期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
注塑机机械手位置伺服系统灰色预测PID及迭代学习混合控制
被引量：
7
1
作者
彭勇刚
韦巍
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第10期2062-2066,共5页
本文结合灰色预测控制和传统PID控制的优点,设计了灰色预测变参数PIC控制,并利用迭代学习控制的学习能力来增加控制算法对于周期运动系统的控制精度。该方法具有很强的适心性和鲁棒性。通过注塑机机械手位置伺服对象的仿真实验表明,该...
本文结合灰色预测控制和传统PID控制的优点,设计了灰色预测变参数PIC控制,并利用迭代学习控制的学习能力来增加控制算法对于周期运动系统的控制精度。该方法具有很强的适心性和鲁棒性。通过注塑机机械手位置伺服对象的仿真实验表明,该方法具有很高的控制精度和抗干扰能力。
展开更多
关键词
灰色预测
迭代学习控制
伺服系统
PID控制
注塑机机械手
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
注塑机机械手位置伺服系统灰色预测PID及迭代学习混合控制
被引量：
7
1
作者
彭勇刚
韦巍
机构
浙江大学电气工程学院
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第10期2062-2066,共5页
基金
国家863支撑项目(2007BAF13B03)
浙江省青年人才培养项目(R105341)资助
文摘
本文结合灰色预测控制和传统PID控制的优点,设计了灰色预测变参数PIC控制,并利用迭代学习控制的学习能力来增加控制算法对于周期运动系统的控制精度。该方法具有很强的适心性和鲁棒性。通过注塑机机械手位置伺服对象的仿真实验表明,该方法具有很高的控制精度和抗干扰能力。
关键词
灰色预测
迭代学习控制
伺服系统
PID控制
注塑机机械手
Keywords
grey prediction
iterative learning control
servo nipulator system
PID control
injection molding machine manipulator
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
注塑机机械手位置伺服系统灰色预测PID及迭代学习混合控制
彭勇刚
韦巍
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008
7
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
