 徐晓苏 赵北辰 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第3期334-339,共6页
针对室内三维环境中对定位结果准确性的要求,提出了一种基于图优化的室内超宽带(UWB)定位算法。首先,利用最小二乘法对UWB 技术测量的距离进行解算,得到第一次定位初值。然后,将第一次定位初值代入泰勒级数展开算法,得到更可靠的第二次... 针对室内三维环境中对定位结果准确性的要求,提出了一种基于图优化的室内超宽带(UWB)定位算法。首先,利用最小二乘法对UWB 技术测量的距离进行解算,得到第一次定位初值。然后,将第一次定位初值代入泰勒级数展开算法,得到更可靠的第二次定位初值。最后,建立包括定位残差和位移残差两项的目标函数,通过基于图优化的算法,得到目标函数的最小值,计算出优化之后的最终定位结果。通过样机实验验证定位精度,实验结果表明平均水平定位误差小于10cm,同时平均高度定位误差也比相同实验条件下使用Chan算法和改进的卡尔曼滤波方法分别低了77%和61%。 展开更多
关键词 最小二乘法 泰勒级数展开算法 图优化 超宽带无线技术
在线阅读 下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部